Cùng với việc các kịch bản kiểm thử ADAS và lái xe thông minh không ngừng mở rộng, PRIAUTO tiếp tục hoàn thiện dòng sản phẩm mục tiêu động vật, cung cấp đối tượng kiểm thử nhận biết động vật và phòng ngừa va chạm có thể lặp lại, có thể kiểm soát cho camera, radar sóng milimet, lidar và hệ thống kết hợp đa cảm biến.
Hiện tại, PRIAUTO đã hình thành các sản phẩm mục tiêu động vật bao phủ nhiều loại như chó, hươu, động vật hoang dã và gia súc lớn, đồng thời tiếp tục phát triển các mục tiêu động vật mới cho các quốc gia và khu vực khác nhau.
Các sản phẩm hiện có bao gồm:
- Mục tiêu chó lớn——Chó cỏ Trung Hoa;
- Mục tiêu động vật cỡ lớn - Labrador;
- Mục tiêu động vật hươu nước;
- Mục tiêu động vật lợn rừng;
- Mục tiêu động vật dê;
- Mục tiêu động vật cừu;
- Mục tiêu động vật bò.
Đồng thời, PRIAUTO còn có thể cung cấp dịch vụ phát triển tùy chỉnh mục tiêu động vật theo nhu cầu kiểm thử thực tế của các quốc gia, khu vực và khách hàng khác nhau.
Hiện tại các mục tiêu động vật đang được nghiên cứu bao gồm:
- Moose Target——Mục tiêu nai sừng tấm
- Kangaroo Target——Mục tiêu kangaroo
- Buffalo Target——Mục tiêu trâu nước
- Horse Target——Mục tiêu ngựa
Trong thời gian tới sẽ tiếp tục mở rộng thêm nhiều sản phẩm mục tiêu động vật phù hợp với môi trường đường bộ ở các khu vực khác nhau.
Nhiều loại mục tiêu động vật, bao phủ các tình huống đường bộ khác nhau
Sản phẩm mục tiêu động vật của PRIAUTO hướng đến phát triển ADAS, AEB và hệ thống nhận biết lái xe thông minh, có thể dùng để mô phỏng các mục tiêu động vật khác nhau có thể xuất hiện trong môi trường đường bộ thực tế.
Mục tiêu chó lớn——Chó cỏ Trung Hoa
Được phát triển cho hình dáng chó cỡ trung và lớn điển hình tại Trung Quốc và một số khu vực châu Á, có thể dùng cho kiểm thử nhận diện mục tiêu chó bằng camera, radar và hệ thống đa cảm biến.
Mục tiêu động vật cỡ lớn - Labrador
Sử dụng hình dáng và đường viền cơ thể chó cỡ lớn điển hình, có thể dùng để xác minh khả năng nhận diện và phân loại của hệ thống cảm nhận trong các điều kiện mục tiêu chó khác nhau.
Mục tiêu động vật hươu nước
Mô phỏng hình dáng động vật họ hươu điển hình, có thể dùng cho kiểm thử nhận diện, theo dõi và đánh giá nguy cơ va chạm đối với mục tiêu hươu của hệ thống cảm nhận trên xe.
Mục tiêu động vật lợn rừng
Được phát triển dựa trên đặc điểm trọng tâm cơ thể thấp và thân hình lớn của lợn rừng, có thể ứng dụng trong các kịch bản kiểm thử mục tiêu động vật ở vùng núi, rừng, ngoại ô và đường cao tốc.
Mục tiêu động vật dê
Phù hợp cho kiểm thử nhận diện động vật cỡ trung trong môi trường đường núi, nông thôn và vùng chăn nuôi.
Mục tiêu động vật cừu
Có thể dùng để phát hiện mục tiêu động vật và xác minh chức năng AEB trong môi trường vùng chăn nuôi, khu vực nông nghiệp và đường nông thôn.
Mục tiêu động vật bò
Được phát triển cho kịch bản gia súc cỡ lớn, có thể dùng cho kiểm thử phát hiện, phân loại, theo dõi và phòng chống va chạm đối với mục tiêu động vật cỡ lớn của hệ thống xe.
