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PRIAUTO 車輛目標：用於 ADAS 和智慧駕駛安全驗證的高擬真車輛代理解決方案
創建於 05.21
隨著先進駕駛輔助系統 (ADAS)、自動緊急煞車 (AEB)、前方碰撞預警 (FCW) 和智慧駕駛系統從標準乘用車場景演進到更複雜的混合交通環境，車輛目標已成為驗證測試場安全性的關鍵測試設備。在真實交通中，智慧駕駛系統不僅必須辨識標準乘用車，還必須在不同的速度、角度、光線條件和碰撞風險情境下辨識 SUV、重型卡車、乾式貨櫃拖車、工程車輛、灑水車、電動貨運三輪車等其他車輛類型。
为支持智能网联汽车的测试与评估，PRIAUTO 开发了全面的车辆目标组合，涵盖 3D 乘用车目标、SUV 乘用车目标、乘用车追尾目标、乘用车车头/车尾目标、带灯光功能的 3D 乘用车目标、重型卡车追尾目标、静止干式厢式拖车目标、洒水车目标、工程工业车辆目标以及中国动力三轮车目标。
這些產品可應用於 C-NCAP、Euro NCAP、C-IASI、IIHS、i-VISTA、ISO 19206 系列以及企業研發驗證等場景，支援車對車 AEB、前方碰撞預警、追尾碰撞預防、偏置追尾測試、夜間車輛識別、大型車輛偵測、特種車輛識別、多感測器融合及複雜場景安全驗證。
參與 ISO 19206-11 重型卡車目標標準化
在車輛目標標準化方面，PRIAUTO 不僅是產品開發者，也是國際標準化的重要參與者。作為 ISO 19206-11 重型卡車目標的關鍵參與組織，PRIAUTO 團隊積極參與了重型卡車目標尺寸、尾部結構特徵、視覺特徵、77GHz 毫米波雷達 RCS、LiDAR 反射率、可撞擊結構、測試安全性和可重複使用性等關鍵技術工作。
重型卡車的後方目標是車輛目標開發中最具挑戰性的類別之一。與傳統乘用車目標相比，重型卡車的車身更高、後部結構更寬、反光標記更複雜、雷達反射特性更強，且後方碰撞場景更為嚴峻。如果智慧駕駛系統無法可靠地識別重型卡車的後方，尤其是在高速、夜間、偏移後方碰撞或低能見度條件下，安全風險可能非常顯著。
PRIAUTO 在重型卡車目標領域的研發能力和標準化參與，使公司不僅能透過產品供應，更能從國際標準、真實碰撞風險、感測器響應特性及工程實施等角度，支援重型車輛主動安全評估。
涵蓋乘用車、商用車及特種車輛的完整車輛目標組合
在真實的交通環境中，車輛目標不僅限於標準的乘用車。不同類型的車輛在尺寸、形狀、材質、尾部結構、照明特徵、反射特性和運動行為方面差異很大，這對攝影機、毫米波雷達、光達（LiDAR）和多感測器融合系統提出了不同的挑戰。
PRIAUTO 的車輛目標組合圍繞著高頻率的真實交通風險物體開發。透過結合不同規模、車身類型、尾部結構和區域交通特徵的車輛目標，PRIAUTO 協助使用者在測試場環境中重現更豐富、更真實、更具挑戰性的車輛衝突場景。
3D 乘用車目標支援標準乘用車識別、車對車 AEB、前方碰撞警告、交叉車輛場景和自動駕駛感知驗證。乘用車後端目標支援追尾碰撞、跟車煞車、靜止車輛識別和後方目標感知測試。重型卡車後端目標和乾貨拖車目標可處理大型商用車追尾碰撞、夜間追尾碰撞場景、偏移追尾測試和高速公路安全驗證。灑水車目標、工程車輛目標和電動送貨三輪車目標進一步涵蓋中國及其他亞洲混合交通環境中的高頻特殊車輛場景。
用於標準化車對車主動安全測試的 3D 乘用車目標
PRIAUTO 3D 乘用車目標物專為汽車主動安全和智慧駕駛測試而開發。它們可用於車對車 AEB、FCW、橫向車輛識別、靜止車輛識別、低速跟車、自動駕駛感知驗證和場景庫建構。
