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PRIAUTO 道路固定式目標：全方位智慧駕駛道路環境驗證組合
創建於 05.21
源自 IUPUI TASI 的早期研究，並支持 SAE J3234 和 ISO 19206-8 標準化驗證
隨著智慧駕駛從單一物體偵測演進至全方位的道路環境理解，車輛感知、分類及回應路側靜態物體的能力，正成為先進駕駛輔助系統（ADAS）及自動駕駛安全驗證的關鍵一環。在真實的交通環境中，車輛不僅必須辨識行人、車輛及自行車騎士，還需辨識護欄、路緣石、混凝土分隔島、牆壁、施工區障礙物、人孔蓋、草叢、灌木、水馬、交通桶、輪胎以及眾多其他靜態路側物體。
為滿足此日益增長的需求，PRIAUTO 開發了全光譜道路靜態目標組合，為智慧駕駛道路環境驗證提供可控、可重複、可碰撞且可量化的測試對象。該組合涵蓋了高速公路路側設施、城市道路基礎設施、施工區域物體、道路邊界物體、自然路側環境和臨時障礙物。它支援道路偏離測試、車道保持和車道偏離警告評估、緊急轉向評估、路側障礙物識別、感測器性能驗證、場景庫開發和標準化測試協議研究。
源自 IUPUI TASI 自 2010 年以來的早期研究
PRIAUTO 的路側固定目標技術源自 IUPUI TASI 團隊的早期研究成果，該團隊自 2010 年起系統性地開展了主動安全、道路偏離、路側設施識別和軟碰撞物體模擬器的研究。該團隊對真實路側基礎設施、道路偏離碰撞風險、路側物體的多感測器特性以及標準化測試目標的工程實施進行了長期研究。
作為工程轉型、產品化和工業應用的重要平台，PRIAUTO 已將十多年的研究積累轉化為標準化的路側固定目標、道路環境場景工具以及用於試驗場智能駕駛測試的集成驗證解決方案。
支援 SAE J3234 系列標準和 ISO 19206-8
PRIAUTO 的路側固定目標組合不僅是產品開發的成就，也是長期國際標準化工作的工程體現。SAE J3234 是基於 IUPUI TASI 團隊的研究成果和工程驗證經驗而開發的。PRIAUTO 產品也在 SAE J3234/1、SAE J3234/2 和 SAE J3234/3 中被引用為示範案例。
在 ISO 標準化方面，PRIAUTO 的核心團隊也是 ISO 19206-8（用於固定式設施目標）的重要參與者和主要貢獻者，支持目標定義、尺寸規格、感測器響應、撞擊安全和測試重複性等國際評估基礎的開發。
PRIAUTO 的產品資訊顯示，其道路旁物體模擬器被用作 SAE J3234 開發的參考。它們符合美國、中國、日本和歐洲對應道路旁物體的尺寸規格，並可為其他國家進行客製化。這些目標物在道路上的所有可見方向上，提供具代表性的視覺、汽車雷達和光達特徵，同時採用柔軟輕巧的結構，適合高達 120 公里/小時的碰撞測試。
從高速公路到城市道路的全方位靜態道路環境目標系統
PRIAUTO 的路邊靜態目標系統圍繞真實道路環境中的典型靜態物體設計，涵蓋高速公路、城市道路、施工區、工業園區、停車場和複雜的混合交通環境。
針對道路邊界及保護設施，產品組合包含 W 型波形護欄替代品、三波形護欄替代品、混凝土路緣石替代品、混凝土分隔島替代品、混凝土柱替代品及城市金屬圍籬替代品。這些產品支援道路邊界識別、車道維持輔助、道路偏離警示、緊急轉向及路側碰撞風險評估。
針對牆壁及硬質障礙物替代品，產品組合包含路側磚牆替代品、混凝土牆替代品、混凝土分隔牆替代品、圓柱塊替代品及球形石墩替代品。這些產品模擬建築邊界、剛性道路分隔設施、停車區障礙物及低速自動駕駛情境下的固定風險物體。
針對施工區域及臨時交通設施，產品組合包括施工區域金屬護欄、交通安全桶、塑膠水馬及臨時分隔物。這些產品支援施工區域辨識、臨時道路邊界感知、施工區域障礙物迴避及複雜城市道路測試。
針對城市路側設施，PRIAUTO 提供城市人孔蓋靶標、城市金屬圍籬替代物、路側灌木靶標及輪胎靶標，支援城市道路、停車場及低速自動駕駛環境中典型靜態基礎設施及障礙物的驗證。
對於自然的道路環境，PRIAUTO 提供路邊草/草皮模擬物、灌木目標和綠化帶模擬物。相關產品包括代表不同地區和季節草地的多種顏色圖案，可實現更逼真的路邊邊緣和自然環境測試場景。
多感測器保真度：不僅外觀真實，感測也真實