Thông qua việc kết hợp các mục tiêu động vật khác nhau, có thể xây dựng các kịch bản kiểm thử đa cấp độ từ động vật nhỏ, trung bình đến lớn.
Hướng tới kiểm thử camera, radar sóng milimet, lidar và hợp nhất đa cảm biến
Mục tiêu động vật PRIAUTO không chỉ dùng để nhận diện ngoại hình mà còn có thể phục vụ phát triển và xác minh cho các hệ thống cảm nhận môi trường trên nhiều loại xe khác nhau.
Các ứng dụng điển hình bao gồm:
- Nhận diện động vật bằng camera;
- Phát hiện mục tiêu bằng radar sóng milimet;
- Nhận diện mục tiêu 3D bằng lidar;
- Cảm nhận hợp nhất camera và radar;
- Hợp nhất camera và lidar;
- Phân loại mục tiêu đa cảm biến;
- Kiểm thử phòng chống va chạm động vật AEB;
- Nhận diện mục tiêu và ra quyết định cho lái xe thông minh;
- Kiểm thử kịch bản phức tạp cho lái xe tự động.
Nhân viên kiểm thử có thể thay đổi loại mục tiêu, hướng, khoảng cách, vị trí, tốc độ xe và điều kiện môi trường để thực hiện kiểm thử so sánh lặp lại đối với các thuật toán và phương án cảm biến khác nhau.
Nhiều mẫu mục tiêu động vật mới đang được nghiên cứu phát triển
Trên cơ sở các sản phẩm hiện có, PRIAUTO đang tiếp tục mở rộng các sản phẩm mục tiêu động vật hướng tới thị trường quốc tế.
Moose Target——Mục tiêu nai sừng tấm
Nai sừng tấm có vị trí thân cao và cấu trúc chân dài rõ rệt, là mục tiêu đại diện quan trọng trong kiểm tra nhận biết động vật lớn.
Mục tiêu này sẽ được sử dụng để hỗ trợ kiểm tra ADAS và lái xe thông minh tại Bắc Mỹ, Bắc Âu và các kịch bản đường có động vật họ hươu lớn khác.
Kangaroo Target——Mục tiêu kangaroo
Kangaroo có cấu trúc cơ thể và tư thế đứng khác biệt rõ rệt so với động vật bốn chân truyền thống.
Sản phẩm này chủ yếu hướng đến nhu cầu kiểm tra nhận biết động vật và phòng chống va chạm tại Úc và các thị trường liên quan.
Buffalo Target——Mục tiêu trâu nước
Trâu nước có kích thước cơ thể lớn, cấu trúc đầu và thân điển hình, có thể dùng cho kiểm tra tại Nam Á, Đông Nam Á và các kịch bản đường có gia súc lớn khác.
Horse Target——Mục tiêu ngựa
Mục tiêu ngựa có chiều cao thân xe tương đối cao và đặc điểm tứ chi rõ rệt, có thể dùng cho nông thôn, vùng chăn nuôi và các kịch bản kiểm tra đường có động vật lớn khác.
Khi các sản phẩm này lần lượt hoàn thành phát triển, dòng sản phẩm mục tiêu động vật của PRIAUTO sẽ tiếp tục mở rộng phạm vi bao phủ nhiều loài động vật lớn và động vật đặc trưng vùng miền hơn.
Cung cấp dịch vụ tùy chỉnh mục tiêu động vật cho các quốc gia và khu vực khác nhau
Ngoài các sản phẩm tiêu chuẩn hiện có, PRIAUTO còn có thể phát triển mục tiêu động vật cụ thể theo quốc gia, khu vực và kịch bản đường thực tế của khách hàng.
