Mô tả sản phẩm

Bộ mannequin thử nghiệm người đi bộ SAE J3116 được thiết kế cho thử nghiệm an toàn chủ động ô tô, ADAS và hệ thống tiền va chạm với người đi bộ. Bộ sản phẩm cung cấp mô hình thay thế người đi bộ có độ chính xác cao để phát triển, xác nhận và đánh giá các chức năng phát hiện người đi bộ, cảnh báo và phanh khẩn cấp tự động.

Sản phẩm được phát triển dựa trên tham chiếu Khuyến nghị về mô hình người đi bộ thử nghiệm an toàn chủ động SAE J3116. Thực hành khuyến nghị này xác định các thông số kỹ thuật cho hình nộm người đi bộ người lớn và trẻ em đại diện cho người đi bộ thực tế đối với các cảm biến được sử dụng trong các hệ thống phát hiện người đi bộ phía trước. Tài liệu này bao gồm các hình nộm người đi bộ cho hệ thống tiền va chạm cho người đi bộ dựa trên thị giác, LiDAR và radar 76–78 GHz.

Ma-nơ-canh cung cấp kích thước, hình dáng cơ thể, ngoại hình, phản xạ cận hồng ngoại, đặc tính mặt cắt radar 76–78 GHz và chuyển động khớp tay chân thực tế của người đi bộ. Nó phù hợp để đánh giá các hệ thống phát hiện người đi bộ dựa trên camera, LiDAR, radar sóng milimet và hợp nhất cảm biến đa nguồn.

Cấu hình chuyển động

Hình nộm người đi bộ theo chuẩn SAE J3116 sử dụng Cấu hình chuyển động khớp nối 6 bậc tự do để tái tạo các đặc điểm dáng đi của người đi bộ đại diện.

Mô-đun cánh tay và hông chủ động tạo ra chuyển động đi bộ có kiểm soát của người đi bộ, trong khi các khớp gối thụ động cung cấp chuyển động khớp tự nhiên của chi dưới. Cấu trúc này giúp tái tạo các đặc điểm dáng đi trực quan thực tế và đặc điểm vi Doppler radar giống người đi bộ.

SAE J3116 nhấn mạnh rằng chuyển động khớp ảnh hưởng đến kích thước biểu kiến, hình dạng và phản hồi radar của ma-nơ-canh người đi bộ, và chuyển động của chân đặc biệt quan trọng đối với phát hiện radar dựa trên hiệu ứng Doppler vi mô. Tài liệu cũng lưu ý rằng chuyển động của tay là tùy chọn, nhưng khi được triển khai, nó phải phù hợp với chuyển động tự nhiên của con người.

Tính năng chính

• Mô phỏng người đi bộ chân thực cho thử nghiệm an toàn chủ động và ADAS
• Được phát triển dựa trên tham chiếu SAE J3116
• Cấu hình ma-nơ-canh người lớn và trẻ em 6 tuổi
• Được thiết kế cho cảm biến nhận diện người đi bộ 360°
• Các đặc điểm tiêu biểu của radar thị giác, LiDAR và 76–78 GHz
• Hệ thống chuyển động khớp 6 bậc tự do
• Chuyển động vung tay chủ động và chuyển động hông chủ động
• Khớp gối thụ động để có hành vi dáng đi tự nhiên
• Biên độ và tần số chuyển động có thể điều chỉnh
• Dáng đi giống người đi bộ và phản hồi vi Doppler radar
• Tương thích với điều khiển bằng phần mềm PAD và PC
• Phù hợp cho thử nghiệm AEB dành cho người đi bộ, FCW và PCS
• Cấu trúc nhẹ và chịu va đập tốt
• Tương thích với các hệ thống mang mục tiêu người đi bộ thông dụng

Thông số kỹ thuật

Các kích thước người lớn và trẻ em ở trên dựa trên bảng kích thước cơ thể SAE J3116. Hình nộm người lớn có chiều cao 1715 mm, trong khi hình nộm trẻ em đại diện cho trẻ 6 tuổi với chiều cao 1201 mm. Tiêu chuẩn cũng khuyến nghị hình nộm người lớn không được vượt quá 7 kg và hình nộm trẻ em không được vượt quá 4 kg, đồng thời hình nộm nên tránh các bề mặt cứng hoặc điểm sắc nhọn để giảm thiểu hư hỏng xe và rủi ro cho người ngồi trong xe trong các bài thử nghiệm lên đến 60 km/h.