與平面目標或簡化後車身目標相比，3D 乘用車目標提供了更完整的車輛輪廓、更真實的空間結構以及更具代表性的多感測器響應特徵。對於攝影機系統，它們提供了車輛外觀、車窗、車燈、車輪和車身輪廓特徵。對於毫米波雷達系統，其結構和材料設計有助於產生具代表性的車輛雷達響應。對於 LiDAR 系統，其幾何形狀和反射率支援 3D 點雲識別、物體分類和多感測器融合驗證。
配備照明的 3D 乘用車目標物，用於夜間和低能見度測試
夜間和低能見度環境是驗證智能駕駛感知能力的重要場景。PRIAUTO 3D乘用車目標（帶照明功能）通過模擬日間行車燈、示寬燈、剎車燈、左轉燈和右轉燈等照明狀態，進一步升級了傳統的3D車輛目標。這些功能可以與目標運動平台和測試控制系統同步。
本產品適用於夜間跟車、前車減速、車道變換、低光照後方碰撞風險、複雜光照干擾及夜間 AEB 測試。隨著 NCAP 和智慧駕駛測試越來越重視夜間情境，具有真實光照行為的車輛目標將成為未來車輛目標發展的重要方向。
乘用车追尾及车头/车尾目标用于预防追尾碰撞
乘用车追尾目标主要用于模拟真实乘用车后部特征。适用于前向碰撞预警、自动紧急制动、跟车制动、静止车辆识别、低速追尾及高速追尾等场景。
PRIAUTO 乘用車後方目標可重現真實車輛後端的視覺、雷達和 LiDAR 反射特性。其結構靈活、可受撞擊且能快速恢復，適合高頻率重複測試。乘用車頭/尾目標提供更靈活的前端和後端車輛測試場景，適用於研發階段的感測器基準測試、演算法驗證、車輛識別模型訓練和多角度目標感知測試。
大型商用車後方風險驗證專用重型卡車後方目標
重型卡車後方目標是 PRIAUTO 車輛目標組合中的關鍵產品之一，也是 ISO 19206-11 重型卡車目標標準化的重要重點。
此類目標物是為真實世界的重型卡車追尾碰撞風險情境所開發。可用於全追尾碰撞、50%偏移追尾碰撞、夜間追尾情境、高速公路大型車輛識別、商用車主動安全測試以及乘用車前方碰撞預防驗證。目標物設計著重於重型卡車的後端尺寸、後門結構、反光標記、後方照明、視覺特徵、77GHz毫米波雷達RCS和LiDAR反射率，使其能更真實地模擬重型卡車後端在多感測器系統中的可偵測特性。
對於智慧駕駛系統而言，重型卡車的車尾是高風險且技術挑戰性高的目標。其寬大的車身、高聳的結構以及複雜的車尾特徵，尤其在夜間、雨霧天氣、部分遮擋或高速接近時，可能造成嚴重的追尾碰撞風險。PRIAUTO 重型卡車車尾目標透過高擬真多感測器特性和安全的撞擊結構，為此類高風險情境提供了可控、可重複且可量化的測試基礎。
IIHS FCP 2.0 及相關測試用的靜止乾式貨櫃拖車目標物
針對北美及國際市場涉及乾式貨櫃拖車的後方碰撞風險，PRIAUTO 提供靜止乾式貨櫃拖車目標物。本產品專為大型靜止或緩慢移動拖車的識別、前方碰撞預警、自動緊急煞車及偏移後方撞擊測試而設計，支援 IIHS FCP 2.0 及相關要求。
乾式貨櫃拖車具有寬大平坦的尾部結構、高大的車身以及明顯的視覺和雷達反射特徵，使其成為高速客車追尾碰撞中的典型風險目標。透過標準化的目標設計，PRIAUTO 將真實拖車尾部的特徵轉換為安全、可碰撞且可重複使用的測試目標，協助使用者在封閉的試驗場中驗證車輛對大型靜止目標的識別、煞車和碰撞緩解能力。
中國及亞洲複雜交通情境專用車輛目標
中國及許多亞洲道路環境包含各式各樣的特殊車輛與複雜的交通行為。灑水車、工程車及電動貨運三輪車經常出現在市區道路、工業園區、施工區域、物流配送場景及低速混合交通中。它們是智慧駕駛系統必須識別並做出反應的重要目標。
PRIAUTO 灑水車目標物可模擬城市環衛及作業車輛場景，支援大型非標準車輛的識別與碰撞規避驗證。工程工業車輛目標物可用於建築工地、工業園區、礦區道路及城市作業車輛場景，協助系統評估低速大型作業車輛的感知、分類及風險評估能力。中國動力三輪車目標物則針對城市配送、社區道路、工業園區物流及涉及非標準車輛的混合交通，支援小型貨運三輪車的智慧駕駛識別與碰撞規避測試。
