Tiếng Việt
PRIAUTO Mục tiêu phương tiện: Giải pháp mô phỏng phương tiện độ trung thực cao cho ADAS và xác thực an toàn lái xe thông minh
Tạo vào 05.21
Khi ADAS, AEB, FCW và các hệ thống lái thông minh phát triển từ các kịch bản xe du lịch tiêu chuẩn sang các môi trường giao thông hỗn hợp phức tạp hơn, mục tiêu phương tiện đã trở thành thiết bị thử nghiệm thiết yếu để đảm bảo an toàn trong quá trình kiểm chứng tại bãi thử. Trong giao thông thực tế, hệ thống lái thông minh không chỉ phải nhận diện xe du lịch tiêu chuẩn mà còn phải nhận diện xe SUV, xe tải hạng nặng, xe đầu kéo thùng kín, xe công trình, xe tưới nước, xe ba bánh giao hàng điện tử và các loại phương tiện khác trong các điều kiện tốc độ, góc độ, ánh sáng và kịch bản rủi ro va chạm khác nhau.
Để hỗ trợ thử nghiệm và đánh giá xe thông minh kết nối, PRIAUTO đã phát triển một danh mục mục tiêu xe toàn diện bao gồm mục tiêu xe khách 3D, mục tiêu xe khách SUV, mục tiêu phía sau xe khách, mục tiêu đầu/đuôi xe khách, mục tiêu xe khách 3D có đèn chiếu sáng, mục tiêu phía sau xe tải hạng nặng, mục tiêu rơ-moóc thùng kín đứng yên, mục tiêu xe tưới nước, mục tiêu xe công nghiệp kỹ thuật và mục tiêu xe ba bánh có động cơ của Trung Quốc.
Các sản phẩm này có thể được sử dụng cho các kịch bản đánh giá C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA, bộ tiêu chuẩn ISO 19206 và các kịch bản xác thực nghiên cứu phát triển của doanh nghiệp, hỗ trợ phanh khẩn cấp tự động giữa xe với xe (Car-to-Car AEB), cảnh báo va chạm phía trước, phòng ngừa va chạm từ phía sau, thử nghiệm va chạm từ phía sau lệch tâm, nhận dạng phương tiện vào ban đêm, phát hiện phương tiện cỡ lớn, nhận dạng phương tiện đặc biệt, hợp nhất cảm biến đa nguồn và xác thực an toàn trong các kịch bản phức tạp.
Tham gia quan trọng vào việc tiêu chuẩn hóa mục tiêu xe tải hạng nặng ISO 19206-11
Trong tiêu chuẩn hóa mục tiêu phương tiện, PRIAUTO không chỉ là nhà phát triển sản phẩm mà còn là một bên tham gia quan trọng trong tiêu chuẩn hóa quốc tế. Là tổ chức tham gia quan trọng trong ISO 19206-11 về mục tiêu xe tải hạng nặng, đội ngũ PRIAUTO đã tích cực tham gia vào các công việc kỹ thuật trọng điểm liên quan đến kích thước mục tiêu xe tải hạng nặng, đặc điểm kết cấu phần đuôi, đặc điểm thị giác, RCS radar sóng milimet 77GHz, độ phản xạ LiDAR, kết cấu có thể va chạm, an toàn thử nghiệm và khả năng tái sử dụng.
Mục tiêu phía sau xe tải hạng nặng là một trong những hạng mục khó khăn nhất trong quá trình phát triển mục tiêu phương tiện. So với mục tiêu xe con thông thường, xe tải hạng nặng có thân xe cao hơn, kết cấu phía sau rộng hơn, hoa văn phản quang phức tạp hơn, đặc tính phản xạ radar mạnh hơn và các tình huống va chạm phía sau nghiêm trọng hơn. Nếu hệ thống lái thông minh không thể nhận diện đáng tin cậy phía sau xe tải hạng nặng, đặc biệt trong điều kiện tốc độ cao, ban đêm, va chạm phía sau lệch tâm hoặc tầm nhìn kém, thì rủi ro an toàn có thể rất lớn.
