Khi lái xe thông minh phát triển từ phát hiện đối tượng đơn lẻ sang hiểu biết toàn diện về môi trường đường bộ, khả năng của phương tiện trong việc nhận biết, phân loại và phản ứng với các vật thể tĩnh bên đường đang trở thành một phần quan trọng trong việc xác thực an toàn của ADAS và lái xe tự động. Trong môi trường giao thông thực tế, phương tiện không chỉ phải nhận biết người đi bộ, phương tiện và người đi xe đạp, mà còn phải nhận biết lan can, lề đường, dải phân cách bê tông, tường, rào chắn khu vực thi công, nắp hố ga, bãi cỏ, bụi cây, rào chắn chứa nước, thùng giao thông, lốp xe và nhiều vật thể tĩnh khác bên đường.

Để đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng này, PRIAUTO đã phát triển một danh mục mục tiêu tĩnh bên đường đầy đủ, cung cấp các đối tượng thử nghiệm có thể kiểm soát, lặp lại, va chạm được và định lượng được cho việc xác thực môi trường đường bộ của lái xe thông minh. Danh mục này bao gồm các tiện ích bên đường cao tốc, cơ sở hạ tầng đường đô thị, các vật thể trong khu vực thi công, vật thể ranh giới đường, môi trường tự nhiên bên đường và chướng ngại vật tạm thời. Nó hỗ trợ thử nghiệm lệch làn đường, đánh giá cảnh báo giữ làn đường và lệch làn đường, đánh giá đánh lái khẩn cấp, nhận dạng chướng ngại vật bên đường, xác thực hiệu suất cảm biến, phát triển thư viện tình huống và nghiên cứu quy trình thử nghiệm tiêu chuẩn hóa.

Các công nghệ mục tiêu tĩnh bên đường của PRIAUTO bắt nguồn từ những thành tựu nghiên cứu ban đầu của nhóm IUPUI TASI, nhóm này đã bắt đầu công việc có hệ thống từ năm 2010 về an toàn chủ động, lệch làn đường, nhận dạng cơ sở hạ tầng bên đường và các vật thay thế có thể va chạm mềm. Nhóm đã tiến hành nghiên cứu dài hạn về cơ sở hạ tầng thực tế bên đường, rủi ro va chạm do lệch làn đường, đặc điểm đa cảm biến của các vật thể bên đường và việc triển khai kỹ thuật các mục tiêu thử nghiệm tiêu chuẩn hóa.

Là một nền tảng quan trọng cho việc chuyển đổi kỹ thuật, thương mại hóa sản phẩm và ứng dụng công nghiệp của các kết quả nghiên cứu này, PRIAUTO đã chuyển đổi hơn một thập kỷ tích lũy nghiên cứu thành các mục tiêu tĩnh bên đường chuẩn hóa, các công cụ kịch bản môi trường đường bộ và các giải pháp xác thực tích hợp cho các bài kiểm tra lái xe thông minh tại trường thử nghiệm.

Danh mục mục tiêu tĩnh bên đường của PRIAUTO không chỉ là một thành tựu phát triển sản phẩm, mà còn là một đại diện kỹ thuật cho công tác tiêu chuẩn hóa quốc tế lâu dài. SAE J3234 được xây dựng dựa trên các kết quả nghiên cứu và kinh nghiệm xác thực kỹ thuật của nhóm IUPUI TASI. Các sản phẩm của PRIAUTO cũng đã được tham chiếu như các trường hợp trình diễn trong SAE J3234/1, SAE J3234/2 và SAE J3234/3.

Trong tiêu chuẩn hóa ISO, đội ngũ cốt lõi của PRIAUTO cũng là một bên tham gia quan trọng và là người đóng góp hàng đầu cho ISO 19206-8 về các mục tiêu cơ sở hạ tầng tĩnh, hỗ trợ phát triển các nền tảng đánh giá quốc tế cho định nghĩa mục tiêu, thông số kích thước, phản hồi cảm biến, an toàn va chạm và độ lặp lại của thử nghiệm.

Thông tin sản phẩm PRIAUTO cho thấy các mô hình thay thế vật thể bên đường của hãng đã được sử dụng làm tài liệu tham khảo trong quá trình xây dựng tiêu chuẩn SAE J3234. Các mô hình này đáp ứng các thông số kích thước tương ứng với vật thể bên đường tại Hoa Kỳ, Trung Quốc, Nhật Bản và Châu Âu, đồng thời có thể được tùy chỉnh cho các quốc gia khác. Các mục tiêu này cung cấp các đặc điểm thị giác, radar ô tô và LiDAR đại diện ở mọi hướng quan sát trên đường, đồng thời sử dụng kết cấu mềm và nhẹ, phù hợp cho các bài thử nghiệm va chạm ở tốc độ lên đến 120 km/h.

Hệ thống mục tiêu tĩnh bên đường của PRIAUTO được thiết kế dựa trên các vật thể tĩnh điển hình trong môi trường đường bộ thực tế, bao gồm đường cao tốc, đường đô thị, khu vực thi công, khu công nghiệp, bãi đỗ xe và các môi trường giao thông hỗn hợp phức tạp.

