掛載式緩衝車廣泛應用於高速公路、城市快速道路、道路養護、緊急應變及臨時車道封閉等場景。它們通常部署在施工區域、事故現場、移動養護作業或封閉車道的後方，以警示接近的車輛減速或變換車道，並在發生追尾碰撞時提供衝擊緩衝。
隨著高速公路 NOA（導航輔助駕駛）、自動緊急煞車、自動緊急轉向和車道級環境感知的不斷發展，智慧駕駛系統偵測、分類、定位和回應碰撞緩解車輛的能力，正成為 ADAS（先進駕駛輔助系統）和自動駕駛安全驗證的重要組成部分。
PRIAUTO 貨車式碰撞緩衝目標專為 ADAS、AEB、NOA、LSS/ELK、作業區感知和路邊/靜態物體識別測試而開發。它為封閉賽道驗證提供了一個可控、可重複、可碰撞且可測量的測試物體。該目標可以模擬真實貨車式碰撞緩衝車輛的關鍵外觀、幾何輪廓、警告標記、後部碰撞緩衝結構、箭頭板、警告燈和後部視覺特徵。
典型應用場景
PRIAUTO 貨車式緩衝器目標物可重現典型高風險情境，例如高速公路施工區域、臨時車道封閉、移動式維護作業、事故應變區域、匝道分流區及緊急車道佔用。
測試車輛可在不同速度、相對距離、重疊率、車道線標記條件、照明條件和感測器配置下接近目標物，從而能夠系統性地評估特殊車輛和施工區域情境下的智慧駕駛系統。
典型的測試場景包括：
高速公路 NOA 接近前方貨車式碰撞緩衝車；
在主車道上與靜止緩撞車進行 AEB 測試；
施工區域尾部偵測和變換車道決策測試；
目標物完全或部分佔用本車車道時的障礙物迴避測試；
在夜間、逆光、雨、霧和弱光條件下的感知測試；
箭頭指示牌、反光標記、警示燈及紅白色箭頭面板的識別；
攝影機、毫米波雷達、光達及多感測器融合驗證；
自動緊急轉向、車道維持和道路邊界識別測試；
AEB 誤報和漏報邊界條件測試；
施工區域場景建構和標準化測試協議研究。
產品特點
PRIAUTO 拖掛式碰撞緩衝器目標物採用模組化、輕量化且可碰撞的設計。在保留真實碰撞緩衝器車輛的關鍵視覺特徵和空間輪廓的同時，降低了在高風險測試期間損壞測試車輛、感測器、保險桿和試驗場設備的風險。
根據測試需求，該目標物可配置不同的尺寸、後部結構、警示燈佈局、反光標記、箭頭指示板樣式和區域施工車輛外觀。
主要功能可能包括：
黃色道路維護車輛外觀；
後方紅白色箭頭碰撞緩衝板；
高架箭頭指示牌；
頂部警示燈；
車身反光條；
側邊貨斗和車輛輪廓；
後置緩衝結構；
尾燈和下方反光標記；
代表性的三維工作車輛幾何形狀；
用於攝影機、毫米波雷達和光達的感測器可識別特徵。
與真實的緩撞車相比，模擬目標更適合重複性高風險的封閉場地測試。真實車輛笨重且剛性強，不適合頻繁進行 AEB、緊急轉向和偏置碰撞測試。PRIAUTO 目標透過其柔軟、輕巧且模組化的結構，有助於降低測試風險，同時提高重複性和效率。
多感測器感知驗證
辨識卡車式碰撞緩解裝置不僅僅是影像分類任務。在真實的交通環境中，這些車輛通常具有特殊的車身造型、複雜的後部結構、高反光標記、LED 箭頭指示板、黃色維護車輛車身以及部分遮擋的特徵。
對於攝影機、毫米波雷達和 LiDAR 系統而言，緩撞車與普通轎車、標準卡車或傳統路側靜態物體不同。
PRIAUTO 拖掛式碰撞緩衝器目標物可用於評估：
攝影機辨識黃色維護車輛、箭頭指示牌、警示燈、紅白色斜紋板以及施工區域車輛外觀；
毫米波雷達偵測目標距離、相對速度、RCS 特徵及後方結構特徵；
LiDAR 感知三維幾何、空間邊界、後方緩撞結構和障礙物形狀；
多感測器融合判斷物體類型、車道佔用狀態、風險等級和規避策略。
有了此目標，OEM、測試實驗室和演算法團隊可以評估智慧駕駛系統是否能正確識別緩衝車輛為工作區域車輛或高風險靜態物體，以及系統是否能做出適當決策，例如減速、煞車、變換車道或緊急避讓。
針對中國道路施工區域場景的本地化設計
在中國，掛載式緩衝車廣泛應用於高速公路養護、臨時車道封閉、緊急應變及移動道路作業等場景。這些車輛通常配備亮黃色的養護車身、後方紅白色箭頭警示板、高位箭頭指示牌、警示燈及反光標記。
這些特徵與歐洲、北美、日本和東南亞使用的許多工作區車輛不同。因此，針對中國道路條件的在地化模擬目標設計對於驗證智慧駕駛系統至關重要。
PRIAUTO 可根據中國道路作業車輛的特性開發碰撞緩衝車輛目標。該目標也可根據當地車輛尺寸、警告模式、箭頭板配置以及法規或評估要求，為歐洲、美國、日本、東南亞等地區進行客製化。
這使得該目標物不僅能服務於中國的智慧駕駛驗證，也能用於全球的施工區域感知和自動駕駛安全測試。
智慧駕駛安全驗證的價值
導入卡車式緩撞設施目標，可使封閉場地測試更真實地重現高風險的施工區域和移動維護場景。對於高速公路 NOA 和城市 NOA 系統而言，緩撞車是必須早期偵測並正確處理的重要目標。
若智慧駕駛系統將目標誤判為一般車輛、無法識別車道佔用，或不理解箭頭指示牌和工作區域風險，可能造成嚴重的安全危害。
PRIAUTO 卡車式緩衝目標物可協助 OEM 車廠、自動駕駛公司、感測器供應商和測試機構：
驗證工作區域車輛偵測能力；
評估系統在高速公路速度下對靜止或緩慢移動的緩撞車的反應；
測試 AEB、AES、NOA 及 LSS/ELK 系統在施工區域情境下的安全邊界；
建立施工區域、事故應急和臨時車道封閉的場景庫；
支援中國特定路側和施工區域模擬目標的開發；
推動路側/靜態物體目標從研發測試邁向標準化驗證。