Mô tả sản phẩm

Dòng sản phẩm Mannequin thử nghiệm người đi bộ SAE J3116 được thiết kế cho các thử nghiệm an toàn chủ động ô tô, ADAS và hệ thống tiền va chạm với người đi bộ. Sản phẩm cung cấp mô hình thay thế người đi bộ có độ trung thực cao để phát triển, xác nhận và đánh giá các chức năng phát hiện, cảnh báo và phanh khẩn cấp tự động cho người đi bộ.

Sản phẩm được phát triển dựa trên tham khảo Khuyến nghị người mẫu thử nghiệm người đi bộ an toàn chủ động SAE J3116. Thực hành khuyến nghị này xác định thông số kỹ thuật cho hình nộm người đi bộ người lớn và trẻ em đại diện cho người đi bộ thực tế đối với các cảm biến được sử dụng trong hệ thống phát hiện người đi bộ hướng về phía trước. Tài liệu bao gồm hình nộm người đi bộ cho hệ thống tiền va chạm cho người đi bộ dựa trên thị giác, LiDAR và radar 76–78 GHz.

Hình nộm cung cấp kích thước người đi bộ thực tế, hình dạng cơ thể, ngoại hình trực quan, độ phản xạ cận hồng ngoại, đặc điểm tiết diện radar 76–78 GHz và chuyển động khớp linh hoạt. Nó phù hợp để đánh giá các hệ thống phát hiện người đi bộ dựa trên camera, LiDAR, radar sóng milimet và kết hợp đa cảm biến.

Cấu hình chuyển động

Ma-nơ-canh người đi bộ theo tiêu chuẩn SAE J3116 sử dụng Cấu hình chuyển động khớp 6 bậc tự do để tái tạo các đặc điểm dáng đi của người đi bộ đại diện.

Cánh tay và mô-đun hông chủ động tạo ra chuyển động đi bộ của người đi bộ được kiểm soát, trong khi các khớp gối thụ động cung cấp chuyển động khớp tự nhiên cho chi dưới. Cấu trúc này giúp tái tạo các đặc điểm dáng đi trực quan thực tế và đặc điểm vi-Doppler radar giống người đi bộ.

SAE J3116 nhấn mạnh rằng khớp nối ảnh hưởng đến kích thước, hình dạng và phản hồi radar của ma-nơ-canh người đi bộ, và khớp nối chân đặc biệt quan trọng đối với phát hiện radar dựa trên hiệu ứng Doppler vi mô. Tài liệu cũng lưu ý rằng khớp nối tay là tùy chọn, nhưng khi được triển khai, nó phải phù hợp với chuyển động tự nhiên của con người.

Tính năng chính

• Mô phỏng người đi bộ thực tế cho thử nghiệm an toàn chủ động và ADAS
• Được phát triển theo tham chiếu SAE J3116
• Cấu hình người mẫu người lớn và trẻ em 6 tuổi
• Được thiết kế cho cảm biến nhận diện người đi bộ 360°
• Đặc điểm đại diện cho thị giác, LiDAR và radar 76–78 GHz
• Hệ thống chuyển động khớp 6 bậc tự do
• Chuyển động cánh tay chủ động và chuyển động hông chủ động
• Khớp gối thụ động để có dáng đi tự nhiên
• Biên độ và tần số chuyển động có thể điều chỉnh
• Dáng đi giống người đi bộ và phản hồi vi-Doppler radar
• Tương thích với điều khiển phần mềm PAD và PC
• Phù hợp để thử nghiệm AEB Pedestrian, FCW và PCS
• Cấu trúc nhẹ và chịu va đập tốt
• Tương thích với các hệ thống mang tải người đi bộ thông dụng

Thông số kỹ thuật

Các kích thước người lớn và trẻ em ở trên dựa trên bảng kích thước cơ thể SAE J3116. Chiều cao của hình nộm người lớn là 1715 mm, trong khi hình nộm trẻ em đại diện cho trẻ 6 tuổi với chiều cao 1201 mm. Tiêu chuẩn cũng khuyến nghị rằng hình nộm người lớn không được vượt quá 7 kg và hình nộm trẻ em không được vượt quá 4 kg, đồng thời hình nộm nên tránh các bề mặt cứng hoặc điểm sắc nhọn để giảm thiểu hư hỏng xe và rủi ro cho người ngồi trong các bài thử nghiệm lên đến 60 km/h.

