基本信息
物流方式:快递
商品介紹
C-ICAP 山羊目標
C-ICAP山羊目标 是專為駕駛輔助評估中的動物型不規則物體場景所開發，適用於中国智能网联汽车评价规程（C-ICAP）2026版。
它重現了可能出現在車輛行駛路徑上或突然闖入的代表性成年山羊，為智慧駕駛感知、物體分類、碰撞風險評估、路徑規劃及煞車功能的開發與評估，提供了標準化且可重複的目標。
C-ICAP 2026將駕駛輔助評估擴展至傳統車輛、行人及兩輪車之外，引入諸如動物、輪胎及施工障礙物。這些情境旨在評估智慧車輛能否正確感知並安全應對真實交通環境中遇到的意外非標準物體。
山羊目标的设计长度约为1:1比例，重現成年山羊的特徵幾何形狀，包括頭部、軀幹、腿部、耳朵、角及尾巴。其設計考量了汽車的感測需求摄像头、毫米波雷达及LiDAR系统，实现多模态感知及传感器融合验证。
輕量、軟性且模組化的碰撞相容結構，使目標在撞擊時能變形、倒下或分離，降低對受測車輛及相關感測設備的損壞風險。可更換模組能在撞擊後快速恢復，並支援重複的開發測試。
當與相容的推進或目標載體系統整合時，山羊目標可重現靜止、橫向穿越及突然竄入道路等場景，以進行全面的智慧駕駛系統評估。
技術規格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | C-ICAP 山羊目標 |
| 目標類別 | 動物／不規則物體目標 |
| 適用協議 | C-ICAP 2026 |
| 测试应用 | 駕駛輔助評估 |
| 動物類型 | 成年山羊 |
| 比例 | 約1:1 |
| 典型体长 | 约1100–1300毫米 |
| 典型肩高 | 約 650–800 公釐 |
| 整體高度 | 約850–1000毫米，視喇叭配置而定 |
| 典型車身寬度 | 约300–400毫米 |
| 幾何形狀 | 頭部、軀幹、四條腿、耳朵、角及尾巴 |
| 姿態 | 代表性站立姿勢 |
| 视觉特征 | 代表性山羊轮廓、纹理、着色及身体比例 |
| 相機相容性 | 適用於汽車視覺系統測試 |
| 雷達相容性 | 適用於 76–81 GHz 車用雷達測試 |
| LiDAR兼容性 | 適用於汽車光達點雲偵測 |
| 施工 | 輕量、柔軟、模組化且具碰撞相容性 |
| 撞擊行為 | 設計用於在撞擊時變形、倒下或分離 |
| 可恢復性 | 可快速恢复并重复使用 |
| 運動能力 | 靜止或可搭配機器人目標載具系統 |
| 典型運動場景 | 靜止道路障礙、橫向穿越及突然竄入道路 |
| 測試功能 | AEB、物体识别、风险评估、轨迹预测及路径规划 |
| 感測器相容性 | 攝影機 / 雷達 / 光達 |
| 應用領域 | C-ICAP測試、ADAS開發、感知驗證及場景測試 |
主要特點
为C-ICAP动物场景开发
專為C-ICAP 2026駕駛輔助測試中引入的動物及不規則物體評估而設計。
1:1 代表性山羊幾何外型
重現成年山羊的特徵身體輪廓，包括軀幹、腿部、頭部、耳朵及角。
多感測器可偵測性
专为摄像头、76–81 GHz车载雷达及LiDAR感知系统设计，支持单一传感器验证及传感器融合开发。
軟性碰撞相容結構
輕量且可撓曲的組件可降低意外撞擊時對受測車輛造成損壞的風險。
模块化及可恢复设计
主要部件可快速復原或更換，支援高效率的重複測試。
静态及动态动物场景
可作為靜止目標使用，或與目標載具整合，以重現動物穿越及突然闖入道路的場景。