產品說明

該北京式金屬護欄目標物專為在受控試驗場環境中進行自動駕駛、車道保持輔助、道路邊緣識別和路側設施感知測試而設計。該目標物模擬了中國城市交通環境中常見的典型北京式城市路側護欄，為智能車輛測試提供了一個真實且可重複的路側設施替代品。

適用於評估基於攝影機、毫米波雷達和 LiDAR 的感知系統，以及車道維持、道路邊界識別、障礙物規避、路徑規劃和道路設施分類功能。此目標物可用於城市道路場景、路口進近、中央分隔帶場景、路側保護場景和封閉場地的 ADAS 驗證測試。

配置

目標物包含：

• 立柱
• 基礎單元
• 護欄橫梁
• U 形彎管組件

主要特點

該目標物參考了北京式城市護欄的幾何形狀、外觀和結構特徵進行開發，為中國道路環境中的智能車輛測試提供了具有代表性的視覺和幾何特徵。

它支援多種感知解決方案，包括視覺、毫米波雷達和 LiDAR，能夠全面評估路側設施偵測和路緣感知效能。

目標採用靈活、對車輛友善的設計，沒有尖銳或剛性損壞結構，降低碰撞時車輛損壞的風險。它適用於重複的封閉賽道測試，並能承受高達60 公里/小時且不受損。

模組化結構便於安裝、遷移和場景配置，可與車道線、路緣石、水馬、灌木綠化帶目標物、緩衝桶等路側設施目標物組合，構建複雜的城市交通測試場景。

技術規格

單節長度：3000 ± 30 毫米
高度：1200 ± 20 毫米
橫樑離地間隙：200 ± 10 毫米
最大衝擊速度： 60 公里/小時
感測器相容性：視覺、毫米波雷達和光達