隨著智慧座艙感測技術的不斷演進，兒童存在偵測（CPD）正成為下一代車輛的關鍵安全功能。在歐洲新車安全評鑑協會（Euro NCAP）、東南亞新車安全評鑑協會（ASEAN NCAP）、中國新車評價規程（C-NCAP）、i-VISTA、ISO相關活動以及全球車室安全計畫等新興需求的驅動下，PRIAUTO 持續升級其下一代 CPD 模擬平台，以支援更真實、可重複且可程式化的兒童偵測系統驗證。

PRIAUTO CPD 模擬系列涵蓋新生兒、1 歲、3 歲和 6 歲的兒童，針對與車室兒童安全風險相關的關鍵年齡層。該平台專為毫米波雷達、UWB、Wi-Fi 感測、4D 成像雷達、視覺、紅外線和熱成像系統設計，提供可控的呼吸、心跳、體溫、聲學、眼球運動、姿勢、遮蔽以及複雜車室情境模擬能力。

可用於留守兒童偵測、智慧座艙乘員感知、生命徵象偵測演算法開發、多感測器融合驗證及標準化CPD評估。

本次升級的核心亮點在於增強的呼吸控制系統。CPD模擬器現支援12種可程式化呼吸模式，能夠實現更廣泛的兒童呼吸行為，包括安靜睡眠、微弱呼吸、深呼吸、快速呼吸、呼吸節奏變化、逐次呼吸波動、偶發異常呼吸、短期呼吸暫停及複雜非正弦呼吸波形。

升級後的呼吸引擎支援以下12種模式：

藉由這 12 種模式，PRIAUTO CPD 模擬器不再僅僅是一個固定模式的呼吸假人。它變成了一個可程式化的兒童生命徵象模擬平台，能夠產生具有生理學上重要時間特徵的動態呼吸序列。透過設定頻率、振幅、相位、暫停持續時間、隨機波動限制和任務序列，該模擬器可以在更貼近真實兒童的條件下，支援演算法開發、訓練、邊緣案例驗證和穩健性測試。

下一代 CPD 模擬器不僅僅是重現可見的胸部或腹部運動。它還可以配備心跳微動、體溫控制、聲學模擬、眼球運動和眨眼控制模組，形成一個全面的多模態智慧座艙系統測試對象。

對於毫米波雷達、4D 成像雷達、UWB 和 Wi-Fi 感測系統而言，靜態物體與活體兒童之間的差異通常在於細微的週期性運動、呼吸節奏、心跳微動、雷達相位調製和微多普勒響應。因此，CPD 模擬器不僅要外觀像兒童，還必須在感測器層級提供可測量、可控且可重複的生命徵象特徵。

PRIAUTO CPD 模擬器的雷達散射特性是基於真實兒童目標特徵進行工程設計和校準的，可提供代表性的兒童 RCS 回應，用於車內感測驗證。該平台可適配 24 GHz、60 GHz、77 GHz 和 140 GHz 的毫米波雷達系統，以及 UWB、Wi-Fi 感測和 4D 成像雷達技術，從而能夠驗證微弱生命徵象偵測和複雜車內感測性能。

真實的兒童遺留場景很少是簡單的案例，例如兒童端坐、未被遮蓋且呼吸平穩。車輛座艙涉及姿勢變化、遮擋、覆蓋、空間位置、照明、溫度和多物體干擾。為應對這些條件，下一代 PRIAUTO CPD 模擬器支援廣泛的場景配置，包括：

測試序列可根據具體的驗證需求進行配置。例如，測試可以從持續呼吸開始，切換到隨機呼吸，進入短期呼吸中止段，然後添加聲音、熱感或眼動提示。這使得能夠創建更接近真實兒童被遺忘風險場景的動態 CPD 測試條件。

為了支援高階 CPD 測試和多模態智慧座艙驗證，PRIAUTO / IVSAFE CPD 代理提供了多個可選的擴充模組。

支援可控的眼球行為、注視方向和眨眼，能夠驗證 RGB 攝影機、紅外線攝影機、乘員監控系統、座艙內監控系統以及視覺融合 CPD 演算法。

支援嬰兒哭聲、兒童哭聲、求救聲、尋求幫助的聲音以及細微的移動聲音，能夠驗證麥克風陣列系統、基於音訊的 CPD 偵測以及多模態融合策略。

支援模擬兒童人體表面溫度，用於熱成像、紅外感測和雷達加熱感測器融合，特別適用於車室內兒童遺留偵測和多模態生命特徵評估。

支援不同膚色、表面材質、視覺反射率、熱輻射特性和感測器響應配置，以代表不同的地區、人口統計和感測條件。

支援不同的髮型、頭部輪廓和視覺遮蔽特性，有助於在真實的兒童外觀變化下驗證基於視覺和感測器融合演算法的穩健性。

可配置毯子、衣物、兒童座椅、安全帶、遮陽篷和其他車室內配件，以建構真實的兒童遺留和部分遮蔽偵測場景。

PRIAUTO CPD模擬家庭提供0至6歲兒童的覆蓋，包括新生兒、1歲、3歲和6歲模型。每個特定年齡的模擬器都可以設計相應的身體尺寸、身體比例、姿勢特徵、運動自由度、呼吸參數、心跳參數、視覺外觀、雷達散射特徵和場景兼容性。

對於較小的兒童，設計強調微弱的呼吸、胸腹部的小幅度運動、溫度模擬以及高度遮蔽的場景。對於3歲和6歲的模型，可以引入額外的頭部、四肢和姿勢變化，以支持在複雜座艙環境中對兒童存在檢測、乘員分類和多模態感知算法進行更廣泛的驗證。

隨著 CPD 成為全球車輛安全評估的關鍵功能，測試替代品必須做的不僅僅是「可偵測」。它必須支援演算法開發、效能邊界分析、多感測器融合驗證、長時間測試和標準化評估。

PRIAUTO 下一代 CPD 替代品具備可程式化的生命徵象、多頻感測器相容性、兒童 RCS 匹配、可設定的車艙場景以及可選的多模態互動模組，為智慧車艙安全驗證提供了更系統化且工程就緒的基礎。

PRIAUTO 將持續推進兒童安全測試技術、智能座艙感知驗證、毫米波雷達生命體徵模擬以及多模態兒童存在偵測（CPD）評估，協助全球汽車產業為兒童打造更安全、更智慧、更可靠的車輛。