Mô tả sản phẩm
Mô hình Mục tiêu lan can kim loại kiểu Bắc Kinh được thiết kế cho các bài kiểm tra lái xe tự hành, hỗ trợ giữ làn đường, nhận diện mép đường và cảm biến cơ sở hạ tầng ven đường trong môi trường bãi thử có kiểm soát. Mô hình này mô phỏng lan can bảo vệ ven đường đô thị kiểu Bắc Kinh thường được sử dụng trong môi trường giao thông đô thị Trung Quốc, cung cấp một mô hình thay thế cơ sở hạ tầng ven đường thực tế và lặp lại được cho việc kiểm tra xe thông minh.
Phù hợp để đánh giá hệ thống nhận thức dựa trên camera, radar sóng milimet và LiDAR, cũng như các chức năng giữ làn đường, nhận diện ranh giới đường, tránh chướng ngại vật, lập kế hoạch đường đi và phân loại cơ sở hạ tầng đường bộ. Mục tiêu có thể được sử dụng trong các kịch bản đường đô thị, khu vực tiếp cận giao lộ, kịch bản phân cách dải phân cách giữa, kịch bản bảo vệ lề đường và các bài kiểm tra xác thực ADAS trong đường thử kín.
Cấu hình
Mục tiêu bao gồm:
- Cột đứng
- Bộ phận cơ sở
- Thanh ngang lan can
- Cụm ống cong hình chữ U
Tính năng chính
Mô hình được phát triển dựa trên tham chiếu đến hình dạng, ngoại quan và đặc điểm cấu trúc của lan can bảo vệ đô thị kiểu Bắc Kinh, cung cấp các đặc điểm thị giác và hình học đại diện cho việc kiểm tra xe thông minh trong môi trường đường bộ Trung Quốc.
Hỗ trợ nhiều giải pháp cảm biến, bao gồm thị giác, radar sóng milimet và LiDAR, cho phép đánh giá toàn diện hiệu suất phát hiện phương tiện ven đường và cảm biến mép đường.
Mục tiêu sử dụng thiết kế linh hoạt, thân thiện với phương tiện, không có cấu trúc sắc nhọn hoặc cứng gây hư hại, giảm nguy cơ hư hỏng phương tiện khi va chạm. Phù hợp cho các bài kiểm tra lặp lại trong khu vực kín và có thể chịu được tốc độ va chạm lên đến 60 km/h mà không bị hư hại.
Cấu trúc mô-đun cho phép lắp đặt, di chuyển và cấu hình kịch bản một cách thuận tiện, đồng thời có thể kết hợp với vạch kẻ làn đường, lề đường, rào chắn nước, mô hình bụi cây xanh, thùng va chạm và các mô hình cơ sở hạ tầng ven đường khác để xây dựng các kịch bản kiểm tra giao thông đô thị phức tạp.
Thông số kỹ thuật
Chiều dài một đoạn: 3000 ± 30 mm
Chiều cao: 1200 ± 20 mm
Khoảng cách từ mặt đất đến dầm ngang: 200 ± 10 mm
Tốc độ va chạm tối đa: 60 km/h
Khả năng tương thích cảm biến: Tầm nhìn, radar sóng milimet và LiDAR