Đối với ranh giới đường bộ và các công trình bảo vệ, danh mục sản phẩm bao gồm mô phỏng lan can thép dạng chữ W, mô phỏng lan can thép ba sóng, mô phỏng bó vỉa bê tông, mô phỏng dải phân cách bê tông, mô phỏng trụ bê tông và mô phỏng hàng rào kim loại đô thị. Các sản phẩm này hỗ trợ nhận dạng ranh giới đường bộ, hỗ trợ giữ làn đường, cảnh báo lệch làn, đánh lái khẩn cấp và đánh giá rủi ro va chạm bên lề đường.

Đối với mô phỏng tường và vật cản cứng, danh mục sản phẩm bao gồm mô phỏng tường gạch bên đường, mô phỏng tường bê tông, mô phỏng tường phân cách bê tông, mô phỏng khối trụ và mô phỏng trụ đá hình cầu. Các sản phẩm này mô phỏng ranh giới công trình, các công trình phân cách cứng trên đường, vật cản trong bãi đỗ xe và các vật thể rủi ro cố định trong các kịch bản lái xe tự động tốc độ thấp.

Đối với khu vực công trường và các cơ sở giao thông tạm thời, danh mục sản phẩm bao gồm rào chắn kim loại khu vực công trường, thùng an toàn giao thông, vật thay thế rào chắn giao thông bằng nhựa chứa nước và vật thể phân cách tạm thời. Các sản phẩm này hỗ trợ nhận diện khu vực công trường, cảm nhận ranh giới đường tạm thời, tránh chướng ngại vật trong khu vực thi công và thử nghiệm trên đường đô thị phức tạp.

Đối với các cơ sở vật chất ven đường đô thị, PRIAUTO cung cấp mục tiêu nắp hố ga đô thị, vật thay thế hàng rào kim loại đô thị, mục tiêu bụi cây ven đường và mục tiêu lốp xe, hỗ trợ xác thực cơ sở hạ tầng tĩnh và chướng ngại vật điển hình trên đường đô thị, bãi đỗ xe và môi trường lái xe tự động tốc độ thấp.

Đối với môi trường tự nhiên ven đường, PRIAUTO cung cấp các sản phẩm thay thế cỏ/bãi cỏ ven đường, mục tiêu bụi cây và sản phẩm thay thế dải cây xanh. Các sản phẩm liên quan bao gồm nhiều mẫu màu sắc đại diện cho cỏ ở các khu vực và mùa khác nhau, cho phép tạo ra các kịch bản thử nghiệm thực tế hơn về mép đường và môi trường tự nhiên.

Hệ thống lái thông minh hiện đại phụ thuộc vào camera, radar sóng milimet, LiDAR và sự kết hợp đa cảm biến. Đối với các cơ sở vật chất tĩnh bên đường, chỉ dựa vào sự tương đồng về hình ảnh là chưa đủ. Các mục tiêu thử nghiệm phải đại diện cho các vật thể thực về kết cấu hình ảnh, hình dạng không gian, phản xạ radar, độ phản xạ LiDAR và đặc điểm hướng nhìn thấy để hỗ trợ hiệu quả cho các thuật toán nhận thức, hệ thống kết hợp và xác thực quyết định lái tự động.

Các mục tiêu tĩnh bên đường của PRIAUTO được thiết kế dựa trên sự nhất quán đa cảm biến. Chúng không chỉ giống với cơ sở hạ tầng bên đường thực về ngoại hình và hình dạng, mà còn cung cấp các đặc điểm có thể phát hiện đại diện cho hệ thống camera, radar ô tô và LiDAR. Thông tin sản phẩm nêu rằng các vật thể thay thế bên đường của PRIAUTO có cùng đặc điểm hình ảnh, radar ô tô và LiDAR như các vật thể bên đường đại diện ở mọi hướng nhìn thấy trên đường.

Ví dụ, các mô hình thay thế lan can kim loại tái tạo ranh giới đường liên tục, bề ngoài kim loại và đặc tính phản xạ radar. Các mô hình thay thế lề đường và dải phân cách bê tông đại diện cho ranh giới đường có chiều cao thấp và kết cấu phân cách cứng. Các mô hình thay thế cỏ, cây bụi và dải cây xanh mô phỏng môi trường ven đường tự nhiên cho nhận thức thị giác và LiDAR. Rào chắn khu vực thi công, thùng giao thông và rào chắn chứa nước cho phép tái hiện thực tế các khu vực thi công tạm thời và các kịch bản đường đô thị phức tạp.

Lan can thật, tường bê tông, trụ đá, lề đường và dải phân cách là các vật thể cứng. Việc trực tiếp sử dụng cơ sở hạ tầng thực tế trong các bài thử nghiệm va chạm tại bãi thử có thể làm hỏng xe thử nghiệm, cảm biến và thiết bị, đồng thời làm tăng rủi ro an toàn và chi phí thử nghiệm.

