Mô tả sản phẩm

Dòng hình nộm người đi bộ SAE J3116 được thiết kế cho việc kiểm tra an toàn chủ động ô tô, ADAS và hệ thống tiền va chạm với người đi bộ. Sản phẩm cung cấp mô hình thay thế người đi bộ có độ trung thực cao cho việc phát triển, xác nhận và đánh giá các chức năng phát hiện, cảnh báo và phanh khẩn cấp tự động cho người đi bộ.

Sản phẩm được phát triển dựa trên tham khảo Khuyến nghị về hình nộm thử nghiệm người đi bộ an toàn chủ động SAE J3116. Tài liệu khuyến nghị thực hành này định nghĩa các thông số kỹ thuật cho ma-nơ-canh người đi bộ người lớn và trẻ em, đại diện cho người đi bộ thực tế đối với các cảm biến được sử dụng trong hệ thống phát hiện người đi bộ hướng về phía trước. Tài liệu bao gồm ma-nơ-canh người đi bộ cho hệ thống tiền va chạm với người đi bộ dựa trên thị giác, LiDAR và radar 76–78 GHz.

Ma-nơ-canh cung cấp kích thước, hình dáng cơ thể, ngoại hình trực quan, độ phản xạ cận hồng ngoại, đặc điểm tiết diện radar 76–78 GHz và chuyển động khớp tay chân thực tế của người đi bộ. Sản phẩm phù hợp để đánh giá các hệ thống phát hiện người đi bộ dựa trên camera, LiDAR, radar sóng milimet và kết hợp đa cảm biến.

Cấu hình chuyển động

Hình nộm người đi bộ theo tiêu chuẩn SAE J3116 sử dụng Cấu hình chuyển động khớp 6 bậc tự do để tái hiện đặc điểm dáng đi đại diện của người đi bộ.

Mô-đun cánh tay và hông chủ động tạo ra chuyển động đi bộ của người đi bộ có kiểm soát, trong khi các khớp gối thụ động cung cấp chuyển động khớp tự nhiên của chi dưới. Cấu trúc này giúp tái tạo các đặc điểm dáng đi trực quan thực tế và các đặc điểm vi-Doppler radar giống người đi bộ.

SAE J3116 nhấn mạnh rằng khớp nối ảnh hưởng đến kích thước biểu kiến, hình dạng và phản hồi radar của hình nộm người đi bộ, và khớp nối chân đặc biệt quan trọng đối với phát hiện radar dựa trên vi Doppler. Tài liệu cũng lưu ý rằng khớp nối tay là tùy chọn, nhưng khi được triển khai, nó phải phù hợp với chuyển động tự nhiên của con người.

Tính năng chính

• Mô phỏng người đi bộ chân thực cho thử nghiệm an toàn chủ động và ADAS
• Được phát triển dựa trên tham chiếu SAE J3116
• Cấu hình ma-nơ-canh người lớn và trẻ em 6 tuổi
• Được thiết kế cho cảm biến phát hiện người đi bộ 360°
• Đặc tính thị giác, LiDAR và radar 76–78 GHz đại diện
• Hệ thống chuyển động khớp nối 6 bậc tự do
• Chuyển động vung tay chủ động và chuyển động hông chủ động
• Khớp gối thụ động cho hành vi dáng đi tự nhiên
• Biên độ và tần số chuyển động có thể điều chỉnh
• Dáng đi giống người đi bộ và phản hồi vi Doppler radar
• Tương thích với điều khiển phần mềm PAD và PC
• Phù hợp cho thử nghiệm AEB Pedestrian, FCW và PCS
• Cấu trúc nhẹ và chịu va đập tốt
• Tương thích với các hệ thống mang mục tiêu người đi bộ thông dụng

Thông số kỹ thuật

Các kích thước người lớn và trẻ em ở trên dựa trên bảng kích thước cơ thể SAE J3116. Chiều cao của mẫu người lớn là 1715 mm, trong khi mẫu trẻ em đại diện cho trẻ 6 tuổi với chiều cao 1201 mm. Tiêu chuẩn cũng khuyến nghị mẫu người lớn không được vượt quá 7 kg và mẫu trẻ em không được vượt quá 4 kg, đồng thời mẫu nên tránh các bề mặt cứng hoặc điểm sắc nhọn để giảm thiểu hư hỏng xe và rủi ro cho người ngồi trong xe trong các bài thử nghiệm lên đến 60 km/h.