Đặc điểm Radar và Micro-Doppler

Ma-nơ-canh được thiết kế để cung cấp các đặc tính radar 76–78 GHz đại diện cho việc đánh giá hệ thống chống va chạm trước va chạm cho người đi bộ. SAE J3116 quy định rằng phản hồi radar của người đi bộ bị ảnh hưởng bởi kích thước cơ thể, hình dạng, tư thế, góc nhìn, khoảng cách đến radar, quần áo và chuyển động của các chi.

Đối với ma-nơ-canh người lớn, mẫu RCS 76–78 GHz thường phải có phân bố hình elip, với phản hồi mạnh hơn ở hướng trước/sau và phản hồi thấp hơn từ hướng bên. Đối với ma-nơ-canh trẻ em, mẫu RCS dự kiến sẽ tròn hơn, với RCS trung bình 360° xấp xỉ -10 dBsm ± 5 dB ở khoảng cách lớn hơn 10 m.

Các cánh tay và chân có khớp nối giúp tạo ra các đặc điểm vi-Doppler giống người đi bộ. Đối với các hệ thống radar sử dụng các đặc điểm vi-Doppler, SAE J3116 lưu ý rằng hình nộm nên có các chuyển động khớp của tay chân và chu kỳ dáng đi tương tự như người đi bộ hoặc người chạy bộ thực tế, và chuyển động khớp của chân quan trọng hơn chuyển động khớp của tay đối với việc phát hiện vi-Doppler bằng radar.

Đặc điểm thị giác và hồng ngoại

Các phần cơ thể của mannequin không được che phủ bởi quần áo phải trông giống da và tóc thật của con người. SAE J3116 khuyến nghị tông màu da người đại diện cho một phần ba giữa của thang màu Von Luschan và tóc giả màu nâu hoặc đen. Các chi tiết khuôn mặt như mắt, mũi, miệng và tai là không bắt buộc vì các hệ thống phát hiện người đi bộ hiện tại thường không dựa vào các đặc điểm này.

Trang phục của hình nộm được thiết kế để mô phỏng ngoại hình phổ biến của người đi bộ. SAE J3116 khuyến nghị rằng hình nộm có thể được mặc quần áo có sẵn trên thị trường với kích cỡ phù hợp. Tài liệu này cũng cung cấp các màu sắc quần áo đại diện cho hình nộm người lớn và trẻ em, bao gồm quần áo tối màu cho người lớn và quần áo tối màu phía trên kết hợp với quần áo xanh dương trung bình phía dưới cho trẻ em.

Đối với phản hồi cận hồng ngoại liên quan đến LiDAR, SAE J3116 quy định độ phản xạ của da người trong dải bước sóng 800–1100 nm là khoảng 0,4 đến 0,6 và khuyến nghị dải phản xạ của vải may mặc để đánh giá cận hồng ngoại.

Các lĩnh vực ứng dụng

Dòng ma-nơ-canh thử nghiệm người đi bộ SAE J3116 phù hợp cho:

Thử nghiệm hệ thống tiền va chạm với người đi bộ
Xác thực hệ thống AEB dành cho người đi bộ
Đánh giá cảnh báo va chạm phía trước
Kiểm tra phát hiện người đi bộ dựa trên camera
Thử nghiệm nhận dạng người đi bộ dựa trên LiDAR
Kiểm tra phát hiện người đi bộ dựa trên radar 76–78 GHz
Xác thực thuật toán vi Doppler radar
Đánh giá hiệu suất hợp nhất cảm biến đa nguồn
Các kịch bản người đi bộ trưởng thành băng qua đường
Các tình huống trẻ em băng qua đường
Các kịch bản người đi bộ đi bộ và chạy bộ
Đánh giá nhận thức người đi bộ 360°
Thử nghiệm ADAS trên đường kín
Phát triển và đánh giá chuẩn OEM
Nghiên cứu và xác thực thuật toán nhận dạng người đi bộ