基本信息
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商品介紹
產品描述
ISO 19206-2 行人目標系列專為汽車主動安全、ADAS 和智慧駕駛系統測試而設計。它提供標準化且可重複的脆弱道路使用者代理，用於行人偵測、警告和碰撞避免功能的開發、驗證和評估。
目標物依照以下要求開發：ISO 19206-2，適用於定義的測試場景C-NCAP、Euro NCAP 及其他 NCAP 相關協議。它可用於AEB行人測試、前向碰撞警告驗證、感知算法開發、傳感器基準測試和封閉場地主動安全評估。
行人目標重現了真實行人關鍵的可偵測特徵，包括視覺外觀、身體尺寸、雷達響應、LiDAR 反射率和動態腿部運動。透過可動關節腿部機構，該目標可以模擬步行或跑步運動，並為基於攝影機、毫米波雷達和 LiDAR 的感知系統產生類似行人的運動特徵。
主要特點
行人目標物提供與真實行人相當的視覺、毫米波雷達和光達特徵，可對多感測器感知系統進行可靠驗證。
關節腿機構支援可調整的腿擺幅度和頻率，使目標能夠重現不同的行走和奔跑狀態。這有助於產生真實的視覺運動線索和雷達微多普勒特徵，提高行人檢測測試的重複性和可信度。
輕巧柔軟的結構旨在降低撞擊測試期間損壞的風險。該目標支援最高車輛撞擊速度可達60 公里/小時，適用於以 NCAP 為導向的 AEB 行人評估及重複性場地測試。
系統支援移動應用程式和PC軟體控制。用戶可以通過直觀的控制介面配置目標運動參數，調整腿部運動，啟動或停止目標，並管理測試程序。
技術規格
| 項目 | 成人行人目標 | 兒童行人目標 |
|---|---|---|
| 目標高度 | 1800 ± 20 公釐 | 1154 ± 20 公釐 |
| 肩寬 | 500 ± 20 毫米 | 298 ± 20 毫米 |
| 目標重量 | ≤ 7 公斤 | ≤ 4 公斤 |
| 腿部運動 | 關節式腿部機構 | 關節腿機構 |
| 腿擺幅度 | 可調式 | 可調式 |
| 擺腿頻率 | 可調式 | 可調式 |
| 最大衝擊速度 | 最高 60 公里/小時 | 最高可達60公里/小時 |
| 控制方式 | 移動應用程式 / PC軟體 | 行動應用程式 / PC 軟體 |
| 操作溫度 | -20°C 至 50°C | -20°C 至 50°C |
應用領域
行人目標適用於：
AEB 行人系統測試
前方碰撞預警驗證
行人偵測演算法開發
攝影機、雷達和光達感測器驗證
多感測器融合效能評估
成人行人穿越場景
兒童行人穿越情境
步行和跑步行人場景
NCAP 預測試及認證導向驗證
OEM 開發測試
場地主動安全評估