Nội dung tùy chỉnh có thể bao gồm:
- Loài động vật;
- Kích thước cơ thể điển hình;
- Tỷ lệ hình dáng;
- Tư thế đứng;
- Hướng và tư thế chuyển động điển hình;
- Cấu trúc bề mặt ngoài;
- Giao diện lắp đặt nền tảng kiểm tra;
- Nhu cầu kiểm tra camera, radar hoặc lidar;
- Kịch bản kiểm tra ADAS và lái xe tự động cụ thể.
Khách hàng có thể đề xuất định nghĩa mục tiêu dựa trên động vật phổ biến tại địa phương hoặc nhu cầu nghiên cứu phát triển thực tế, PRIAUTO có thể thực hiện phát triển tùy chỉnh hoàn chỉnh từ định nghĩa sản phẩm, thiết kế kết cấu đến phát triển nguyên mẫu và thích ứng kiểm tra.
Mô hình này cho phép sản phẩm mục tiêu động vật tiếp tục bao phủ các loài động vật đường đại diện tại các quốc gia và khu vực khác nhau.
Nền tảng kiểm tra nhận biết động vật và AEB có thể lặp lại
Trong quá trình nghiên cứu phát triển ADAS và lái xe tự động, động vật thật không phù hợp làm đối tượng kiểm tra tiếp cận xe và phanh khẩn cấp với tần suất cao, lặp lại.
Mục tiêu động vật của PRIAUTO có thể được bố trí lặp lại trong điều kiện cố định, cung cấp đối tượng kiểm tra nhất quán cho các cảm biến và thuật toán khác nhau.
Các biến kiểm tra điển hình bao gồm:
- Tốc độ xe;
- Vị trí ngang của mục tiêu;
- Hướng của mục tiêu;
- Trạng thái đứng yên hoặc di chuyển;
- Góc tiếp cận;
- Môi trường ban ngày và ban đêm;
- Các điều kiện nền khác nhau;
- Các cấu hình cảm biến khác nhau;
- Các phiên bản thuật toán khác nhau.
Thông qua việc lặp đi lặp lại kiểm thử với cùng một mục tiêu, có thể tiến hành hiệu chuẩn hệ thống, gỡ lỗi thuật toán và so sánh hiệu năng giữa các phương án kỹ thuật khác nhau một cách thuận tiện hơn.
Liên tục xây dựng và hoàn thiện hệ thống sản phẩm mục tiêu động vật
Hiện tại, các sản phẩm mục tiêu động vật của PRIAUTO đã bao phủ:
Chó cỏ Trung Hoa, Labrador, Hươu nước, Lợn rừng, Dê, Cừu và Bò.
Đồng thời:
Các mục tiêu như Moose, Kangaroo, Buffalo và Horse đang được nghiên cứu phát triển.
Trong tương lai, PRIAUTO sẽ tiếp tục bổ sung các mục tiêu động vật đại diện cho nhiều kích cỡ cơ thể, nhiều loài và nhiều khu vực khác nhau, đồng thời thông qua phương thức kết hợp giữa sản phẩm tiêu chuẩn và phát triển tùy chỉnh, cung cấp cho các nhà sản xuất ô tô, nhà cung cấp linh kiện, tổ chức kiểm định, viện nghiên cứu khoa học cũng như các doanh nghiệp phát triển lái xe thông minh những giải pháp kiểm thử nhận biết động vật và phòng ngừa va chạm hoàn thiện hơn.
Về PRIAUTO
PRIAUTO (Công nghệ ô tô Proud) tập trung vào nghiên cứu phát triển các mục tiêu kiểm thử an toàn xe thông minh và công nghệ kiểm thử liên quan, sản phẩm bao phủ nhiều loại mục tiêu như người đi bộ, xe đạp, xe máy, phương tiện, cơ sở hạ tầng đường bộ, động vật và phát hiện sự hiện diện của trẻ em.
Công ty liên tục phát triển các mục tiêu kiểm thử vật lý có độ trung thực cao, có thể lặp lại cho camera, radar sóng milimet, lidar và hệ thống kết hợp đa cảm biến, cung cấp giải pháp kiểm thử cho nghiên cứu phát triển, đánh giá và xác minh hệ thống ADAS và lái xe tự động.