該快遞三輪車目標 是為在 i-VISTA 中國智慧汽車指數。它再現了中國城市最後一哩物流中廣泛使用的典型電動快遞三輪車，並為AEB、FCW、ACC 及先進駕駛輔助系統評估所開發。
快遞三輪車是中國城市交通中具代表性的道路使用者。其相對較低的行駛速度、較窄的車身寬度、傾向靠道路右側行駛，以及與乘用車頻繁互動的特性，為智慧車輛帶來了具挑戰性的感知與碰撞風險場景。
i-VISTA已正式將快遞三輪車納入中國特有的測試目標，並將其納入主動安全與智慧駕駛評估。典型場景包括低速AEB衝突，以及前車駛離後暴露出前方慢速快遞三輪車的切出場景。
該目標重現真實快遞三輪車的代表性幾何外觀，包括一單前輪、雙後輪、封閉式駕駛艙、駕駛員及封閉式貨箱。其設計亦考量了汽車所需的感測特性攝影機、76–81 GHz 毫米波雷達及 LiDAR 系統，實現逼真的多感測器感知與感測器融合測試。
一種輕量、柔軟且模組化的可潰縮結構，允許目標在撞擊時變形或部分分離，以最小化對受測車輛及測試設備造成損壞的可能性。主要部件可快速復原或更換，以支援重複性的開發與評估測試。
當與相容的低矮型機器人載具或推進系統整合時，目標可重現低速縱向運動、路側行駛、切出暴露及其他具代表性的城市混合交通場景。
技術規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品名稱 | 快遞三輪車目標 |
| 適用協議 | i-VISTA中國智慧汽車指數 |
| 目標類型 | 電動快遞三輪車 |
| 車輛配置 | 單前輪 + 雙後輪 + 駕駛艙 + 駕駛員 + 封閉式貨箱 |
| 參考最大長度 | ≤3000 毫米 |
| 參考最大寬度 | ≤1000 毫米 |
| 參考最大高度 | ≤1400 毫米 |
| 比例 | 約 1:1 |
| 騎士 | 成人尺寸騎乘者，呈現代表性駕駛姿勢 |
| 視覺特徵 | 代表性車輛外觀、顏色、貨箱及騎手樣貌 |
| 攝影機相容性 | 適用於汽車視覺系統測試 |
| 雷達特性 | 設計用於重現真實三輪車的典型雷達響應 |
| 雷達頻率 | 76–81 GHz |
| 光達相容性 | 適用於 3D 幾何與點雲偵測 |
| 結構 | 輕量、柔軟、模組化且可碰撞相容 |
| 撞擊能力 | 設計用於最高約60 km/h的撞擊條件 |
| 可恢復性 | 可快速恢復且可重複使用 |
| 運動介面 | 相容於低底盤目標載具及推進系統 |
| 感測器相容性 | 攝影機 / 雷達 / 光達 |
| 典型應用 | AEB、FCW、ACC、感知及先進駕駛輔助系統驗證 |
代表性 i-VISTA 測試條件
| 情境 | 主體車輛速度 | 目標速度 | 評估 |
|---|---|---|---|
| AEB – 低速快遞三輪車 | 35 公里/小時 | 15 km/h | 碰撞避免或減緩 |
| AEB – 低速快遞三輪車 | 55 km/h | 15 公里/小時 | 碰撞避免或減緩 |
| 切入 – 慢速快遞三輪車 | 40 公里/小時 | 15 公里/小時 | 感知與駕駛輔助反應 |
| 切入 – 慢速快遞三輪車 | 60 公里/小時 | 10 km/h | 感知與駕駛輔助響應 |
| 典型橫向位置 | — | — | 約 -50% 橫向重疊 |
主要特點
中國特定交通表現
代表中國城市混合交通中常見的快遞三輪車。
為 i-VISTA 場景開發
適用於 i-VISTA AEB 低速三輪車衝突及切出／慢速三輪車場景。
多感測器物理特性
專為汽車感知系統測試設計，具代表性的視覺、雷達和光達特性。
軟性可潰縮結構
輕量化彈性組件有助於在碰撞時將對受測車輛的損害降至最低。
模組化且可恢復的設計
主要車身、駕駛員及貨箱組件可快速復原或更換，以利高效率的重複測試。
代表性城市衝突場景
支援低速行駛、路側定位、遮蔽、前車切出及突然暴露等場景。
典型應用
i-VISTA 主動安全測試、智慧駕駛測試、AEB 三輪車測試、FCW 評估、ACC 及切出測試、攝影機辨識、76–81 GHz 雷達偵測、LiDAR 點雲驗證、感測器融合開發、ADAS 驗證及車輛預評。