Năng lực nghiên cứu phát triển và sự tham gia tiêu chuẩn hóa của PRIAUTO trong lĩnh vực mục tiêu xe tải hạng nặng cho phép công ty hỗ trợ đánh giá an toàn chủ động cho phương tiện hạng nặng không chỉ thông qua việc cung cấp sản phẩm, mà còn từ các góc độ tiêu chuẩn quốc tế, rủi ro va chạm thực tế, đặc điểm phản hồi của cảm biến và triển khai kỹ thuật.
Danh mục mục tiêu phương tiện hoàn chỉnh bao gồm xe du lịch, xe thương mại và phương tiện đặc biệt
Trong môi trường giao thông thực tế, mục tiêu phương tiện không chỉ giới hạn ở xe du lịch tiêu chuẩn. Các loại phương tiện khác nhau có sự khác biệt đáng kể về kích thước, hình dạng, vật liệu, cấu trúc phần đuôi, đặc điểm đèn chiếu sáng, đặc tính phản xạ và hành vi chuyển động, tạo ra những thách thức khác nhau cho camera, radar sóng milimet, LiDAR và hệ thống cảm biến đa chế độ.
Danh mục mục tiêu phương tiện của PRIAUTO được phát triển dựa trên các đối tượng nguy cơ giao thông tần suất cao trong thực tế. Bằng cách kết hợp các mục tiêu phương tiện với các quy mô, loại thân xe, cấu trúc phần đuôi và đặc điểm giao thông khu vực khác nhau, PRIAUTO giúp người dùng tái hiện các kịch bản va chạm phương tiện phong phú hơn, thực tế hơn và thách thức hơn trong môi trường bãi thử nghiệm.
Mục tiêu xe khách 3D hỗ trợ nhận dạng xe khách tiêu chuẩn, phanh khẩn cấp tự động Xe-Xe (Car-to-Car AEB), cảnh báo va chạm phía trước, các tình huống xe cắt ngang và kiểm chứng nhận thức lái tự động. Mục tiêu xe khách bị va chạm từ phía sau hỗ trợ các bài thử nghiệm va chạm từ phía sau, phanh theo xe phía trước, nhận dạng xe đứng yên và kiểm tra nhận thức mục tiêu phía sau. Mục tiêu xe tải hạng nặng bị va chạm từ phía sau và mục tiêu rơ-moóc thùng kín khô phục vụ cho các tình huống va chạm từ phía sau với xe thương mại lớn, kịch bản va chạm từ phía sau vào ban đêm, thử nghiệm va chạm lệch từ phía sau và kiểm chứng an toàn đường cao tốc. Mục tiêu xe tưới nước, mục tiêu xe công trình và mục tiêu xe ba bánh giao hàng điện tử tiếp tục bao phủ các tình huống xe đặc biệt tần suất cao tại Trung Quốc và các môi trường giao thông hỗn hợp khác ở châu Á.
Mục tiêu Phương tiện Chở khách 3D cho Thử nghiệm An toàn Chủ động Xe đối Xe được Tiêu chuẩn hóa
Các mục tiêu xe khách 3D PRIAUTO được phát triển cho thử nghiệm an toàn chủ động ô tô và lái xe thông minh. Chúng có thể được sử dụng cho AEB xe-với-xe, FCW, nhận dạng xe cắt ngang, nhận dạng xe đứng yên, bám theo tốc độ thấp, xác thực nhận thức lái tự động và xây dựng thư viện kịch bản.
