產品介紹

該6 歲兒童存在偵測代理是一個高保真車室內測試裝置，專為兒童存在偵測（CPD）系統的開發、驗證、基準測試和法規評估而設計。該模擬器代表了典型6歲兒童的體型、生理特徵、運動行為和多感測器感知功能，為在真實車室場景下評估CPD性能提供了一個可重複且可控的測試平台。

此模擬器專為基於雷達、Wi-Fi、UWB、視覺、熱感應和多感測器融合的 CPD 技術而設計，整合了可程式化的呼吸、心跳、頭部運動、肢體運動以及可選的高級生理模擬模組。它能夠產生與呼吸、心跳和身體運動相關的兒童雷達微多普勒特徵，同時提供可與真實兒童相比擬的代表性雷達截面特性。

該系統適用於廣泛的 CPD 測試場景，包括後座佔用、兒童坐姿、睡姿、部分遮蓋情況、腳部/臥姿以及低運動或弱訊號狀態。它支援的測試要求包括 Euro NCAP、C-NCAP、i-VISTA，以及客製化的 CPD 評估協定。

主要功能

該模擬器旨在支援跨多種感測原理和使用案例的全面 CPD 系統評估。

它支援 5 GHz Wi-Fi 感測、UWB、24 GHz 雷達、60 GHz 毫米波雷達、140 GHz 毫米波雷達、4D 成像雷達、熱感測、基於視覺的感測以及多感測器融合系統透過其整合的生理和運動模擬機制，該模擬器能夠可重複地重現不同的兒童狀態，包括睡眠、休息、煩躁不安的運動、淺呼吸、不規則呼吸和類似呼吸暫停的停頓。

產品提供：

• 一個兒童的人體測量學代表六歲兒童
• 可程式化的呼吸和心跳模擬
• 兒童雷達微多普勒響應生成
• 真實兒童的代表性雷達截面特徵
• 可程式化和隨機的頭部、手臂和腿部運動
• 腹式呼吸模擬
• 雷達、Wi-Fi、UWB、視覺、熱感應和融合系統的多感測器相容性
• 支援標準和客製化 CPD 測試協定
• 可選的高級功能，包括眨眼控制和體溫模擬

生理模擬

該模擬器提供可調整的生理參數，以重現車艙內正常及具挑戰性的兒童存在狀況。

• 呼吸頻率： 10–60 bpm，可調
• 呼吸幅度： 1–20 公釐，可調
• 呼吸模式： 腹式呼吸
• 心跳頻率： 40–150 bpm，可調
• 呼吸模式：固定、可程式設計、隨機、週期性或事件觸發

這些功能使模擬器能夠模擬各種生理狀態，例如安靜睡眠、深層睡眠、淺呼吸、不規則呼吸、暫時性呼吸暫停以及低運動兒童存在狀況。

可程式化運動模擬

該模擬器整合了頭部、手臂和腿部的多自由度運動機構，能夠在 CPD 測試中真實模擬兒童運動和姿勢變化。

頭部運動

• 2 自由度頭部運動
• 左右旋轉：-90° 至 90°
• 上下旋轉：-30° 至 30°

手臂運動

• 2 × 3 DoF 手臂運動
• 肩部上下：0° 至 180°
• 肩部左右：0° 至 90°
• 肘部上下：0° 至 90°

腿部運動

• 2 × 3 DoF 腿部運動
• 臀部上下：0° 至 90°
• 臀部左右：-45° 至 45°
• 膝蓋上抬–下壓：0° 至 90°

運動系統支援預定義的運動序列、可程式化軌跡和隨機運動輪廓，可模擬兒童的煩躁不安、姿勢調整、間歇性移動和低幅度身體運動。

進階呼吸模擬

升級版 CPD 代理的關鍵功能是其九模式智慧呼吸控制系統. 與傳統的靜態或固定模式呼吸裝置不同，本系統能夠重現呼吸速率和幅度的動態變化，為CPD感測器和演算法提供更真實且更具挑戰性的測試條件。

呼吸控制模式包括：

1. 固定呼吸速率，幅度增加
2. 固定振幅，呼吸頻率增加
3. 固定呼吸頻率，幅度先增加後減少
4. 固定幅度，呼吸頻率先增加後減少
5. 固定呼吸頻率，振幅隨機波動
6. 固定幅度，呼吸頻率隨機波動
7. 在定義的限制範圍內，呼吸速率和幅度隨機變化
8. 正常呼吸期間插入偶爾的隨機呼吸
9. 在正常呼吸期間插入偶爾的呼吸暫停，可調整暫停頻率

這些模式支援模擬規律呼吸、淺呼吸、深睡、煩躁、呼吸不規則和類似呼吸中止的事件。它們對於在弱訊號、低運動或高度生理變異的條件下評估 CPD 系統尤其有價值。

可選進階功能

為了進行更高級別的 CPD 驗證，該模擬器可配備可選模組，以增強生理真實性並支援額外的感測模式。

眼瞼控制

可選的眨眼控制模組提供可程式化的眼瞼運動，用於基於視覺的 CPD 測試。它可以模擬正常眨眼、緩慢眨眼、隨機眨眼和閉眼睡眠狀態，支援基於攝影機的兒童偵測、面部特徵識別和兒童狀態分類的評估。

體溫模擬

可選的體溫控制模組提供類似真實兒童的可控熱信號。它支援在不同的車艙溫度、衣物條件和部分遮蓋的場景下進行熱像儀和紅外感測器驗證。

自訂行為模擬

可根據具體測試要求開發客製化的生理和行為設定檔，包括微弱呼吸、心跳不規則、間歇性移動、長時間睡眠狀態以及特定場景的兒童行為模式。

應用領域

The 6歲兒童存在偵測模擬器 適用於：

• CPD 系統開發與驗證
• 感測器效能基準測試
• 雷達微都卜勒演算法驗證
• Wi-Fi 感測驗證
• 超寬頻感測驗證
• 24 GHz、60 GHz 及 140 GHz 雷達測試
• 4D 成像雷達評估
• 基於視覺的兒童偵測測試
• 熱感測與紅外線感測驗證
• 多感測器融合演算法開發
• Euro NCAP、C-NCAP、i-VISTA 和客製化協定測試
• 實驗室、車輛級別和試驗場的 CPD 評估