Các mục tiêu tĩnh bên đường PRIAUTO áp dụng thiết kế mềm, nhẹ, mô-đun và có thể va chạm. Chúng giữ được vẻ ngoài chân thực và đặc tính đa cảm biến trong khi giảm rủi ro va chạm và cải thiện độ lặp lại của thử nghiệm. Thông tin sản phẩm cho thấy các vật thay thế mục tiêu của PRIAUTO mềm và nhẹ, sẽ không làm hỏng xe thử nghiệm trong các bài thử va chạm và có thể chịu va chạm ở tốc độ lên tới 120 km/h.

Thiết kế này cho phép tiến hành các bài kiểm tra lệch làn đường, va chạm bên đường, tránh chướng ngại vật khẩn cấp và lái tự động trong các khu thử nghiệm khép kín với độ an toàn, hiệu quả và khả năng kiểm soát cao hơn. Đối với các OEM, công ty lái xe tự động, tổ chức thử nghiệm và viện nghiên cứu, điều này mang lại hiệu quả thử nghiệm cao hơn, rủi ro thí nghiệm thấp hơn, chất lượng dữ liệu ổn định hơn và khả năng lặp lại kịch bản mạnh mẽ hơn.

Cơ sở hạ tầng bên đường khác biệt đáng kể theo từng khu vực. Lan can, lề đường, dải phân cách, rào chắn khu vực thi công, dải cây xanh và các thiết bị giao thông tạm thời có kích thước, màu sắc, cấu trúc và hình thức lắp đặt khác nhau giữa các quốc gia và thị trường. Do đó, các hệ thống lái thông minh dự kiến triển khai trên toàn cầu phải được xác thực trong các môi trường đường bộ đại diện cho từng khu vực.

Mục tiêu tĩnh bên đường PRIAUTO đáp ứng các thông số kỹ thuật về kích thước cho các vật thể bên đường tại Hoa Kỳ, Trung Quốc, Nhật Bản và Châu Âu, đồng thời có thể được tùy chỉnh cho các quốc gia và khu vực khác.

Khả năng thích ứng theo khu vực này cho phép PRIAUTO hỗ trợ các hệ thống thử nghiệm quốc tế như SAE, ISO, Euro NCAP, đồng thời phục vụ nhu cầu phát triển và đánh giá lái xe thông minh tại các thị trường mục tiêu như Trung Quốc, Đông Nam Á và các khu vực khác.

Các mục tiêu tĩnh bên đường không chỉ là đạo cụ giao thông đơn giản. Chúng là cơ sở hạ tầng thử nghiệm cơ bản để xác thực khả năng hiểu biết về môi trường đường bộ trong các hệ thống lái xe thông minh. Đối với xe tự hành, lan can, lề đường, tường, nắp cống, rào chắn khu vực thi công, bãi cỏ và chướng ngại vật tạm thời không chỉ là các yếu tố cảnh quan; chúng là nguồn thông tin chính để phát hiện ranh giới đường, ước tính khu vực có thể lái xe, xác định rủi ro va chạm và đưa ra quyết định an toàn.

Các mục tiêu tĩnh bên đường PRIAUTO có thể được sử dụng rộng rãi cho:

Từ nghiên cứu ban đầu của nhóm TASI thuộc IUPUI bắt đầu từ năm 2010, đến các tiêu chuẩn dòng SAE J3234 và công việc tiêu chuẩn hóa ISO 19206-8, và cuối cùng là danh mục sản phẩm kỹ thuật hoàn chỉnh của PRIAUTO, các mục tiêu tĩnh ven đường của PRIAUTO đại diện cho một lộ trình rõ ràng từ đổi mới nghiên cứu đến dẫn đầu tiêu chuẩn và ứng dụng công nghiệp.

Khi các hệ thống lái thông minh phát triển từ việc nhận diện từng người tham gia giao thông riêng lẻ sang hiểu biết toàn bộ môi trường đường bộ, các mục tiêu cơ sở hạ tầng tĩnh bên đường sẽ đóng vai trò ngày càng quan trọng trong việc xác nhận an toàn của lái xe tự động. PRIAUTO sẽ tiếp tục thúc đẩy danh mục mục tiêu tĩnh bên đường của mình trong các lĩnh vực nhận thức môi trường đường bộ, an toàn khi lệch khỏi đường, nhận diện cơ sở hạ tầng bên đường, hiểu biết về khu vực công trường và đánh giá thử nghiệm theo tiêu chuẩn.

Với thiết kế mục tiêu có độ chính xác cao, cấu trúc va chạm mềm, khả năng thích ứng kích thước toàn cầu và chuyên môn tiêu chuẩn hóa sâu rộng, PRIAUTO cung cấp cho các OEM, công ty lái xe tự động, nhà cung cấp cảm biến, tổ chức thử nghiệm và viện nghiên cứu một giải pháp thử nghiệm môi trường đường bộ đầy đủ hơn, an toàn hơn và phù hợp hơn với tiêu chuẩn quốc tế.

PRIAUTO sẽ tiếp tục thúc đẩy kiểm thử lái xe thông minh từ xác thực đối tượng đơn lẻ sang xác thực môi trường đường bộ toàn cảnh, hỗ trợ phát triển xe thông minh an toàn hơn, đáng tin cậy hơn và được tin dùng hơn trên toàn thế giới.