So với các mục tiêu phẳng hoặc mục tiêu phía sau đơn giản hóa, các mục tiêu xe khách 3D cung cấp đường viền xe đầy đủ hơn, cấu trúc không gian thực tế hơn và đặc tính phản hồi đa cảm biến tiêu biểu hơn. Đối với hệ thống camera, chúng cung cấp các đặc điểm về ngoại hình xe, cửa sổ, đèn, bánh xe và đường viền thân xe. Đối với hệ thống radar sóng milimét, cấu trúc và thiết kế vật liệu của chúng giúp tạo ra các phản hồi radar xe tiêu biểu. Đối với hệ thống LiDAR, hình dạng hình học và độ phản xạ của chúng hỗ trợ nhận dạng đám mây điểm 3D, phân loại đối tượng và xác thực hợp nhất đa cảm biến.
Mục tiêu xe khách 3D có đèn chiếu sáng cho thử nghiệm ban đêm và tầm nhìn kém
Môi trường ban đêm và tầm nhìn thấp là những kịch bản quan trọng để xác thực khả năng nhận thức của hệ thống lái thông minh. Các mục tiêu phương tiện chở khách 3D PRIAUTO có đèn chiếu sáng được nâng cấp từ các mục tiêu phương tiện 3D thông thường bằng cách mô phỏng các trạng thái chiếu sáng như đèn chiếu sáng ban ngày, đèn vị trí, đèn phanh, đèn xi nhan trái và phải. Các chức năng này có thể được đồng bộ hóa với nền tảng chuyển động của mục tiêu và hệ thống điều khiển thử nghiệm.
Sản phẩm này phù hợp cho các bài kiểm tra bám xe ban đêm, xe phía trước giảm tốc, chuyển làn, rủi ro va chạm từ phía sau trong điều kiện ánh sáng yếu, nhiễu ánh sáng phức tạp và thử nghiệm AEB ban đêm. Khi các bài kiểm tra NCAP và thử nghiệm lái xe thông minh ngày càng chú trọng đến các tình huống ban đêm, các mục tiêu xe có hành vi ánh sáng thực tế sẽ trở thành hướng phát triển quan trọng cho các mục tiêu xe trong tương lai.
Mục tiêu phía sau và đầu/đuôi xe khách để phòng ngừa va chạm từ phía sau
Mục tiêu phía sau xe khách chủ yếu được sử dụng để mô phỏng đặc điểm phía sau của xe khách thực tế. Chúng phù hợp cho các tình huống cảnh báo va chạm phía trước, phanh khẩn cấp tự động, phanh khi đi theo xe phía trước, nhận diện xe đứng yên, va chạm phía sau ở tốc độ thấp và va chạm phía sau ở tốc độ cao.
PRIAUTO xe khách mục tiêu phía sau có thể tái tạo đặc điểm phản xạ thị giác, radar và LiDAR của phần đuôi xe thật. Với kết cấu linh hoạt, chịu va đập và phục hồi nhanh, chúng phù hợp cho việc kiểm tra lặp lại với tần suất cao. Mục tiêu đầu/đuôi xe khách cung cấp các kịch bản kiểm tra xe phía trước và phía sau linh hoạt hơn, hữu ích cho việc đánh giá chuẩn cảm biến, xác thực thuật toán, huấn luyện mô hình nhận dạng phương tiện và kiểm tra nhận thức mục tiêu đa góc độ trong giai đoạn nghiên cứu và phát triển.
Mục tiêu phía sau xe tải hạng nặng để đánh giá rủi ro va chạm phía sau xe thương mại lớn
Mục tiêu phía sau xe tải hạng nặng là một trong những sản phẩm chủ chốt trong danh mục mục tiêu phương tiện của PRIAUTO và là trọng tâm quan trọng của tiêu chuẩn hóa mục tiêu xe tải hạng nặng ISO 19206-11.
