Các Mục tiêu hoẵng nước được phát triển cho thử nghiệm ADAS, lái xe thông minh và Phanh khẩn cấp tự động (AEB). Nó tái tạo một con hoẵng nước đại diện có thể xuất hiện, đứng yên hoặc băng qua đường di chuyển của xe trong môi trường nông thôn, ngoại ô hoặc nơi có động vật hoang dã hoạt động.
Mục tiêu cung cấp một đối tượng thử nghiệm chuẩn hóa, lặp lại và tương thích va chạm cho nhận thức môi trường, phát hiện và phân loại động vật, đánh giá rủi ro va chạm, dự đoán quỹ đạo và đánh giá phanh chủ động.
Được thiết kế ở khoảng Tỷ lệ 1:1, mục tiêu tái tạo hình dạng và ngoại hình đại diện của một con hươu nước thật, bao gồm đầu, cổ, thân, bốn chân, tai và đuôi. Không giống như các mô hình trưng bày thông thường, Mục tiêu Hươu nước được thiết kế đặc biệt cho thử nghiệm nhận thức ô tô và có thể kết hợp các đặc điểm phù hợp cho camera, hệ thống radar sóng milimet 76–81 GHz và LiDAR.
Một cấu trúc nhẹ, mềm dẻo và mô-đun, tương thích va chạm cho phép mục tiêu ngã, biến dạng hoặc tách rời một phần khi va chạm, giảm nguy cơ hư hỏng cho xe thử nghiệm, cảm biến trên xe và thiết bị kiểm tra. Các bộ phận chính của thân xe có thể được khôi phục hoặc thay thế nhanh chóng, hỗ trợ các thử nghiệm phát triển và đánh giá lặp lại.
Mục tiêu Hươu nước có thể được sử dụng như một mục tiêu động vật tĩnh hoặc tích hợp với bệ robot thấp, nền tảng đẩy mục tiêu hoặc hệ thống kéo để tái tạo các tình huống động vật đại diện như băng ngang, vào lề đường, đột ngột xâm nhập đường, xuất hiện bị che khuất và chuyển động với tốc độ thay đổi.
Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Tên sản phẩm | Mục tiêu Hươu nước |
| Danh mục mục tiêu | Mục tiêu động vật mềm |
| Loại động vật | Hươu nước |
| Tỷ lệ | Xấp xỉ 1:1 |
| Tư thế đứng | Tư thế đứng tự nhiên đại diện |
| Cấu trúc thân | Đầu, cổ, thân, bốn chân, tai và đuôi |
| Đặc điểm thị giác | Hình dáng cơ thể, tỷ lệ, màu sắc và các đặc điểm cục bộ đại diện |
| Tương thích camera | Phù hợp cho thử nghiệm phát hiện và phân loại thị giác ô tô |
| Tương thích radar | Phù hợp cho thử nghiệm radar ô tô 76–81 GHz |
| Tương thích LiDAR | Phù hợp cho phát hiện hình học 3D và đám mây điểm |
| Kết cấu | Nhẹ, mềm dẻo và mô-đun |
| Hành vi va chạm | Được thiết kế để ngã, biến dạng hoặc tách rời một phần khi va chạm |
| Khả năng phục hồi | Có thể thu hồi và tái sử dụng nhanh chóng |
| Bộ phận có thể thay thế | Mô-đun đầu, chân và thân ngoài |
| Thử nghiệm tĩnh | Được hỗ trợ |
| Thử nghiệm động | Được hỗ trợ |
| Giao diện chuyển động | Tương thích với bộ mang mục tiêu robot và hệ thống kéo |
| Tương thích cảm biến | Camera / Radar / LiDAR |
| Chức năng điển hình | AEB, phát hiện đối tượng, phân loại, dự đoán quỹ đạo và đánh giá rủi ro va chạm |
| Ứng dụng điển hình | Phát triển ADAS, thử nghiệm lái xe thông minh, thử nghiệm AEB cho động vật và xác thực cảm biến |
Tính năng chính
Hình dạng hươu nước đại diện 1:1
Mục tiêu tái tạo các đặc điểm tỷ lệ cơ thể và hình dạng của một con hươu nước thực tế, đặc biệt chú ý đến đầu, thân, chân và tai, những bộ phận quan trọng đối với hệ thống nhận thức của ô tô.
Khả năng phát hiện đa cảm biến
Được thiết kế cho camera ô tô, radar sóng milimet 76–81 GHz và hệ thống LiDAR, hỗ trợ cả kiểm tra cảm biến riêng lẻ và phát triển hợp nhất đa cảm biến.
Kết cấu mềm tương thích va chạm
Kết cấu nhẹ và linh hoạt giảm khả năng gây hư hại cho xe đang thử nghiệm trong các tình huống va chạm AEB.
Thiết kế mô-đun và có thể phục hồi
Các bộ phận chính có thể được khôi phục hoặc thay thế nhanh chóng sau va chạm, cho phép kiểm tra lặp lại hiệu quả.
Các tình huống động vật tĩnh và động
Mục tiêu có thể được sử dụng cho các tình huống vật cản tĩnh trên đường hoặc tích hợp với bệ chuyển động để tái tạo các tình huống động vật băng qua đường, đi vào từ lề đường, xâm nhập đột ngột và xuất hiện bị che khuất.
Ứng dụng điển hình
Kiểm thử AEB cho động vật
Phát hiện động vật cho lái xe thông minh
Các tình huống hươu nước băng qua đường
Các tình huống động vật xâm nhập đột ngột
Phát hiện và phân loại camera ô tô
Phát hiện radar 76–81 GHz
Nhận dạng đám mây điểm LiDAR
Phát triển tích hợp đa cảm biến
Dự đoán rủi ro va chạm và đánh giá quỹ đạo
Xác thực an toàn chủ động và lái xe thông minh của phương tiện