產品描述:
專為汽車主動安全與ADAS測試所設計。本產品符合IVISTA測試協議要求。
配置:
上半身模組與下半身模組。
主要特點:
逼真的視覺、毫米波雷達與光達特性,等同於真實蹲姿兒童。設計為RAEB、自動停車及其他特殊場景的靜態目標。最大撞擊速度可達60 km/h。
技術規格:
高度:525 ± 20 mm。
深度:391 ± 20 mm。
寬度:350 ± 20 mm。
下蹲兒童目標物(Crouching Child Target)面向C-NCAP 2027弱勢交通參與者保護主動安全測試及複雜兒童交通場景開發,用於模擬兒童在道路、車輛周邊及遮擋環境中處於下蹲、蹲坐或低姿態狀態時的典型人體特徵,為車輛自動緊急制動系統(AEB)、前向碰撞預警系統(FCW)及智能駕駛感知系統提供標準化、可重複和可碰撞的測試對象。
与传统站立或横穿儿童目标物相比,下蹲儿童具有目标高度低、可见面积小、人体轮廓变化明显以及容易受到车辆、绿化带、路侧设施等遮挡的特點,對攝影機、毫米波雷達和LiDAR的低矮目標辨識能力提出了更高要求。
目標物依據典型兒童人體尺寸及下蹲姿態進行設計,對頭部、軀幹、手臂、腿部及下蹲姿態下的人體幾何輪廓進行仿真,同時兼顧視覺、毫米波雷達和LiDAR等主流車載環境感知感測器的探測特性,可用於單感測器及多感測器融合系統驗證。
产品采用轻量化、柔性、模块化及可碰撞结构。在AEB測試中發生車輛碰撞時,目標物能夠透過局部變形、模組脫離或整體倒伏降低對被測車輛的損傷,並可在碰撞後快速恢復,滿足高頻重複測試需求。
配合目标物运动平台或低矮型承载平台,可构建儿童下蹲、遮挡后出现、低姿态横穿、车辆周边儿童以及复杂道路冲突等测试场景,用于车辆主动安全和智能驾驶系统的开发、验证及评价。
技术参数
| 项目 | 技术说明 |
|---|---|
| 产品名称 | 下蹲儿童目标物 |
| 英文名称 | Crouching Child Target |
| 目标物类别 | 儿童弱势交通参与者目标物 |
| 适用规程 | 面向C-NCAP 2027及相關主動安全測試 |
| 参考技术文件 | C-NCAP 2027 TR06《主動安全測試軟目標物技術要求》 |
| 目标人体 | 儿童 |
| 目标姿态 | 下蹲 / 蹲姿 |
| 人体比例 | 按规定儿童人体特征进行仿真 |
| 总体高度 | 由儿童人体尺寸及规定下蹲姿态确定 |
| 人体结构 | 头部、躯干、双臂及双腿 |
| 姿态特征 | 双腿屈曲,人体重心降低,形成典型儿童下蹲轮廓 |
| 视觉特性 | 模拟真实儿童人体轮廓、服装及下蹲姿态特征 |
| 摄像头兼容性 | 支持汽车视觉感知系统识别测试 |
| 雷达兼容性 | 支援76–81 GHz汽車毫米波雷達偵測 |
| LiDAR相容性 | 支持車載LiDAR點雲偵測及目標分類 |
| 目标物结构 | 柔性、轻量化、模块化 |
| 碰撞特性 | 可变形、倒伏或局部脱离 |
| 可恢复性 | 碰撞后可快速复位并重复使用 |
| 安装方式 | 可安装于固定底座或目标物运动平台 |
| 运动能力 | 支持静止及动态测试场景 |
| 典型应用 | AEB、FCW、低矮目標辨識、遮擋目標辨識及ADAS演算法驗證 |
| 适用传感器 | Camera / Radar / LiDAR |
产品特点
1. 低矮儿童目标特征
下蹲姿态显著降低儿童目标的整体高度和传感器可见面积,可有效评价车辆对低矮弱势交通参与者的探测能力。
2. 复杂遮挡场景适应性
适用于车辆、绿化带、护栏及其他路侧设施遮挡儿童的测试场景,可模拟儿童从遮挡区域突然出现等高风险交通情况。
3. 多传感器感知特性
目標物兼顧Camera、76–81 GHz毫米波雷達及LiDAR的偵測需求,可用於視覺感知、雷達感知、點雲辨識和多感測器融合演算法開發。
4. 柔性可碰撞结构
采用轻量化柔性材料及可脱离结构设计,在被测车辆与目标物发生碰撞时降低对保险杠、车身及传感器造成损伤的风险。
5. 模块化及快速恢复
人體主要部件採用模組化設計,碰撞後可快速復位或更換,提高連續AEB測試效率並降低測試成本。
6. 支持静态与动态场景
可作为静态低矮目标使用,也可与运动平台结合,构建横向移动、遮挡后出现以及复杂轨迹冲突等场景。
典型应用
C-NCAP 2027兒童弱勢交通參與者主動安全測試
兒童AEB測試
下蹲及低姿态儿童识别
遮挡儿童“突然出现”场景
Camera低矮目標辨識
76–81 GHz毫米波雷達檢測
LiDAR點雲辨識
多传感器融合开发
AEB/FCW功能驗證
ADAS及智慧駕駛感知演算法開發
C-ICAP停車場下蹲兒童場景測試
