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PRIAUTO 建立源自早期國際 VRU AEB 評估研究的高可靠性 VRU 目標組合
創建於 05.21
隨著智慧駕駛、主動安全及自動緊急煞車系統的快速發展，弱勢道路使用者（VRUs）的保護已成為全球車輛安全評估及智慧駕駛驗證的核心議題。現今的主動安全系統不僅需偵測並避開傳統的行人、自行車騎士及動力兩輪車使用者，還需處理兒童特定姿勢、電動自行車騎士、動力三輪車使用者、共享自行車騎士、機車騎士、遮蔽穿越情境、突然出現情況、夜間低能見度條件及動物穿越風險。
為支援全球智慧駕駛安全驗證，PRIAUTO 開發了涵蓋行人、兒童、自行車騎士、兩輪車、中國交通參與者、兒童特殊風險情境及動物目標的高可靠性 VRU 目標組合。此組合源自 IUPUI TASI 團隊自 2010 年起在 VRU AEB 評估、行人目標、自行車騎士目標、主動安全測試方法及測試設備等方面的早期國際研究成果，並透過 SAE 和 ISO 標準化活動以及 C-NCAP 2026 草案相關測試要求持續推進。
PRIAUTO 不僅提供個別測試目標，更提供涵蓋目標定義、產品開發、測試方法研究、感測器特徵設計、目標載具以及完整試車場安全驗證解決方案的系統性能力。
源自 IUPUI TASI 自 2010 年起對早期國際 VRU AEB 的研究
PRIAUTO 的 VRU 目標技術源自 IUPUI TASI 團隊在汽車主動安全和弱勢道路使用者保護領域的長期研究成果。早在 2010 年，該團隊就開始系統性地研究 VRU AEB 評估、行人與自行車目標、主動安全測試方法和測試設備，使其成為早期致力於 VRU AEB 評估的國際研究團隊之一。
該團隊基於真實世界的碰撞數據、自然駕駛數據、人與自行車騎士的運動特徵、多感測器可偵測特徵以及測試目標的工程實施，進行了全面的研究。這些努力有助於將行人與自行車騎士（VRU）測試目標從簡單的物理替代品，提升為高保真度、標準化且可重複的測試物件。該研究成果獲得了 Discovery 和 CCTV 的關注與報導，彰顯了其在主動安全測試領域的前瞻價值與影響力。
PRIAUTO 是這些研究成果工程轉化、產品化和產業化的重要平台。該公司將十多年的國際研究積累轉化為標準化的 VRU 目標、測試設備和系統化驗證解決方案，以服務於智慧汽車產業。
SAE J3116 行人目標和 SAE J3157 自行車目標的重要貢獻者和領導參與者
PRIAUTO 的團隊一直是 SAE 主動安全目標標準化，特別是在 SAE J3116 行人目標和 SAE J3157 自行車騎士目標開發方面的重要貢獻者和領導參與者。
SAE J3116 專注於主動安全行人測試假人。它為成人和兒童行人測試假人建立了規格和要求，這些假人能夠代表真實行人，以供行人偵測系統（包括視覺、LiDAR 和 76-78 GHz 雷達）中的感測器使用，並可用於評估車載警告和煞車系統。圍繞此技術方向，PRIAUTO 在車身尺寸、外觀、步態運動、雷達響應、LiDAR 反射率、視覺可偵測性和工程可靠性方面持續推進行人目標設計。
SAE J3157 專注於主動安全自行車騎士測試目標。它定義了代表真實自行車騎士的自行車騎士測試目標的建議特性，以用於視覺、LiDAR 和 76–78 GHz 雷達為基礎的自行車騎士偵測系統，並可用於評估預碰撞警告和煞車功能。PRIAUTO 已圍繞騎士姿勢、自行車幾何形狀、車輪旋轉、踏板運動、雷達微都卜勒特性、視覺特徵、結構穩固性以及碰撞後快速恢復能力，開發了系統性的能力。