現代智慧駕駛系統依賴攝影機、毫米波雷達、光達（LiDAR）及多感測器融合。對於路側固定設施，僅有視覺相似性是不夠的。測試目標必須在視覺紋理、空間幾何、雷達反射、光達反射率及可見方向特徵上代表真實物體，以有效支援感知演算法、融合系統及自動駕駛決策驗證。
PRIAUTO 路側固定目標的設計圍繞著多感測器一致性。它們不僅在外觀和幾何上與真實路側基礎設施相似，同時也為攝影機、汽車雷達和光達系統提供了具代表性的可偵測特徵。產品資訊指出，PRIAUTO 路側物體替代品在道路上所有可見方向上，都與代表性的路側物體具有相同的視覺、汽車雷達和光達特徵。
例如，金屬護欄替代品可重現連續的道路邊界、金屬外觀及雷達反射特性。混凝土路緣石及分隔島替代品代表低矮的道路邊界及剛性分隔結構。草叢、灌木及綠化帶替代品可模擬自然路邊環境，用於視覺及 LiDAR 感測。施工區護欄、交通錐桶及水馬則可實現逼真的臨時施工區及複雜城市道路場景。
柔軟、輕巧且可撞擊：讓危險場景變得安全、可重複且可量化
實體護欄、混凝土牆、石墩、路緣石和分隔島均為剛性物體。在試驗場碰撞測試中直接使用真實基礎設施，可能會損壞測試車輛、感測器和設備，同時增加安全風險和測試成本。
PRIAUTO 路側固定目標採用軟質、輕量化、模組化且可受撞擊的設計。它們保留了逼真的外觀和多感測器特性，同時降低了碰撞測試風險並提高了測試的可重複性。產品資訊顯示，PRIAUTO 物體模擬器是軟質且輕量化的，在碰撞測試中不會損壞測試車輛，並且可以承受高達 120 公里/小時的速度撞擊。
此設計可在封閉的試驗場中，更安全、更有效率且更精確地進行道路駛離、路邊碰撞、緊急障礙物迴避及自動轉向測試。對於 OEM 車廠、自動駕駛公司、測試機構及研究單位而言，這意味著更高的測試效率、更低的實驗風險、更穩定的數據品質以及更強的場景可重複性。
支援全球道路基礎設施規格
路邊基礎設施因地區而異。護欄、路緣石、分隔島、施工區障礙物、綠化帶及臨時交通設施在不同國家和市場的尺寸、顏色、結構和安裝形式上都有差異。因此，為全球部署而設計的智慧駕駛系統，必須在具區域代表性的道路環境下進行驗證。
PRIAUTO 路側固定式目標物符合美國、中國、日本及歐洲等地區的道路物件尺寸規格，並可針對其他國家及地區進行客製化。
此區域適應性使 PRIAUTO 能夠支援 SAE、ISO、Euro NCAP 等國際測試系統，同時也能滿足中國、東南亞等目標市場的在地化智慧駕駛開發與評估需求。
自動駕駛道路環境理解的基礎測試基礎設施
路邊靜態目標不僅僅是道路道具，它們是驗證智慧駕駛系統道路環境理解能力的基本測試基礎設施。對於自動駕駛汽車而言，護欄、路緣石、牆壁、人孔蓋、施工區障礙物、草地和臨時障礙物不僅是場景元素；它們是道路邊界偵測、可駕駛區域估計、碰撞風險識別和安全決策的關鍵資訊來源。
PRIAUTO 路邊靜態目標可廣泛應用於：
- 道路偏離和道路邊界識別測試；
- 車道維持輔助、車道偏離警示及緊急轉向驗證；
- 高速公路、市區道路及施工區域路側物體識別；
- 攝影機、毫米波雷達、LiDAR 及多感測器融合演算法開發；
- 情境庫建置及複雜道路環境重現；
- SAE J3234、SAE J3234/1、SAE J3234/2、SAE J3234/3 及 ISO 19206-8 相關標準的研究與實施。
智慧駕駛未來的道路環境目標平台
從 2010 年 IUPUI TASI 團隊的早期研究，到 SAE J3234 系列標準和 ISO 19206-8 標準化工作，最終到 PRIAUTO 的完整工程產品組合，PRIAUTO 的路邊固定目標代表了從研究創新到標準領導和工業應用的清晰路徑。
隨著智慧駕駛系統從識別個別交通參與者演進到理解完整的道路環境，路側固定式設施目標在自動駕駛安全驗證中將扮演越來越重要的角色。PRIAUTO 將持續在道路環境感知、道路偏離安全、路側設施識別、施工區域理解和標準化測試評估等領域推進其路側固定式目標組合。
憑藉高保真目標設計、柔軟可碰撞結構、全球尺寸適應性及深厚的標準化專業知識，PRIAUTO 為 OEM、自動駕駛公司、感測器供應商、測試機構及研究機構提供更完整、更安全且更符合國際標準的道路環境測試解決方案。
PRIAUTO 將持續推動智慧駕駛測試，從單一物件驗證邁向全場景道路環境驗證，以支援全球更安全、更可靠、更值得信賴的智慧車輛開發。