此高速公路落石替代目標專為ADAS、智慧駕駛及車輛主動安全測試所開發。可模擬可能突然出現或滯留在高速公路、山路、隧道出入口、路邊坡道及其他落石易發區域行駛路徑上的岩石、巨石及落石障礙物。
此目標為環境感知、障礙物偵測、碰撞風險評估、自動緊急煞車（AEB）、障礙物閃避與路徑規劃評估。
真實世界中的落石在尺寸、幾何形狀、方向與空間分布。單一規則障礙物無法充分代表真實道路上遇到的各種落石危害。因此，產品系列包含六種具代表性的幾何配置，範圍從單一大石塊到散落石群及複雜崩塌結構。
目標採用輕量、柔軟且耐碰撞的結構。在重現代表性岩石幾何形狀、表面外觀和三維輪廓的同時，與真實岩石相比，能顯著降低對受測車輛的損壞風險。根據應用需求，可配置可偵測特性，適用於汽車相機、76–81 GHz毫米波雷達與光達系統。
六種代表性配置
圓形巨石型
代表一個因風化或滾動而形成的大型圓形巨石。適用於單一物體落石情境及大型障礙物偵測測試。
稜角塊狀類型
具有鲜明的棱角边缘和不规则的角面，代表因边坡或岩面破坏而形成的破碎岩块。它为感知系统提供了具有挑战性的视觉和LiDAR几何形状。
扁平石板型
一種水平尺寸相對較大的低矮障礙物。此配置特別適用於評估相機、雷達及光達系統對近地物體的偵測能力。
細長楔形型
代表具有強烈方向性輪廓的細長或楔形岩石，適用於評估對不規則長形障礙物的偵測與閃避。
碎片叢集類型
由多个独立的岩石碎片组成，再现了落石事件后道路上散落着多块岩石的路面。可用于评估多目标检测、分割、聚类和自由空间估计。
不規則崩塌類型
結合多個不同尺寸與方向之岩石，以重現複雜的局部邊坡崩塌或集中落石情境。其提供高度具挑戰性的環境，用於感知、風險評估及避障決策。
技術規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品名稱 | 高速公路落石模擬目標 |
| 目標類別 | 软性不规则道路障碍物目标 |
| 代表性配置 | 6 |
| 目標類型 | 圓形巨石 / 稜角塊狀 / 扁平板岩 / 細長楔形 / 碎塊群集 / 不規則崩塌 |
| 尺寸 | 可依代表性岩石尺寸與測試情境進行客製化 |
| 幾何形狀 | 具代表性的岩石輪廓、邊緣、比例及表面外觀 |
| 方向 | 支援不同的道路位置與落地方向 |
| 相機相容性 | 适用于汽车视觉系统测试 |
| 雷達相容性 | 可配置用於 76–81 GHz 車用雷達測試 |
| 光達相容性 | 適用於3D幾何與點雲偵測 |
| 構造 | 轻量、柔软且具有碰撞兼容性 |
| 撞擊安全性 | 設計旨在最大程度減少對受測車輛的潛在損害 |
| 模組化配置 | 集群和坍塌类型可使用独立配置的岩石模块 |
| 靜態測試 | 支援 |
| 動態場景 | 可支援模擬岩石入侵或墜落後的道路佔用情境。 |
| 感測器相容性 | 攝影機 / 雷達 / 光達 |
| 典型功能 | AEB、障碍物检测、自由空间估计、避障和路径规划 |
主要特色
六種代表性落石幾何形狀
涵蓋圓形、稜角形、低矮形、細長形、碎裂形及複雜崩塌型道路障礙物。
低矮與不規則物體評估
平板與細長楔形配置為近地面及不規則物體偵測提供了極具挑戰性的目標。
複雜多物件場景
碎塊群集與不規則崩塌配置可重現散落的岩石碎屑及局部邊坡崩塌狀況。
多感測器相容性
適用於攝影機、76–81 GHz 雷達及光達測試，包括物體偵測、分類、分割及感測器融合驗證。
軟碰撞相容結構
為重複進行的AEB、避障及智慧駕駛開發測試，提供比真實岩石更安全的替代方案。
典型应用
公路落石偵測
山路落石場景
路边边坡坍塌测试
隧道出入口障礙物測試
AEB不規則障礙物評估
车载摄像头障碍物识别
76–81 GHz 雷達偵測
光達點雲偵測與分割
多目標偵測與分群
自由空間估算
自動避障
路径规划验证
ADAS與智慧駕駛開發