透過其在SAE行人與自行車目標標準化方面的深入參與和領導，PRIAUTO不僅建立了產品開發能力，還在標準詮釋、測試目標定義、感測器功能設計和工程可靠性驗證方面建立了全面的專業知識。
ISO 19206-2行人目標規格修訂的重要參與者
ISO 19206 系列是針對目標車輛、脆弱道路使用者和其他用於評估主動安全功能的物體的重要國際標準框架。ISO 19206-2 規定了行人目標的要求，並作為行人 AEB、VRU 感測和主動安全評估的關鍵技術基礎。
PRIAUTO 的團隊也是 ISO 19206-2 行人目標規格修訂的重要參與者。在行人目標幾何形狀、人體外觀、視覺特徵、毫米波雷達響應、LiDAR 反射率、感測器一致性、測試重複性以及工程可靠性等領域，PRIAUTO 持續貢獻其長期研究、標準化和產品驗證的系統性經驗。
此標準化能力使PRIAUTO能夠在SAE、ISO、C-NCAP、Euro NCAP、ASEAN NCAP以及OEM研發驗證需求之間建立強大的技術連結，為全球智慧駕駛安全評估提供更穩定、可靠且國際兼容的目標組合。
針對C-NCAP 2026草案要求，具備代表性服裝特徵的中國導向VRU目標
隨著 C-NCAP 評估系統持續朝向中國特定真實交通情境演進，VRU 保護和 AEB VRU 測試對測試目標的在地化、情境代表性和多感測器一致性提出了更高的要求。
為因應中國新版 NCAP 2026 草案中提出的全新 AEB VRU 目標要求，PRIAUTO 開發了具備代表性服裝特徵的中國導向 VRU 目標。這些產品不僅僅是更換服裝的傳統行人目標。相反地，它們是圍繞典型的中國行人服裝顏色、視覺紋理、身體輪廓、成人與兒童比例、騎行者外觀、兩輪車形式、多感測器可偵測特性以及測試重複性進行系統性設計的。
以中國為導向的 VRU 目標系列可涵蓋成人行人目標、兒童行人目標、靜態行人目標、撐傘行人目標、蹲姿兒童目標、騎乘玩具兒童目標、電動自行車騎士目標、共享自行車騎士目標、機車騎士目標和動力三輪車騎士目標。此產品組合支援與 C-NCAP 2026 草案相關的 AEB VRU 場景，以及行人 AEB、兒童 AEB、兩輪車 AEB、交叉路口衝突測試、轉彎場景、遮蔽場景和複雜混合交通驗證。
透過採用更能反映中國真實交通參與者的服裝與外觀特徵，目標物為基於攝影機的感知系統提供更具代表性的輸入。同時，它們維持了毫米波雷達、LiDAR 及多感測器融合測試所需的幾何特徵、雷達響應、LiDAR 反射率、運動特性與重複性。
此產品方向表明，VRU 目標正從僅滿足一般國際標準要求，演變為更系統化的目標組合，旨在應對中國特有的交通特性、C-NCAP 本地評估需求以及複雜的智能駕駛驗證場景。
從標準 VRU 目標到中國情境目標
傳統 VRU 目標主要強調標準化、可重複性和國際一致性。然而，針對中國道路安全評估的下一代目標，也必須反映中國交通參與者實際的結構和行為複雜性。
在中國的城市交通中，電動自行車、共享單車、電動三輪車、摩托車、兒童玩具車以及遮擋的過馬路場景非常普遍。行人的衣著顏色、攜帶物品、過馬路行為、路口互動以及路邊遮擋也呈現出鮮明的地域特色。
對於智慧駕駛系統而言，當測試目標與情境更貼近真實世界的交通狀況時，安全驗證將更具意義。唯有在這樣的測試環境中，才能有效識別感知演算法、物體分類、軌跡預測和煞車策略的潛在弱點。
PRIAUTO 的中國導向式 VRU 目標組合旨在滿足此需求。它不僅支援標準化測試，還支援研發驗證、感知演算法開發、感測器基準測試、邊緣案例建構和區域特定安全評估。
將動物目標整合到更廣泛的 VRU 和非車輛道路風險目標組合中
