Mục tiêu xe ba bánh giao hàng nhanh được phát triển cho thử nghiệm an toàn chủ động và lái xe thông minh trong điều kiện Chỉ số xe thông minh Trung Quốc i-VISTA. Nó tái tạo một chiếc xe ba bánh giao hàng chuyển phát nhanh chạy điện điển hình được sử dụng rộng rãi trong hậu cần chặng cuối đô thị Trung Quốc và cung cấp một đối tượng thử nghiệm tiêu chuẩn hóa, lặp lại và tương thích va chạm cho Đánh giá AEB, FCW, ACC và hệ thống hỗ trợ người lái nâng cao.
Xe ba bánh giao hàng nhanh là những người tham gia giao thông đặc trưng trong giao thông đô thị Trung Quốc. Tốc độ vận hành tương đối thấp, chiều rộng xe hẹp, xu hướng di chuyển sát lề phải của đường và sự tương tác thường xuyên với xe con tạo ra các tình huống nhận diện và rủi ro va chạm đầy thách thức cho xe thông minh.
i-VISTA đã chính thức đưa xe ba bánh giao hàng nhanh vào làm đối tượng thử nghiệm đặc trưng của Trung Quốc và tích hợp nó vào cả đánh giá an toàn chủ động lẫn đánh giá lái xe thông minh. Các tình huống điển hình bao gồm xung đột AEB tốc độ thấp và các tình huống cắt ngang trong đó xe phía trước di chuyển đi và để lộ một xe ba bánh giao hàng nhanh chạy chậm phía trước.
Mục tiêu tái tạo hình dạng đại diện của xe ba bánh giao hàng nhanh thực tế, bao gồm một bánh trước, hai bánh sau, khoang lái kín, người lái và thùng hàng kín. Thiết kế của nó cũng xem xét các đặc điểm cảm biến cần thiết cho ô tô hệ thống camera, radar sóng milimet 76–81 GHz và LiDAR, cho phép kiểm tra cảm biến đa phương thức và hợp nhất cảm biến thực tế.
Cấu trúc nhẹ, mềm dẻo và mô-đun, tương thích va chạm, cho phép mục tiêu biến dạng hoặc tách rời một phần khi va chạm, giảm thiểu khả năng hư hỏng cho xe thử nghiệm và thiết bị kiểm tra. Các bộ phận chính có thể được khôi phục hoặc thay thế nhanh chóng, hỗ trợ các thử nghiệm phát triển và đánh giá lặp đi lặp lại.
Khi được tích hợp với bộ phận mang hoặc hệ thống đẩy robot có cấu hình thấp tương thích, mục tiêu có thể tái tạo chuyển động dọc tốc độ thấp, di chuyển bên lề đường, tình huống cắt ngang lộ diện và các kịch bản giao thông hỗn hợp đô thị đại diện khác.
Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Tên sản phẩm | Mục tiêu xe ba bánh giao hàng chuyển phát nhanh |
| Giao thức áp dụng | Chỉ số xe thông minh Trung Quốc i-VISTA |
| Loại mục tiêu | Xe ba bánh giao hàng nhanh chạy điện |
| Cấu hình xe | Một bánh trước + hai bánh sau + khoang lái + người lái + thùng hàng kín |
| Chiều dài tối đa tham chiếu | ≤3000 mm |
| Chiều rộng tối đa tham chiếu | ≤1000 mm |
| Chiều cao tối đa tham chiếu | ≤1400 mm |
| Tỷ lệ | Xấp xỉ 1:1 |
| Người lái | Người lái kích thước người lớn ở tư thế lái đại diện |
| Đặc điểm thị giác | Hồ sơ xe đại diện, màu sắc, thùng hàng và ngoại hình người lái |
| Khả năng tương thích camera | Phù hợp cho thử nghiệm hệ thống thị giác ô tô |
| Đặc tính radar | Được thiết kế để tái tạo phản hồi radar đại diện của xe ba bánh thực tế |
| Tần số radar | 76–81 GHz |
| Tương thích LiDAR | Phù hợp cho phát hiện hình học 3D và đám mây điểm |
| Kết cấu | Nhẹ, mềm, mô-đun và tương thích va chạm |
| Khả năng va chạm | Được thiết kế cho các điều kiện va chạm lên đến khoảng 60 km/h |
| Khả năng phục hồi | Có thể thu hồi và tái sử dụng nhanh chóng |
| Giao diện chuyển động | Tương thích với bệ đỡ mục tiêu thấp và hệ thống đẩy |
| Khả năng tương thích cảm biến | Camera / Radar / LiDAR |
| Ứng dụng điển hình | AEB, FCW, ACC, cảm biến và xác nhận hệ thống hỗ trợ lái nâng cao |
Điều kiện thử nghiệm i-VISTA tiêu biểu
| Kịch bản | Tốc độ xe chủ đề | Tốc độ mục tiêu | Đánh giá |
|---|---|---|---|
| AEB – Xe ba bánh giao hàng nhanh tốc độ thấp | 35 km/h | 15 km/h | Tránh va chạm hoặc giảm thiểu va chạm |
| AEB – Xe ba bánh giao hàng nhanh tốc độ thấp | 55 km/h | 15 km/h | Tránh va chạm hoặc giảm thiểu thiệt hại |
| Cắt ra – Xe ba bánh giao hàng chuyển phát nhanh di chuyển chậm | 40 km/h | 15 km/h | Phản ứng của cảm biến và hệ thống hỗ trợ lái |
| Cắt ra – Xe ba bánh giao hàng chuyển phát nhanh di chuyển chậm | 60 km/h | 10 km/h | Phản ứng nhận thức và hỗ trợ lái xe |
| Vị trí bên điển hình | — | — | Xấp xỉ -50% chồng lấn bên |
Đặc điểm chính
Mô phỏng giao thông đặc trưng của Trung Quốc
Đại diện cho xe ba bánh giao hàng nhanh thường gặp trong giao thông hỗn hợp đô thị Trung Quốc.
Được phát triển cho các kịch bản i-VISTA
Phù hợp cho các kịch bản xung đột xe ba bánh tốc độ thấp AEB i-VISTA và các kịch bản xe ba bánh cắt ngang / di chuyển chậm.
Đặc tính vật lý đa cảm biến
Được thiết kế với các đặc điểm radar, LiDAR và thị giác đại diện để kiểm tra hệ thống nhận thức ô tô.
Kết cấu mềm, tương thích va chạm
Các bộ phận linh hoạt, trọng lượng nhẹ giúp giảm thiểu hư hại cho xe được thử nghiệm khi va chạm.
Thiết kế mô-đun và có thể thu hồi
Các bộ phận chính của thân xe, người lái và thùng hàng có thể được phục hồi hoặc thay thế nhanh chóng để thử nghiệm lặp lại hiệu quả.
Các kịch bản xung đột đô thị đại diện
Hỗ trợ các kịch bản di chuyển tốc độ thấp, định vị bên lề đường, che khuất, cắt ngang xe phía trước và lộ diện đột ngột.
Ứng dụng điển hình
Thử nghiệm an toàn chủ động i-VISTA, thử nghiệm lái xe thông minh, thử nghiệm xe ba bánh AEB, đánh giá FCW, thử nghiệm ACC và cắt ngang, nhận dạng camera, phát hiện radar 76–81 GHz, xác thực đám mây điểm LiDAR, phát triển cảm biến kết hợp, xác thực ADAS và đánh giá sơ bộ phương tiện.