Loại mục tiêu này được phát triển cho các tình huống rủi ro va chạm từ phía sau với xe tải hạng nặng trong điều kiện thực tế. Nó có thể được sử dụng cho va chạm toàn bộ từ phía sau, va chạm lệch 50% từ phía sau, các tình huống va chạm từ phía sau vào ban đêm, nhận dạng xe lớn trên đường cao tốc, thử nghiệm an toàn chủ động cho xe thương mại và kiểm chứng phòng tránh va chạm phía trước cho xe khách. Thiết kế mục tiêu tập trung vào kích thước phía sau xe tải hạng nặng, cấu trúc cửa sau, vạch phản quang, đèn chiếu sáng phía sau, đặc điểm thị giác, RCS radar sóng milimet 77GHz và độ phản xạ LiDAR, cho phép mô phỏng chân thực hơn các đặc điểm có thể phát hiện được của phần đuôi xe tải hạng nặng trong hệ thống đa cảm biến.
Đối với hệ thống lái thông minh, phía sau xe tải hạng nặng là mục tiêu có rủi ro cao và thách thức kỹ thuật lớn. Chiều rộng lớn, kết cấu thân xe cao và đặc điểm phía sau phức tạp có thể gây ra nguy cơ va chạm phía sau nghiêm trọng, đặc biệt là vào ban đêm, trong mưa hoặc sương mù, khi bị che khuất một phần hoặc khi tiếp cận ở tốc độ cao. Mục tiêu phía sau xe tải hạng nặng PRIAUTO cung cấp nền tảng thử nghiệm có thể kiểm soát, lặp lại và định lượng được cho các tình huống rủi ro cao này thông qua đặc tính đa cảm biến có độ trung thực cao và kết cấu có thể va chạm an toàn.
Mục tiêu mô phỏng xe tải thùng khô đứng yên cho IIHS FCP 2.0 và các thử nghiệm liên quan
Đối với rủi ro va chạm từ phía sau liên quan đến xe tải thùng khô tại thị trường Bắc Mỹ và quốc tế, PRIAUTO cung cấp mục tiêu mô phỏng xe tải thùng khô đứng yên. Sản phẩm này được thiết kế cho việc nhận diện xe tải lớn đứng yên hoặc di chuyển chậm, cảnh báo va chạm phía trước, phanh khẩn cấp tự động và kiểm tra va chạm lệch từ phía sau, hỗ trợ IIHS FCP 2.0 và các yêu cầu liên quan.
Xe moóc van khô có cấu trúc phía sau rộng và phẳng, thân xe cao và đặc điểm phản xạ hình ảnh và radar rõ ràng, khiến chúng trở thành đối tượng rủi ro điển hình trong các vụ va chạm từ phía sau với xe khách tốc độ cao. Thông qua thiết kế mục tiêu chuẩn hóa, PRIAUTO chuyển đổi các đặc điểm phía sau của xe moóc thực tế thành các đối tượng thử nghiệm an toàn, có thể va chạm và tái sử dụng, giúp người dùng xác thực khả năng nhận diện, phanh và giảm thiểu va chạm của xe đối với các mục tiêu lớn đứng yên trong khu vực thử nghiệm kín.
Mục tiêu xe đặc biệt cho các tình huống giao thông phức tạp tại Trung Quốc và Châu Á
Trung Quốc và nhiều môi trường đường bộ châu Á bao gồm nhiều loại phương tiện đặc biệt và các hành vi giao thông phức tạp. Xe tưới nước, xe công trình và xe ba bánh điện giao hàng thường xuyên xuất hiện trên đường đô thị, khu công nghiệp, khu vực công trường, các kịch bản giao hàng logistics và giao thông hỗn hợp tốc độ thấp. Chúng là những đối tượng quan trọng mà hệ thống lái thông minh phải nhận diện và phản hồi.
PRIAUTO xe tưới nước mục tiêu có thể mô phỏng các tình huống vệ sinh đô thị và xe vận hành, hỗ trợ kiểm chứng nhận diện và tránh va chạm cho các phương tiện phi tiêu chuẩn cỡ lớn. Mục tiêu xe công nghiệp - kỹ thuật có thể được sử dụng trong các khu vực công trường, khu công nghiệp, đường mỏ và các tình huống xe vận hành đô thị, giúp hệ thống đánh giá khả năng nhận biết, phân loại và đánh giá rủi ro đối với các xe vận hành cỡ lớn tốc độ thấp. Mục tiêu xe ba bánh có động cơ Trung Quốc phục vụ giao hàng đô thị, đường khu dân cư, logistics khu công nghiệp và giao thông hỗn hợp liên quan đến phương tiện phi tiêu chuẩn, hỗ trợ thử nghiệm nhận diện thông minh và tránh va chạm cho xe ba bánh chở hàng nhỏ.