在傳統定義中，VRU 主要包括行人、自行車騎士和動力兩輪車使用者。隨著智慧駕駛驗證從城市道路擴展到鄉村道路、山路、夜間條件和開放道路環境，主動安全系統必須偵測和避開的目標變得越來越廣泛和多樣化。
因此，PRIAUTO 將動物目標整合到更廣泛的 VRU 和非車輛道路風險目標組合中，形成一個涵蓋行人、自行車騎士、兩輪車、特定區域交通參與者、兒童相關場景和動物穿越場景的綜合目標系統。此組合不僅支援標準化的 AEB VRU 測試，還支援在複雜開放道路條件下感知、識別、預測和碰撞避免能力的驗證。
動物穿越是 ADAS 和自動駕駛系統在受控城市環境以外運行時面臨的重要現實世界危害。與行人及自行車騎士不同，動物具有不同的身體高度、身體比例、姿勢、反射特性以及突然穿越的行為，這為物體分類、軌跡預測和煞車決策帶來了新的挑戰。
PRIAUTO 的動物目標系列目前包含大型犬目標、野豬目標和羊目標，其他動物類型可根據區域道路風險和客戶測試需求進行客製化。這些目標的設計參考了真實動物的身體尺寸、外觀以及多感測器可偵測的特性。提供靜態和腿部驅動版本，以支援靜止動物偵測、動物穿越場景、夜間動物識別、鄉村道路風險驗證、感知演算法開發和動物 AEB 測試。
動物目標與平板目標載具、皮帶驅動牽引系統及其他試驗場運動平台相容。它們支援攝影機、毫米波雷達、LiDAR 及多感測器融合測試。透過將動物目標納入更廣泛的 VRU（弱勢道路使用者）及非車輛道路風險目標組合中，PRIAUTO 將智慧駕駛測試從城市交通參與者情境延伸至開放道路環境中的動物穿越等真實世界風險。
全面的高可靠性VRU目標組合
為了因應不同的脆弱道路使用者 (VRU) 類型、區域交通特性和測試協議要求，PRIAUTO 建置了一個全面的目標組合，涵蓋行人、兒童、自行車騎士、兩輪車、動力三輪車、共享移動使用者、動物目標以及特殊兒童風險情境。
對於行人測試，PRIAUTO 提供 SAE 成人行人目標、ISO 成人行人目標、兒童行人目標、靜態行人目標、撐傘行人目標以及具有代表性服裝特徵的中國導向行人目標。這些產品可用於行人 AEB、行人偵測、感測器效能驗證、系統校準、遮擋穿越、靜止行人案例、路邊行人場景、雨傘遮擋和複雜城市交通測試。
針對與兒童相關的安全情境，PRIAUTO 進一步開發了蹲姿兒童目標和騎乘玩具上的兒童目標。這些產品支援後向 AEB、低速停車、住宅區、學校區域、兒童突然出現、低高度物體識別以及盲點偵測等情境。
針對自行車騎士與兩輪車輛情境，PRIAUTO提供標準化的自行車騎士目標、電動自行車目標、共享自行車目標、機車目標及輕型機車目標。這些產品支援自行車騎士AEB、穿越情境、同向追尾情境、交叉路口衝突、城市混合交通、雷達微多普勒分析及多感測器融合評估。
針對中國和東南亞複雜的交通環境，PRIAUTO 進一步提供特定區域的目標，例如電動自行車目標、動力三輪車目標、摩托車目標和共享自行車目標，支援 C-NCAP、ASEAN NCAP、智慧駕駛研發測試和區域性安全驗證。
極致可靠性：重型卡車輾壓後仍維持卓越性能
VRU AEB 和智慧駕駛驗證場測試通常需要大量重複試驗。對於測試目標，僅僅看起來像真實物體是不夠的。它們還必須在重複碰撞、高速撞擊、輾壓事件和複雜的戶外測試環境下，保持結構完整性和穩定的感測器性能。
PRIAUTO 行人與自行車目標已通過嚴格的可靠性與耐用性驗證。相關測試顯示，在極端條件下，包括高速重型商用車撞擊、數百次碰撞及多次輾壓事件，目標物仍能維持外觀完整性與性能穩定性。特別是雷達截面積（RCS）等關鍵感測器特性保持穩定。