Đặc điểm radar và vi Doppler

Hình nộm được thiết kế để cung cấp các đặc tính radar 76–78 GHz đại diện cho việc đánh giá hệ thống tiền va chạm với người đi bộ. SAE J3116 quy định rằng phản hồi radar của người đi bộ bị ảnh hưởng bởi kích thước cơ thể, hình dạng, tư thế, góc nhìn, khoảng cách đến radar, quần áo và chuyển động của các chi.

Đối với ma-nơ-canh người lớn, mẫu RCS ở băng tần 76–78 GHz thường có dạng phân bố hình elip, với phản hồi mạnh hơn ở hướng trước/sau và phản hồi thấp hơn ở hướng bên. Đối với ma-nơ-canh trẻ em, mẫu RCS dự kiến sẽ tròn hơn, với giá trị RCS trung bình 360° khoảng -10 dBsm ± 5 dB ở khoảng cách lớn hơn 10 m.

Các cánh tay và chân có khớp nối giúp tạo ra các đặc điểm vi-Doppler giống người đi bộ. Đối với các hệ thống radar sử dụng tính năng vi-Doppler, SAE J3116 lưu ý rằng hình nộm phải có các khớp nối chi và chu kỳ dáng đi tương tự như người đi bộ hoặc chạy thực tế, và khớp nối chân quan trọng hơn khớp nối tay đối với việc phát hiện vi-Doppler bằng radar.

Đặc điểm hình ảnh và hồng ngoại

Các phần cơ thể của ma-nơ-canh không được che phủ bởi quần áo phải trông giống da và tóc thật của con người. SAE J3116 khuyến nghị sử dụng tông màu da đại diện cho một phần ba giữa của thang màu Von Luschan và tóc giả màu nâu hoặc đen. Các chi tiết trên khuôn mặt như mắt, mũi, miệng và tai là không bắt buộc vì các hệ thống phát hiện người đi bộ hiện tại thường không dựa vào các đặc điểm này.

Trang phục của hình nộm được thiết kế để mô phỏng ngoại hình người đi bộ thông thường. SAE J3116 khuyến nghị rằng hình nộm có thể được mặc quần áo có sẵn trên thị trường với kích cỡ phù hợp. Tài liệu cũng cung cấp màu sắc quần áo tiêu biểu cho hình nộm người lớn và trẻ em, bao gồm quần áo màu tối cho người lớn và quần áo màu tối phía trên kết hợp với quần màu xanh trung bình cho trẻ em.

Đối với phản hồi cận hồng ngoại liên quan đến LiDAR, SAE J3116 quy định rằng độ phản xạ của da người trong dải bước sóng 800–1100 nm xấp xỉ từ 0,4 đến 0,6, đồng thời khuyến nghị các dải phản xạ của vải may mặc để đánh giá cận hồng ngoại.

Lĩnh vực ứng dụng

Bộ mẫu thử người đi bộ SAE J3116 phù hợp cho:

• Kiểm tra hệ thống an toàn trước va chạm cho người đi bộ
• Xác thực hệ thống AEB dành cho người đi bộ
• Đánh giá cảnh báo va chạm phía trước
• Kiểm tra phát hiện người đi bộ dựa trên camera
• Kiểm thử nhận dạng người đi bộ dựa trên LiDAR
• Kiểm tra phát hiện người đi bộ bằng radar 76–78 GHz
• Xác thực thuật toán vi Doppler radar
• Đánh giá hiệu suất kết hợp đa cảm biến
• Kịch bản người đi bộ lớn băng qua đường
• Các tình huống trẻ em băng qua đường
• Các tình huống người đi bộ đi bộ và chạy
• Đánh giá nhận thức người đi bộ 360°
• Kiểm tra ADAS trên đường kín
• Phát triển OEM và đánh giá so sánh
• Nghiên cứu và xác thực các thuật toán nhận diện người đi bộ