Mục tiêu Dê C-ICAP
Mục tiêu Mục tiêu dê C-ICAP được phát triển cho các tình huống vật thể bất thường dạng động vật trong đánh giá hỗ trợ lái xe của Chương trình đánh giá phương tiện thông minh kết nối Trung Quốc (C-ICAP) Phiên bản 2026.
Nó tái hiện một con dê trưởng thành đại diện có thể xuất hiện hoặc đột ngột đi vào làn đường di chuyển của xe, cung cấp một mục tiêu chuẩn hóa và lặp lại cho việc phát triển và đánh giá các chức năng nhận thức lái xe thông minh, phân loại đối tượng, đánh giá rủi ro va chạm, lập kế hoạch đường đi và phanh.
C-ICAP 2026 mở rộng đánh giá hỗ trợ lái xe ngoài các phương tiện thông thường, người đi bộ và xe hai bánh bằng cách giới thiệu các vật thể bất thường như động vật, lốp xe và chướng ngại vật xây dựng. Các kịch bản này nhằm đánh giá liệu một chiếc xe thông minh có thể nhận biết chính xác và phản ứng an toàn với các vật thể bất thường không theo tiêu chuẩn gặp phải trong môi trường giao thông thực tế hay không.
Mục tiêu dê được thiết kế ở khoảng Tỷ lệ 1:1, tái hiện đặc điểm hình học của một con dê trưởng thành, bao gồm đầu, thân, chân, tai, sừng và đuôi. Thiết kế của nó xem xét các yêu cầu cảm biến của ô tô hệ thống camera, radar sóng milimet và LiDAR, cho phép nhận thức đa phương thức và xác thực tích hợp cảm biến.
Cấu trúc nhẹ, mềm dẻo và có khả năng chịu va chạm mô-đun cho phép mục tiêu biến dạng, ngã hoặc tách rời khi va chạm, giảm nguy cơ hư hỏng cho xe thử nghiệm và các thiết bị cảm biến liên quan. Các mô-đun có thể thay thế cho phép phục hồi nhanh chóng sau va chạm và hỗ trợ thử nghiệm phát triển lặp lại.
Khi được tích hợp với hệ thống truyền động hoặc hệ thống mang mục tiêu tương thích, mục tiêu dê có thể tái hiện các tình huống đứng yên, băng ngang và đột ngột xâm nhập đường để đánh giá toàn diện hệ thống lái thông minh.
Thông số kỹ thuật
| Mục | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Tên sản phẩm | Dê C-ICAP |
| Danh mục mục tiêu | Mục tiêu Động vật / Vật thể bất thường |
| Quy trình áp dụng | C-ICAP 2026 |
| Ứng dụng thử nghiệm | Đánh giá hỗ trợ lái xe |
| Loại động vật | Dê trưởng thành |
| Tỷ lệ | Xấp xỉ 1:1 |
| Chiều dài cơ thể điển hình | Xấp xỉ 1100–1300 mm |
| Chiều cao vai điển hình | Khoảng 650–800 mm |
| Chiều cao tổng thể | Xấp xỉ 850–1000 mm tùy thuộc vào cấu hình còi |
| Chiều rộng thân điển hình | Xấp xỉ 300–400 mm |
| Hình dạng | Đầu, thân, bốn chân, tai, sừng và đuôi |
| Tư thế | Tư thế đứng đại diện |
| Đặc điểm thị giác | Hồ sơ dê đại diện, kết cấu, màu sắc và tỷ lệ cơ thể |
| Tương thích camera | Phù hợp cho việc kiểm tra hệ thống thị giác ô tô |
| Tương thích radar | Phù hợp cho thử nghiệm radar ô tô 76–81 GHz |
| Tương thích LiDAR | Phù hợp cho việc phát hiện đám mây điểm LiDAR trên ô tô |
| Cấu trúc | Nhẹ, mềm, mô-đun và tương thích va chạm |
| Hành vi va chạm | Được thiết kế để biến dạng, ngã hoặc tách rời khi va chạm |
| Khả năng phục hồi | Có thể phục hồi nhanh chóng và tái sử dụng |
| Khả năng chuyển động | Đứng yên hoặc tương thích với hệ thống bệ đỡ mục tiêu robot |
| Các tình huống chuyển động điển hình | Vật cản đứng yên trên đường, băng ngang và đột ngột xâm nhập đường |
| Chức năng được kiểm tra | AEB, nhận dạng đối tượng, đánh giá rủi ro, dự đoán quỹ đạo và lập kế hoạch đường đi |
| Tương thích cảm biến | Camera / Radar / LiDAR |
| Ứng dụng | Kiểm thử C-ICAP, phát triển ADAS, xác nhận cảm biến và kiểm thử tình huống |
Tính năng chính
Được phát triển cho các kịch bản động vật C-ICAP
Được thiết kế cho đánh giá động vật và vật thể bất thường được giới thiệu trong thử nghiệm hỗ trợ lái xe C-ICAP 2026.
Hình dạng dê đại diện tỷ lệ 1:1
Tái hiện đặc điểm hình dáng cơ thể của dê trưởng thành, bao gồm thân, chân, đầu, tai và sừng.
Khả năng phát hiện đa cảm biến
Được thiết kế cho hệ thống camera, radar ô tô 76–81 GHz và cảm biến LiDAR, hỗ trợ cả việc xác thực cảm biến riêng lẻ và phát triển tích hợp cảm biến.
Cấu trúc mềm dẻo chịu va chạm
Các thành phần nhẹ và linh hoạt giảm khả năng gây hư hại cho xe được kiểm tra trong trường hợp va chạm ngoài ý muốn.
Thiết kế mô-đun và có thể phục hồi
Các bộ phận chính có thể được khôi phục hoặc thay thế nhanh chóng, hỗ trợ kiểm tra lặp lại hiệu quả.
Kịch bản động vật tĩnh và động
Có thể được sử dụng như một mục tiêu tĩnh hoặc tích hợp với bộ phận mang mục tiêu để tái hiện các tình huống động vật băng qua đường và đột ngột xâm nhập vào đường.