這些特殊車輛目標使 PRIAUTO 的車輛目標組合不僅能支援國際標準化測試，還能支援在複雜的中國及亞洲交通環境中的智慧駕駛開發、評估與核准驗證。
相機、毫米波雷達和光達一致性的多感測器保真度
現代智慧駕駛系統依賴攝影機、毫米波雷達、光達（LiDAR）及多感測器融合。車輛目標在尺寸、材質、車身造型、尾部結構、燈光特徵及反射特性上差異顯著。若目標僅外觀相似，卻缺乏真實的雷達 RCS 和光達反射率，則無法支援高信心度的系統驗證。
PRIAUTO 載具目標系統性地圍繞多感測器一致性進行設計，強調視覺特徵、77GHz 毫米波雷達 RCS、LiDAR 反射率、空間幾何和車身結構的協調表示。3D 乘用車目標重現了乘用車在可見道路方向上的視覺、汽車雷達和 LiDAR 特徵。重型卡車和乾貨拖車目標著重重現大型商用車的後端視覺、雷達和 LiDAR 反應。特殊車輛目標補充了真實交通環境中非標準車輛類型的感知驗證需求。
此高保真多感測器功能使 PRIAUTO 車輛目標物能夠支援攝影機識別、毫米波雷達偵測、LiDAR 點雲分類、多感測器融合、目標追蹤、碰撞風險評估和自動煞車控制驗證。
柔軟、輕巧、可撞擊且快速恢復的設計
在AEB、FCW、追尾碰撞、偏置碰撞、夜間測試和邊緣案例驗證等場景中，驗證測試通常需要大量的重複試驗。因此，車輛目標必須提供碰撞安全性、恢復效率和長期可靠性。
PRIAUTO 車輛目標採用輕巧、模組化且可快速恢復的設計。它們在維持高傳真感測器特性的同時，降低了對測試車輛和感測器的損壞風險。透過可撞擊結構和快速恢復設計，測試組織可以更有效地進行重複測試、邊緣案例驗證和大規模數據收集。
對於 OEM、測試組織和智慧駕駛開發團隊而言，這意味著更少的測試中斷、更低的維護成本、更高的一致性數據以及更好的試驗場利用率。
L2–L5 智能汽车的系统级测试支持
車輛目標是智慧駕駛試驗場測試系統中的基礎設備。透過乘用車、SUV、車頭/車尾、後方乘用車、重型卡車、乾式貨櫃拖車、工程車輛、灑水車和電動貨運三輪車目標，PRIAUTO 已建立完整的車輛目標組合，涵蓋標準化測試、特定區域場景、商用車安全、夜間測試和複雜混合交通環境。
該組合可廣泛用於：
- 車對車 AEB 測試；
- 前方碰撞預警和自動緊急煞車驗證；
- 靜止、緩慢移動及減速中的車輛識別；
- 全後方及 50% 偏移後方撞擊測試；
- 夜間車輛識別及燈光互動測試；
- 重型卡車及半拖車後方風險驗證；
- 專用車輛及中國特有複雜交通情境測試；
- 攝影機、毫米波雷達、光達及多感測器融合演算法開發；
- C-NCAP、Euro NCAP、C-IASI、IIHS、i-VISTA 及 ISO 19206-11 測試協議的研究與實施。
從標準測試工具到複雜場景驗證平台
隨著智慧駕駛系統從 L2 駕駛輔助發展到更高自動化等級，車輛目標的價值不再僅限於標準 AEB 測試。未來的測試目標必須支援更複雜的多車輛互動、更真實的交通參與者建模、更高強度的碰撞驗證、更具挑戰性的夜間場景以及具有區域代表性的交通環境。
PRIAUTO 將持續建立其在 ADAS 測試目標、ISO 19206-11 重型卡車目標標準化、試驗場測試系統和多感測器功能設計方面的技術專長。公司將進一步增強其車輛目標產品組合，為全球 OEM、智慧駕駛公司、感測器供應商、測試機構和研究機構提供更完整、更可靠、更高保真度的車輛目標解決方案。
PRIAUTO 透過其完整的車輛目標產品組合，致力於協助智慧駕駛系統在更真實、複雜且可重複的測試環境中完成安全驗證，支援智慧聯網車輛從研發驗證順利過渡到可靠的大規模量產及安全部署。