Xe chống va đập gắn trên xe tải được sử dụng rộng rãi trong các tình huống đường cao tốc, đường đô thị cao tốc, bảo trì đường bộ, ứng phó khẩn cấp và đóng làn tạm thời. Chúng thường được bố trí ở phía sau khu vực thi công, khu vực sự cố, hoạt động bảo trì di động hoặc làn đường đã đóng để cảnh báo các phương tiện đang tiến tới giảm tốc độ hoặc chuyển làn, đồng thời cung cấp khả năng giảm chấn khi xảy ra va chạm từ phía sau.
Khi hệ thống NOA trên đường cao tốc, phanh khẩn cấp tự động, lái khẩn cấp tự động và hiểu biết môi trường cấp làn tiếp tục phát triển, khả năng của hệ thống lái thông minh trong việc phát hiện, phân loại, định vị và phản ứng với xe va chạm đang trở thành một phần quan trọng trong việc xác thực an toàn của ADAS và lái xe tự động.
Mục tiêu xe hấp thụ va chạm gắn trên xe tải PRIAUTO được phát triển cho các bài kiểm tra ADAS, AEB, NOA, LSS/ELK, nhận biết khu vực công trường và nhận dạng vật thể tĩnh/ven đường. Nó cung cấp một đối tượng thử nghiệm có thể kiểm soát, lặp lại, va chạm được và đo lường được cho việc xác nhận trong phạm vi khép kín. Mục tiêu có thể mô phỏng hình dáng bên ngoài chính, cấu trúc hình học, biển cảnh báo, cấu trúc đệm va chạm phía sau, bảng mũi tên, đèn cảnh báo và các đặc điểm thị giác phía sau của một xe hấp thụ va chạm gắn trên xe tải thực tế.
Các kịch bản ứng dụng điển hình
Mục tiêu giảm chấn phía sau xe tải PRIAUTO có thể được sử dụng để tái hiện các kịch bản rủi ro cao điển hình như khu vực thi công trên đường cao tốc, đóng làn tạm thời, hoạt động bảo trì di động, khu vực ứng phó sự cố, khu vực chuyển làn qua dốc và chiếm dụng làn khẩn cấp.
Xe thử nghiệm có thể tiếp cận mục tiêu ở các tốc độ, khoảng cách tương đối, tỷ lệ chồng lấn, điều kiện vạch kẻ làn, điều kiện ánh sáng và cấu hình cảm biến khác nhau, cho phép đánh giá có hệ thống các hệ thống lái xe thông minh trong các tình huống xe đặc biệt và khu vực làm việc.
Các tình huống thử nghiệm điển hình bao gồm:
NOA trên đường cao tốc tiếp cận xe hấp thụ va chạm gắn trên xe tải phía trước;
Thử nghiệm AEB với xe có thiết bị giảm chấn đứng yên trong làn đường của xe chủ;
Kiểm tra phát hiện cuối khu vực công trường và quyết định chuyển làn;
Kiểm tra tránh chướng ngại vật khi mục tiêu chiếm toàn bộ hoặc một phần làn xe chạy;
Thử nghiệm nhận thức trong điều kiện ban đêm, ngược sáng, mưa, sương mù và ánh sáng yếu;
Nhận dạng bảng mũi tên, vạch phản quang, đèn cảnh báo và tấm chữ V đỏ-trắng;
Camera, radar sóng milimet, LiDAR và xác thực cảm biến đa nguồn;
Kiểm tra tự động đánh lái khẩn cấp, giữ làn đường và hiểu biết về ranh giới đường bộ;
AEB误报和漏报边界条件测试；
Xây dựng kịch bản khu vực công trường kín và nghiên cứu quy trình thử nghiệm tiêu chuẩn hóa.
Tính năng sản phẩm
Mục tiêu PRIAUTO Truck-Mounted Crash Attenuator áp dụng thiết kế mô-đun, nhẹ và có thể va chạm. Trong khi vẫn giữ các đặc điểm thị giác chính và đường nét không gian của một xe giảm chấn va chạm thực tế, nó giảm nguy cơ làm hỏng xe thử nghiệm, cảm biến, cản va và thiết bị khu thử nghiệm trong các bài kiểm tra rủi ro cao.
Mục tiêu có thể được cấu hình với các kích thước, cấu trúc phía sau, bố trí đèn cảnh báo, vạch phản quang, kiểu mũi tên và ngoại hình xe khu vực làm việc theo khu vực khác nhau tùy theo yêu cầu thử nghiệm.
Các đặc điểm chính có thể bao gồm:
外观为黄色道路养护车辆；
Tấm giảm chấn va chạm hình chữ V đỏ-trắng phía sau;
Biển mũi tên gắn trên cao;
顶部警示灯；
Dải phản quang trên thân xe;
Thùng hàng bên và đường viền xe;
后置防撞缓冲垫结构；
Đèn đuôi và vạch phản quang phía dưới;
Hình dạng xe làm việc ba chiều tiêu biểu;
摄像头、毫米波雷达和激光雷达可识别的传感器特征。
So với xe giảm chấn va chạm thật, mục tiêu thay thế phù hợp hơn cho các thử nghiệm lặp lại rủi ro cao trong khu vực kín. Xe thật nặng và cứng, không phù hợp cho các bài kiểm tra AEB thường xuyên, đánh lái khẩn cấp và va chạm lệch tâm. Thông qua cấu trúc mềm, nhẹ và mô-đun, mục tiêu PRIAUTO giúp giảm rủi ro thử nghiệm đồng thời cải thiện độ lặp lại và hiệu quả.
