Mô tả sản phẩm
Dòng mục tiêu người đi bộ ISO 19206-2 được thiết kế cho thử nghiệm an toàn chủ động ô tô, ADAS và hệ thống lái thông minh. Nó cung cấp một mô hình thay thế người tham gia giao thông dễ bị tổn thương được tiêu chuẩn hóa và lặp lại để phát triển, xác nhận và đánh giá các chức năng phát hiện, cảnh báo và tránh va chạm với người đi bộ.
Mục tiêu được phát triển theo các yêu cầu của ISO 19206-2, và phù hợp với các kịch bản thử nghiệm được xác định bởi C-NCAP, Euro NCAP và các quy trình liên quan đến NCAP khác. Có thể được sử dụng cho thử nghiệm AEB người đi bộ, xác nhận cảnh báo va chạm phía trước, phát triển thuật toán nhận thức, đánh giá chuẩn cảm biến và đánh giá an toàn chủ động trên đường thử kín.
Mục tiêu người đi bộ tái tạo các đặc điểm có thể phát hiện chính của người đi bộ thực, bao gồm ngoại hình trực quan, kích thước cơ thể, phản hồi radar, độ phản xạ LiDAR và chuyển động chân động. Với cơ chế chân có khớp, mục tiêu có thể mô phỏng chuyển động đi bộ hoặc chạy bộ và tạo ra các đặc điểm chuyển động giống người đi bộ cho các hệ thống nhận thức dựa trên camera, radar sóng milimet và LiDAR.
Tính năng chính
Mục tiêu người đi bộ cung cấp đặc điểm thị giác, radar sóng milimet và LiDAR thực tế tương đương với người đi bộ thật, cho phép xác thực đáng tin cậy các hệ thống cảm biến đa phương thức.
Cơ cấu chân khớp nối hỗ trợ điều chỉnh biên độ và tần số bước chân, cho phép mục tiêu tái hiện các trạng thái đi và chạy khác nhau. Điều này giúp tạo ra các tín hiệu thị giác chuyển động thực tế và đặc tính radar vi Doppler, nâng cao độ lặp lại và độ tin cậy của thử nghiệm phát hiện người đi bộ.
Cấu trúc nhẹ và mềm được thiết kế để giảm nguy cơ hư hỏng trong các thử nghiệm va chạm. Mục tiêu hỗ trợ tốc độ va chạm tối đa của xe lên đến 60 km/h, phù hợp cho việc đánh giá AEB hướng đến NCAP dành cho người đi bộ và thử nghiệm lặp lại tại khu thử nghiệm.
Hệ thống hỗ trợ cả điều khiển qua ứng dụng di động và phần mềm PC. Người dùng có thể cấu hình các tham số chuyển động của mục tiêu, điều chỉnh chuyển động chân, khởi động hoặc dừng mục tiêu và quản lý quy trình thử nghiệm thông qua giao diện điều khiển trực quan.
Thông số kỹ thuật
| Mục | Mục tiêu người đi bộ trưởng thành | Mục tiêu người đi bộ trẻ em |
|---|---|---|
| Chiều cao mục tiêu | 1800 ± 20 mm | 1154 ± 20 mm |
| Chiều rộng vai | 500 ± 20 mm | 298 ± 20 mm |
| Trọng lượng mục tiêu | ≤ 7 kg | ≤ 4 kg |
| Chuyển động chân | Cơ chế chân khớp nối | Cơ cấu chân khớp nối |
| Biên độ bước chân | Có thể điều chỉnh | Có thể điều chỉnh |
| Tần số xoay chân | Có thể điều chỉnh | Có thể điều chỉnh |
| Tốc độ va chạm tối đa | Lên đến 60 km/h | Lên đến 60 km/h |
| Phương pháp điều khiển | Ứng dụng di động / Phần mềm PC | Ứng dụng di động / Phần mềm PC |
| Nhiệt độ hoạt động | -20°C đến 50°C | -20°C đến 50°C |
Lĩnh vực ứng dụng
Mục tiêu người đi bộ phù hợp cho:
Kiểm thử hệ thống AEB dành cho người đi bộ
Xác thực cảnh báo va chạm phía trước
Phát triển thuật toán phát hiện người đi bộ
Xác thực cảm biến camera, radar và LiDAR
Đánh giá hiệu suất hợp nhất cảm biến đa chế độ
Các kịch bản người đi bộ trưởng thành băng qua đường
Các tình huống trẻ em băng qua đường
Các kịch bản người đi bộ đi bộ và chạy
Xác thực hướng đến chứng nhận và thử nghiệm sơ bộ NCAP
Kiểm thử phát triển OEM
Đánh giá an toàn chủ động tại khu thử nghiệm