Các mục tiêu phương tiện đặc biệt này cho phép danh mục mục tiêu phương tiện của PRIAUTO hỗ trợ không chỉ các thử nghiệm tiêu chuẩn hóa quốc tế, mà còn hỗ trợ phát triển lái thông minh, đánh giá và xác thực phê duyệt trong các môi trường giao thông phức tạp của Trung Quốc và châu Á.
Độ trung thực đa cảm biến cho sự nhất quán giữa Camera, Radar sóng milimet và LiDAR
Các hệ thống lái thông minh hiện đại phụ thuộc vào camera, radar sóng milimet, LiDAR và sự hợp nhất cảm biến đa nguồn. Các mục tiêu phương tiện khác nhau đáng kể về kích thước, vật liệu, hình dạng thân xe, cấu trúc phần đuôi, đặc điểm chiếu sáng và đặc tính phản xạ. Nếu một mục tiêu chỉ trông giống nhưng thiếu RCS radar và độ phản xạ LiDAR thực tế, nó không thể hỗ trợ việc xác nhận hệ thống với độ tin cậy cao.
Mục tiêu phương tiện PRIAUTO được thiết kế một cách có hệ thống xoay quanh tính nhất quán đa cảm biến, nhấn mạnh sự thể hiện phối hợp của đặc điểm thị giác, RCS radar sóng milimet 77GHz, độ phản xạ LiDAR, hình học không gian và cấu trúc thân xe. Mục tiêu xe khách 3D tái hiện các đặc điểm thị giác, radar ô tô và LiDAR của xe khách theo hướng đường bộ có thể quan sát được. Mục tiêu xe tải hạng nặng và rơ moóc thùng khô tập trung vào việc tái hiện phản hồi thị giác, radar và LiDAR phía sau của các phương tiện thương mại cỡ lớn. Mục tiêu phương tiện đặc biệt bổ sung nhu cầu xác thực nhận thức đối với các loại phương tiện phi tiêu chuẩn trong môi trường giao thông thực tế.
Khả năng đa cảm biến độ trung thực cao này cho phép các mục tiêu xe PRIAUTO hỗ trợ nhận dạng camera, phát hiện radar sóng milimet, phân loại đám mây điểm LiDAR, kết hợp đa cảm biến, theo dõi mục tiêu, đánh giá rủi ro va chạm và xác thực điều khiển phanh tự động.
Thiết kế mềm, nhẹ, chịu va đập và phục hồi nhanh
Thử nghiệm tại bãi thử thường đòi hỏi một số lượng lớn các lần thử lặp lại, đặc biệt là trong các bài kiểm tra AEB, FCW, va chạm từ phía sau, va chạm lệch, thử nghiệm ban đêm và xác thực các trường hợp biên. Do đó, các mục tiêu phương tiện phải đảm bảo an toàn khi va chạm, hiệu quả phục hồi và độ tin cậy lâu dài.
Các mục tiêu xe PRIAUTO sử dụng thiết kế mềm, nhẹ, mô-đun và phục hồi nhanh. Chúng giảm nguy cơ hư hỏng cho xe thử nghiệm và cảm biến trong khi vẫn duy trì đặc tính cảm biến có độ trung thực cao. Thông qua cấu trúc có thể va chạm và thiết kế phục hồi nhanh, các tổ chức thử nghiệm có thể tiến hành các bài kiểm tra lặp lại, xác thực trường hợp biên và thu thập dữ liệu quy mô lớn hiệu quả hơn.
