Các Mục tiêu thay thế đá rơi trên đường cao tốc được phát triển cho ADAS, lái xe thông minh và thử nghiệm an toàn chủ động của phương tiện. Nó mô phỏng đá, tảng đá và chướng ngại vật đá rơi có thể xuất hiện đột ngột hoặc nằm trên đường di chuyển của đường cao tốc, đường núi, lối vào và lối ra hầm, sườn đường và các khu vực dễ sạt lở đá khác.

Mục tiêu cung cấp một đối tượng thử nghiệm chuẩn hóa, lặp lại và tương thích va chạm cho nhận thức môi trường, phát hiện chướng ngại vật, đánh giá rủi ro va chạm, Phanh khẩn cấp tự động (AEB), đánh giá tránh chướng ngại vật và lập kế hoạch đường đi.

Đá rơi thực tế có sự khác biệt đáng kể về kích thước, hình dạng, hướng và phân bố không gian. Một vật cản thông thường duy nhất không thể đại diện đầy đủ cho phạm vi rộng các mối nguy hiểm đá lở gặp phải trên đường thực tế. Vì lý do này, dòng sản phẩm bao gồm sáu cấu hình hình học đại diện, từ các tảng đá lớn riêng lẻ đến các cụm đá rải rác và các dạng sụp đổ phức tạp.

Các mục tiêu sử dụng kết cấu nhẹ, mềm và chống va đập. Trong khi tái tạo hình dạng đá đại diện, bề mặt ngoài và cấu trúc ba chiều, chúng giảm đáng kể nguy cơ hư hỏng cho xe thử nghiệm so với đá thật. Tùy theo ứng dụng, các đặc tính phát hiện được có thể được cấu hình cho ô tô camera, radar sóng milimet 76–81 GHz và hệ thống LiDAR.

Sáu Cấu Hình Đại Diện

Loại Tảng Đá Tròn

Đại diện cho một tảng đá lớn hình tròn được hình thành do phong hóa hoặc lăn lộn. Phù hợp cho các kịch bản đá lở đơn lẻ và các bài kiểm tra phát hiện chướng ngại vật lớn.

Loại khối góc cạnh

Các cạnh nổi bật và bề mặt góc cạnh không đều, mô phỏng các khối đá vỡ do sạt lở hoặc hư hỏng bề mặt taluy. Cấu trúc này tạo ra hình dạng hình học đầy thách thức cho hệ thống cảm biến thị giác và LiDAR.

Loại Tấm Phẳng

Chướng ngại vật có chiều cao thấp với kích thước ngang tương đối lớn. Cấu hình này đặc biệt hữu ích để đánh giá khả năng phát hiện vật thể gần mặt đất của hệ thống camera, radar và LiDAR.

Loại Nêm Kéo Dài

Đại diện cho một tảng đá kéo dài hoặc hình nêm có cấu trúc định hướng rõ ràng và phù hợp để đánh giá khả năng phát hiện và tránh các chướng ngại vật dài bất thường.

Loại cụm mảnh vỡ

Bao gồm nhiều mảnh đá riêng lẻ và tái tạo bề mặt đường phủ nhiều đá rải rác sau sự kiện đá lở. Có thể được sử dụng để đánh giá phát hiện đa đối tượng, phân đoạn, phân cụm và ước tính không gian trống.

Loại sụp đổ bất thường

Kết hợp nhiều tảng đá với kích thước và hướng khác nhau để tái tạo các kịch bản sạt lở một phần phức tạp hoặc đá lở tập trung. Cung cấp một môi trường đầy thách thức cho nhận thức, đánh giá rủi ro và ra quyết định tránh chướng ngại vật.

Thông số kỹ thuật

Các Tính Năng Chính

Sáu Dạng Địa Hình Đá Lở Đại Diện
Bao gồm các chướng ngại vật trên đường dạng sụp đổ: tròn, góc cạnh, thấp, dài, phân mảnh và phức tạp.

Đánh giá vật thể thấp và bất thường
Cấu hình tấm phẳng và nêm dài tạo ra các mục tiêu đặc biệt khó khăn cho việc phát hiện vật thể gần mặt đất và vật thể bất thường.

Các tình huống đa vật thể phức tạp
Cấu hình Cụm mảnh vỡ và Sạt lở bất thường tái tạo các điều kiện đá vụn rải rác và sạt lở một phần sườn dốc.

Tương thích đa cảm biến
Phù hợp cho thử nghiệm camera, radar 76–81 GHz và LiDAR, bao gồm phát hiện đối tượng, phân loại, phân đoạn và xác thực cảm biến kết hợp.

Kết cấu tương thích va chạm mềm
Cung cấp một giải pháp thay thế an toàn hơn nhiều so với đá thật cho các thử nghiệm phát triển AEB, tránh chướng ngại vật và lái xe thông minh lặp đi lặp lại.

Ứng dụng điển hình

• Phát hiện đá rơi trên đường cao tốc

• Các kịch bản đá lở trên đường núi

• Kiểm tra sạt lở taluy bên đường

• Kiểm tra chướng ngại vật ở lối vào và lối ra hầm

• Đánh giá chướng ngại vật bất thường cho AEB

• Nhận dạng chướng ngại vật bằng camera ô tô

• Phát hiện radar 76–81 GHz

• Phát hiện và phân đoạn đám mây điểm LiDAR

• Phát hiện và phân cụm nhiều đối tượng

• Ước tính không gian trống

• Tự động tránh chướng ngại vật

• Xác thực lập kế hoạch đường đi

• Phát triển ADAS và lái xe thông minh