Đặc điểm radar và Micro-Doppler

Ma-nơ-canh được thiết kế để cung cấp các đặc điểm radar 76–78 GHz đại diện cho việc đánh giá hệ thống chống va chạm với người đi bộ. SAE J3116 quy định rằng phản hồi radar của người đi bộ bị ảnh hưởng bởi kích thước cơ thể, hình dạng, tư thế, góc nhìn, khoảng cách đến radar, quần áo và chuyển động của các chi.

Đối với ma-nơ-canh người lớn, mẫu RCS 76–78 GHz thường có dạng phân bố hình elip, với phản hồi mạnh hơn ở hướng trước/sau và phản hồi thấp hơn từ hướng bên. Đối với ma-nơ-canh trẻ em, mẫu RCS dự kiến sẽ tròn hơn, với RCS trung bình 360° xấp xỉ -10 dBsm ± 5 dB ở khoảng cách lớn hơn 10 m.

Cánh tay và chân có khớp nối giúp tạo ra các đặc điểm vi-Doppler giống người đi bộ. Đối với các hệ thống radar sử dụng đặc điểm vi-Doppler, SAE J3116 lưu ý rằng người mẫu nên có chuyển động khớp và chu kỳ dáng đi tương tự như người đi bộ hoặc người chạy thực tế, và chuyển động khớp chân quan trọng hơn chuyển động khớp tay đối với phát hiện vi-Doppler radar.

Đặc điểm thị giác và hồng ngoại

Các phần cơ thể của ma-nơ-canh không được che phủ bởi quần áo phải trông giống da và tóc thật của con người. SAE J3116 khuyến nghị màu da người đại diện cho một phần ba giữa của thang màu Von Luschan và tóc giả màu nâu hoặc đen. Các chi tiết khuôn mặt như mắt, mũi, miệng và tai là không bắt buộc vì các hệ thống phát hiện người đi bộ hiện tại thường không dựa vào các đặc điểm này.

Trang phục của ma-nơ-canh được thiết kế để đại diện cho ngoại hình người đi bộ thông thường. SAE J3116 khuyến nghị rằng ma-nơ-canh có thể được mặc trang phục có sẵn với kích thước phù hợp. Tài liệu cũng cung cấp màu sắc trang phục tiêu biểu cho ma-nơ-canh người lớn và trẻ em, bao gồm trang phục tối màu phía trên/dưới cho người lớn và trang phục tối màu phía trên kết hợp với trang phục màu xanh dương trung bình phía dưới cho trẻ em.

Đối với phản hồi cận hồng ngoại liên quan đến LiDAR, SAE J3116 quy định rằng độ phản xạ của da người trong dải bước sóng 800–1100 nm là khoảng 0,4 đến 0,6 và khuyến nghị phạm vi phản xạ của vải quần áo để đánh giá cận hồng ngoại.

Các khu vực ứng dụng

Bộ ma-nơ-canh thử nghiệm người đi bộ SAE J3116 phù hợp cho:

Kiểm tra hệ thống tiền va chạm cho người đi bộ
Xác nhận hệ thống AEB cho người đi bộ
Đánh giá cảnh báo va chạm phía trước
Kiểm tra phát hiện người đi bộ dựa trên camera
Kiểm tra nhận dạng người đi bộ dựa trên LiDAR
Kiểm tra phát hiện người đi bộ bằng radar 76–78 GHz
Xác thực thuật toán radar micro-Doppler
Đánh giá hiệu suất kết hợp đa cảm biến
Các kịch bản người lớn băng qua đường
Các tình huống trẻ em đi bộ băng qua đường
Các kịch bản người đi bộ đi bộ và chạy bộ
Đánh giá nhận thức người đi bộ 360°
Thử nghiệm ADAS trên đường kín
Phát triển OEM và đánh giá chuẩn
Nghiên cứu và xác nhận các thuật toán nhận diện người đi bộ