Đối với các OEM, tổ chức thử nghiệm và đội ngũ phát triển lái xe thông minh, điều này có nghĩa là ít gián đoạn thử nghiệm hơn, chi phí bảo trì thấp hơn, tính nhất quán dữ liệu cao hơn và hiệu quả sử dụng bãi thử tốt hơn.
Hỗ trợ thử nghiệm cấp hệ thống cho xe thông minh L2–L5
Mục tiêu phương tiện là thiết bị cơ bản trong hệ thống thử nghiệm bãi thử lái xe thông minh. Thông qua các mục tiêu xe con, SUV, đầu xe/đuôi xe, xe con phía sau, xe tải hạng nặng, rơ moóc thùng khô, xe công trình, xe tưới nước và xe ba bánh giao hàng điện tử, PRIAUTO đã xây dựng một danh mục mục tiêu phương tiện hoàn chỉnh bao gồm thử nghiệm tiêu chuẩn hóa, các kịch bản theo khu vực, an toàn xe thương mại, thử nghiệm ban đêm và môi trường giao thông hỗn hợp phức tạp.
Danh mục này có thể được sử dụng rộng rãi cho:
- Thử nghiệm AEB giữa xe và xe;
- Xác nhận cảnh báo va chạm phía trước và phanh khẩn cấp tự động;
- Nhận diện phương tiện đứng yên, di chuyển chậm và đang giảm tốc;
- Kiểm tra va chạm từ phía sau toàn bộ và lệch 50% từ phía sau;
- Kiểm tra nhận diện phương tiện vào ban đêm và tương tác ánh sáng;
- Xác nhận rủi ro va chạm từ phía sau đối với xe tải hạng nặng và xe đầu kéo rơ moóc;
- Thử nghiệm xe đặc biệt và các tình huống giao thông phức tạp đặc thù của Trung Quốc;
- Phát triển thuật toán cho camera, radar sóng milimet, LiDAR và cảm biến đa chế độ kết hợp;
- Nghiên cứu và triển khai các quy trình thử nghiệm C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA và ISO 19206-11.
Từ Công Cụ Thử Nghiệm Tiêu Chuẩn đến Nền Tảng Xác Thực Kịch Bản Phức Tạp
Khi hệ thống lái thông minh phát triển từ hỗ trợ lái L2 lên các mức độ tự động hóa cao hơn, giá trị của các mục tiêu phương tiện không còn giới hạn trong thử nghiệm AEB tiêu chuẩn. Các mục tiêu thử nghiệm trong tương lai phải hỗ trợ các tương tác đa phương tiện phức tạp hơn, mô hình hóa người tham gia giao thông thực tế hơn, xác thực va chạm cường độ cao hơn, các kịch bản ban đêm thách thức hơn và môi trường giao thông đại diện theo khu vực.
PRIAUTO sẽ tiếp tục phát huy thế mạnh kỹ thuật trong các mục tiêu thử nghiệm ADAS, tiêu chuẩn hóa mục tiêu xe tải hạng nặng ISO 19206-11, hệ thống thử nghiệm tại bãi thử và thiết kế tính năng đa cảm biến. Công ty sẽ tiếp tục nâng cao danh mục mục tiêu phương tiện của mình để cung cấp cho các OEM toàn cầu, các công ty lái xe thông minh, nhà cung cấp cảm biến, tổ chức thử nghiệm và viện nghiên cứu các giải pháp mục tiêu phương tiện đầy đủ hơn, đáng tin cậy hơn và có độ trung thực cao hơn.
Thông qua danh mục Mục tiêu Phương tiện hoàn chỉnh của mình, PRIAUTO cam kết giúp các hệ thống lái thông minh hoàn tất việc xác nhận an toàn trong các môi trường thử nghiệm thực tế hơn, phức tạp hơn và có thể lặp lại, hỗ trợ quá trình chuyển đổi của các phương tiện kết nối thông minh từ xác nhận nghiên cứu và phát triển sang sản xuất hàng loạt đáng tin cậy và triển khai an toàn.