PRIAUTO 的公開測試結果顯示，其行人目標在高速重型卡車撞擊、多次碰撞和重複輾壓事件後，仍能維持外觀和性能，特別是 RCS 性能。該目標符合 SAE J3116 和 ISO 19206 規範，並滿足 Euro NCAP 的測試要求。
此可靠性表現對於 Euro NCAP HGV、商用車 AEB、重型車輛 VRU 保護測試以及高強度研發驗證具有極高的意義。重型卡車在高車速下具有巨大的慣性，傳統目標物容易在碰撞和輾壓事件後出現結構損壞、感測器功能漂移或恢復緩慢等問題。相比之下，PRIAUTO 目標物能在極端工作條件下保持性能完整性，大大提高了測試的連續性、可重複性和效率。
PRIAUTO 行人與自行車騎士目標憑藉高強度結構設計、模組化快速復原能力以及穩定的雷達、視覺和 LiDAR 特徵保留能力，在可靠性、耐用性和長期營運成本方面，相較於傳統產品展現出明顯優勢。特別適合高頻率、大規模和高強度的試驗場測試計畫。
高保真多感測器特性，用於真實的智慧駕駛驗證
現代智能駕駛系統通常依賴攝影機、毫米波雷達、光達（LiDAR）和多感測器融合。不同的感測器透過不同的機制識別目標，因此測試目標必須提供逼真的視覺外觀、適當的幾何形狀、代表性的雷達響應、穩定的光達反射率、合理的運動學行為，以及在適用的情況下，微多普勒特徵。
PRIAUTO 的目標是系統性地圍繞多感測器一致性進行設計。行人目標重現人體尺寸、姿勢、服裝和行走動作。兒童目標模擬兒童的身體大小、低矮姿勢和特殊移動場景。自行車騎士和電動自行車騎士目標模擬騎行姿勢、車輪轉動、踩踏動作和雷達微多普勒特徵。機車、動力三輪車和共享自行車目標代表更複雜的車輛結構和騎行行為。動物目標進一步擴展了驗證能力，涵蓋了具有不同形狀、高度、姿勢和運動模式的非人類道路使用者。
透過這些高擬真目標，PRIAUTO 支援智慧駕駛系統的完整安全驗證需求，從標準協定測試到研發驗證和邊緣案例情境開發。
從國際研究與標準到中國特定場景應用
PRIAUTO 的目標組合反映了清晰的技術發展路徑。它源自 IUPUI TASI 團隊自 2010 年以來進行的早期國際 VRU AEB 評估和目標研究。這些研究成果透過與 SAE J3116 行人目標、SAE J3157 自行車騎士目標和 ISO 19206-2 行人目標相關的標準化活動進一步發展。透過 PRIAUTO，這些技術已被工程化、產品化和工業化。
如今，PRIAUTO 正進一步將此技術基礎適應中國的道路交通特性以及 C-NCAP 2026 草案相關的測試要求，形成一個更貼近中國真實交通狀況的在地化目標組合。
這意味著 PRIAUTO 不僅是測試目標供應商，更是具備測試方法研究、國際標準解讀、目標特徵設計、多感測器響應控制、複雜場景建構及系統整合能力的智慧駕駛安全驗證解決方案提供者。
支援全球智慧駕駛安全驗證
隨著 L2–L5 智慧駕駛系統持續演進，車輛不僅必須能夠偵測並避開標準化的行人、自行車騎士及兩輪車，還必須能應對複雜的混合交通參與者、低矮兒童目標、被遮擋的穿越物體、交叉路口衝突、動物穿越及夜間低能見度危險。
PRIAUTO將持續建構其在主動安全測試、VRU目標開發、動物目標開發、SAE/ISO國際標準化、C-NCAP 2026草案場景適配以及試驗場測試系統整合方面的能力。公司將持續提供高保真度、高可靠性、高一致性的測試目標及完整的驗證解決方案。
PRIAUTO 擁有涵蓋國際標準目標、具備代表性服飾特徵的中國導向 VRU 目標、特定區域的交通參與者目標及動物目標的全面產品組合，致力於協助全球 OEM、智慧駕駛公司、感測器供應商、測試機構及研究機構建立更系統化、更可靠且更貼近真實世界的安全驗證能力，以支援智慧車輛更安全、更可靠、更值得信賴的部署。