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PRIAUTO持續擴展ADAS動物目標物產品系列，面向全球市場提供多類型及客製化動物目標物
創建於 09.17
隨著ADAS及智能駕駛測試場景不斷拓展，PRIAUTO持續完善動物目標物產品系列，為攝像頭、毫米波雷達、激光雷達及多傳感器融合系統提供可重複、可控的動物感知與碰撞預防測試對象。
目前，PRIAUTO已形成覆蓋犬類、鹿類、野生動物及大型牲畜等多種類型的動物目標物產品，並持續面向不同國家和地區開發新的動物目標。
现有产品包括：
- 大型犬目标物——中华田园犬；
- 大型犬目标物——拉布拉多；
- 水鹿目标物；
- 野猪目标物；
- 山羊目标物；
- 绵羊目标物；
- 牛目标物。
同時，PRIAUTO還可根據不同國家、地區及客戶實際測試需求，提供動物目標物定制開發服務。
目前在研动物目标物包括：
- Moose Target——駝鹿目標物
- Kangaroo Target——袋鼠目標物
- Buffalo Target——水牛目標物
- Horse Target——馬目標物
后续还将持续扩展更多适用于不同地区道路环境的动物目标物产品。
多类型动物目标物，覆盖不同道路场景
PRIAUTO動物目標物產品面向ADAS、AEB及智能駕駛感知系統開發，可用於模擬實際道路環境中可能出現的不同動物目標。
大型犬目标物——中华田园犬
针对中国及部分亚洲地区典型中大型犬类外形开发，可用于摄像头、雷达及多传感器系统的犬类目标识别测试。
大型犬目标物——拉布拉多
采用典型大型犬体型和轮廓，可用于不同犬类目标条件下的感知系统识别与分类能力验证。
水鹿目标物
模拟典型鹿类动物外形，可用于车辆感知系统对鹿类目标的识别、跟踪及碰撞风险判断测试。
野猪目标物
针对野猪较低的身体重心和较大的躯干特征开发，可应用于山区、林区、郊区及高速道路等动物目标测试场景。
山羊目标物
适用于山区、农村及牧区道路环境中的中型动物识别测试。
绵羊目标物
可用於牧區、農業區域及農村道路環境中的動物目標檢測和AEB功能驗證。
牛目标物
面向大型牲畜场景开发，可用于车辆系统对大型动物目标的探测、分类、跟踪及碰撞预防测试。
通过不同动物目标物组合，可构建从小型、中型到大型动物的多层级测试场景。
面向摄像头、毫米波雷达、激光雷达及多传感器融合测试
PRIAUTO動物目標物不僅用於外觀識別，也可面向不同類型車輛環境感知系統開展開發與驗證。
典型应用包括：
- 摄像头动物识别；
- 毫米波雷达目标探测；
- 激光雷达三维目标识别；
- 摄像头与雷达融合感知；
- 摄像头与激光雷达融合；
- 多传感器目标分类；
- AEB動物碰撞預防測試；
- 智能驾驶目标识别与决策；
- 自动驾驶复杂场景测试。
测试人员可通过改变目标物种类、朝向、距离、位置、车辆速度及环境条件，对不同算法和传感器方案进行重复对比测试。
多款新型动物目标物正在研发
在現有產品基礎上，PRIAUTO正在進一步擴展面向國際市場的動物目標物產品。
Moose Target——駝鹿目標物
驼鹿具有较高的躯干位置和明显的长腿结构，是大型动物感知测试中的重要代表目标。
該目標物將用於支持北美、北歐及其他存在大型鹿科動物道路場景的ADAS和智能駕駛測試。
Kangaroo Target——袋鼠目標物
袋鼠具有明显区别于传统四足动物的身体结构和站立姿态。
该产品主要面向澳大利亚及相关市场的动物识别和碰撞预防测试需求。
Buffalo Target——水牛目標物
水牛体型较大，具有较典型的头部和躯干结构，可用于南亚、东南亚及其他大型牲畜道路场景测试。
Horse Target——馬目標物
马目标物具有较高车身相对高度及明显四肢特征，可用于农村、牧区及其他大型动物道路测试场景。
隨著這些產品陸續完成開發，PRIAUTO動物目標物產品線將進一步覆蓋更多大型動物及區域特色動物。
提供面向不同国家和地区的动物目标物定制服务
除了現有標準產品外，PRIAUTO還可根據客戶所在國家、地區和實際道路場景開發特定動物目標物。
定制内容可包括：
- 动物种类；
- 典型身体尺寸；
- 外形比例；
- 站立姿态；
- 朝向及典型运动姿态；
- 外表面结构；
- 测试平台安装接口；
- 摄像头、雷达或激光雷达测试需求；
- 特定ADAS和自動駕駛測試場景。
客戶可根據當地常見動物或實際研發需求提出目標物定義，PRIAUTO可開展從產品定義、結構設計到樣機開發和測試適配的完整定制開發。
这一模式使动物目标物产品可以进一步覆盖不同国家和地区具有代表性的道路动物。
可重複的動物感知與AEB測試平台
在ADAS和自動駕駛研發過程中，真實動物不適合作為高頻、重複的車輛接近和緊急制動測試對象。
PRIAUTO動物目標物可在固定條件下重複佈置，為不同傳感器和算法提供一致的測試對象。
典型测试变量包括：
- 车辆速度；
- 目标物横向位置；
- 目标物朝向；
- 静止或移动状态；
- 接近角度；
- 白天及夜间环境；
- 不同背景条件；
- 不同传感器配置；
- 不同算法版本。
通过相同目标物反复测试，可以更加方便地开展系统标定、算法调试和不同技术方案之间的性能对比。
持续构建完整的动物目标物产品体系
目前，PRIAUTO動物目標物產品已經覆蓋：
中华田园犬、拉布拉多、水鹿、野猪、山羊、绵羊和牛。
同时：
Moose、Kangaroo、Buffalo和Horse等目標物正在研發中。
未來，PRIAUTO還將持續增加不同體型、不同物種及不同地區代表性動物目標，並通過標準產品與定制開發相結合的方式，為汽車製造商、零部件供應商、檢測機構、科研院所以及智能駕駛開發企業提供更加完整的動物感知及碰撞預防測試解決方案。
關於PRIAUTO
PRIAUTO（普傲汽車科技）專注於智能汽車安全測試目標物及相關測試技術研發，產品覆蓋行人、自行車、摩托車、車輛、道路基礎設施、動物及兒童存在檢測等多類目標物。
公司持續面向攝像頭、毫米波雷達、激光雷達及多傳感器融合系統開發高保真、可重複的物理測試目標，為ADAS和自動駕駛系統研發、評價及驗證提供測試解決方案。