多传感器感知验证
Nhận diện xe va chạm gắn trên xe tải không đơn giản chỉ là một bài toán phân loại hình ảnh. Trong môi trường giao thông thực tế, các phương tiện này thường có hình dạng thân xe đặc biệt, cấu trúc phía sau phức tạp, các vạch kẻ phản quang cao, bảng đèn LED mũi tên, thân xe màu vàng bảo trì, và đặc điểm bị che khuất một phần.
Đối với hệ thống camera, radar sóng milimet và LiDAR, xe có thiết bị giảm chấn khác biệt so với xe con thông thường, xe tải tiêu chuẩn hoặc vật thể tĩnh bên đường thông thường.
Mục tiêu PRIAUTO Truck-Mounted Crash Attenuator có thể được sử dụng để đánh giá:
Camera nhận diện xe bảo trì màu vàng, biển mũi tên, đèn cảnh báo, tấm chéo đỏ-trắng và hình dạng xe trong khu vực thi công;
Radar sóng milimet phát hiện khoảng cách mục tiêu, tốc độ tương đối, đặc tính RCS và các đặc điểm cấu trúc phía sau;
Nhận thức của LiDAR về hình dạng ba chiều, ranh giới không gian, cấu trúc giảm chấn phía sau và hình dạng chướng ngại vật;
Phán đoán đa cảm biến về loại đối tượng, trạng thái chiếm làn, mức độ rủi ro và chiến lược tránh né.
使用该目标，OEM、测试实验室和算法团队可以评估智能驾驶系统能否正确识别防撞缓冲车为工作区车辆或高风险静态物体，以及系统能否做出适当的决策，如减速、制动、变道或紧急避让。
Thiết kế bản địa hóa cho các tình huống khu vực thi công đường bộ tại Trung Quốc
Tại Trung Quốc, xe chống va đập gắn trên xe tải được sử dụng rộng rãi trong các tình huống bảo trì đường cao tốc, đóng làn tạm thời, ứng phó khẩn cấp và công việc đường bộ di động. Những xe này thường có thân xe bảo trì màu vàng sáng, tấm cảnh báo sọc đỏ-trắng phía sau, bảng mũi tên gắn trên cao, đèn cảnh báo và vạch phản quang.
Các đặc điểm này khác biệt với nhiều loại xe công trường được sử dụng ở Châu Âu, Bắc Mỹ, Nhật Bản và Đông Nam Á. Do đó, thiết kế mục tiêu thay thế bản địa hóa là quan trọng để đánh giá hệ thống lái thông minh trong điều kiện đường xá Trung Quốc.
PRIAUTO có thể phát triển mục tiêu xe hấp thụ va chạm dựa trên đặc điểm của xe công trình đường bộ Trung Quốc. Mục tiêu cũng có thể được tùy chỉnh cho Châu Âu, Hoa Kỳ, Nhật Bản, Đông Nam Á và các khu vực khác theo kích thước xe địa phương, kiểu cảnh báo, cấu hình bảng mũi tên và các yêu cầu quy định hoặc đánh giá.
Điều này cho phép mục tiêu không chỉ phục vụ việc xác thực lái xe thông minh của Trung Quốc mà còn phục vụ kiểm tra nhận thức khu vực làm việc và an toàn lái xe tự động trên toàn cầu.
Giá trị cho việc xác thực an toàn lái xe thông minh
Việc giới thiệu mục tiêu giảm chấn phía sau xe tải cho phép thử nghiệm trên đường kín tái hiện chính xác hơn các tình huống nguy hiểm cao tại khu vực thi công và bảo trì di động. Đối với hệ thống NOA trên đường cao tốc và NOA đô thị, xe có thiết bị giảm chấn là đối tượng quan trọng cần được phát hiện sớm và xử lý đúng cách.
如果智能驾驶系统将目标误判为普通车辆、未能识别车道占用，或不理解箭头标志和工作区风险，可能会造成严重的安全隐患。
Mục tiêu giảm chấn gắn trên xe tải PRIAUTO có thể giúp các OEM, công ty xe tự hành, nhà cung cấp cảm biến và tổ chức thử nghiệm để:
验证工作区车辆检测能力；
Đánh giá phản ứng của hệ thống với xe giảm chấn va chạm đứng yên hoặc di chuyển chậm ở tốc độ đường cao tốc;
Kiểm tra ranh giới an toàn của các hệ thống AEB, AES, NOA và LSS/ELK trong các kịch bản khu vực thi công;
Xây dựng thư viện kịch bản cho khu vực thi công, ứng phó sự cố và đóng làn tạm thời;
Hỗ trợ phát triển các mục tiêu thay thế dành riêng cho lề đường và khu vực thi công tại Trung Quốc;
Thúc đẩy các mục tiêu vật thể bên đường/vật thể tĩnh từ thử nghiệm R&D sang kiểm định tiêu chuẩn hóa.