Descrição do produto
A série de manequins de teste de pedestres SAE J3116 é projetada para testes de segurança ativa automotiva, ADAS e sistemas de pré-colisão com pedestres. Ela fornece um substituto de pedestre de alta fidelidade para o desenvolvimento, validação e avaliação de funções de detecção de pedestres, alerta e frenagem automática de emergência.
O produto é desenvolvido com referência a Recomendação de manequim de pedestre para segurança ativa SAE J3116. Esta prática recomendada define especificações para manequins de pedestres adultos e infantis que são representativos de pedestres reais para sensores usados em sistemas de detecção de pedestres voltados para frente. O documento cobre manequins de pedestres para sistemas de pré-colisão com pedestres baseados em visão, LiDAR e radar de 76–78 GHz.
O manequim fornece tamanho realista de pedestre, forma corporal, aparência visual, refletância no infravermelho próximo, características de seção transversal de radar de 76–78 GHz e movimento articular dos membros. É adequado para avaliar sistemas de detecção de pedestres baseados em câmera, LiDAR, radar de ondas milimétricas e fusão multi-sensor.
Configuração de Movimento
O manequim de pedestre orientado pela SAE J3116 adota um Configuração de movimento articulado com 6 graus de liberdade para reproduzir características representativas da marcha de pedestres.
| Parte do corpo | Tipo de Movimento | Descrição |
|---|---|---|
| Braço esquerdo | Ativo | Oscilação programável para frente/trás |
| Braço direito | Ativo | Balanço programável para frente/trás |
| Quadril esquerdo | Ativo | Movimento programável de acionamento das pernas |
| Quadril direito | Ativo | Movimento programável de acionamento das pernas |
| Joelho esquerdo | Passivo | Segue o movimento dos membros inferiores através de ligação mecânica |
| Joelho direito | Passivo | Segue o movimento dos membros inferiores através de ligação mecânica |
Os módulos ativos de braço e quadril geram movimento controlado de caminhada de pedestre, enquanto as articulações passivas de joelho proporcionam articulação natural dos membros inferiores. Essa estrutura ajuda a reproduzir características visuais realistas de marcha e características de micro-Doppler de radar semelhantes às de pedestres.
A SAE J3116 enfatiza que a articulação afeta o tamanho aparente, a forma e a resposta de radar do manequim de pedestre, e que a articulação das pernas é especialmente importante para a detecção de radar baseada em micro-Doppler. O documento também observa que a articulação dos braços é opcional, mas, quando implementada, deve ser consistente com o movimento humano natural.
Principais recursos
- Representação realista de pedestre para testes de segurança ativa e ADAS
- Desenvolvido com referência à SAE J3116
- Configurações de manequim de adulto e criança de 6 anos
- Projetado para percepção de sensores pedestres de 360°
- Características representativas de visão, LiDAR e radar de 76–78 GHz
- Sistema de movimento articulado de 6 graus de liberdade
- Balanço ativo de braço e movimento ativo de quadril
- Articulação passiva do joelho para comportamento natural de marcha
- Amplitude e frequência de movimento ajustáveis
- Marcha semelhante à de pedestre e resposta de micro-Doppler de radar
- Compatível com controle por software PAD e PC
- Adequado para testes de AEB Pedestre, FCW e PCS
- Estrutura leve e resistente a impactos
- Compatível com sistemas comuns de suporte de alvos para pedestres
Especificações Técnicas
| Item | Manequim de pedestre adulto | Manequim de Pedestre Infantil |
|---|---|---|
| Referência padrão | SAE J3116 | SAE J3116 |
| Sujeito representativo | Pedestre adulto | Pedestre infantil de 6 anos |
| Estatura / altura | 1715 mm | 1201 mm |
| Largura de referência dos ombros / largura biacromial | 408 mm | 262 mm |
| Largura bideltoide | 491 mm | — |
| Altura do pivô do quadril | 912 mm | — |
| Altura do pivô do joelho | 490 mm | — |
| Comprimento do braço superior | — | 238 mm |
| Comprimento da parte superior da perna | — | 272 mm |
| Circunferência do peito | 1030 mm | — |
| Circunferência da cintura | 914 mm | 541 mm |
| Circunferência do glúteo | 1062 mm | 595 mm |
| Circunferência do braço superior | 341 mm | 184 mm |
| Circunferência da coxa | 621 mm | 328 mm |
| Circunferência da panturrilha | 386 mm | — |
| Configuração de movimento | 6 graus de liberdade | 6 graus de liberdade |
| Articulações ativas | Braços e quadris | Braços e quadris |
| Juntas passivas | Joelhos | Joelhos |
| Compatibilidade de sensores | Visão, LiDAR, radar de 76–78 GHz | Visão, LiDAR, radar de 76–78 GHz |
| Método de controle | Software PAD / PC | Software PAD / PC |
| Velocidade máxima de impacto recomendada | Até 60 km/h | Até 60 km/h |
| Peso máximo recomendado | ≤ 7 kg | ≤ 4 kg |
As dimensões de adulto e criança acima são baseadas na tabela de dimensões corporais SAE J3116. A altura do manequim adulto é de 1715 mm, enquanto o manequim infantil representa uma criança de 6 anos com altura de 1201 mm. A norma também recomenda que o manequim adulto não exceda 7 kg e o manequim infantil não exceda 4 kg, e que o manequim evite superfícies duras ou pontos afiados para reduzir danos ao veículo e risco aos ocupantes durante testes de até 60 km/h.
Características de Radar e Micro-Doppler
O manequim é projetado para fornecer características representativas de radar de 76–78 GHz para avaliação de sistemas de pré-colisão com pedestres. A norma SAE J3116 especifica que a resposta de radar de pedestres é influenciada pelo tamanho do corpo, forma, postura, ângulo de visão, distância até o radar, roupas e articulação dos membros.
Para manequins adultos, o padrão de RCS de 76–78 GHz deve geralmente apresentar uma distribuição elíptica, com uma resposta mais forte na direção frontal/traseira e uma resposta mais baixa na lateral. Para manequins infantis, espera-se que o padrão de RCS seja mais circular, com um RCS médio de 360° de aproximadamente -10 dBsm ± 5 dB a distâncias superiores a 10 m.
Os braços e pernas articulados ajudam a gerar assinaturas de micro-Doppler semelhantes às de pedestres. Para sistemas de radar que utilizam recursos de micro-Doppler, a SAE J3116 observa que o manequim deve ter articulações de membros e ciclos de marcha semelhantes aos de pedestres reais caminhando ou correndo, e que a articulação das pernas é mais importante do que a dos braços para a detecção por micro-Doppler em radar.
Características Visuais e Infravermelhas
As partes do corpo do manequim não cobertas por roupas devem se assemelhar visualmente à pele e ao cabelo humanos reais. A SAE J3116 recomenda um tom de pele humano representativo do terço médio da escala cromática de Von Luschan e cabelo simulado marrom ou preto. Detalhes faciais como olhos, nariz, boca e orelhas não são necessários, pois os sistemas atuais de detecção de pedestres geralmente não dependem dessas características.
As roupas do manequim são projetadas para representar a aparência comum de pedestres. A SAE J3116 recomenda que o manequim possa ser vestido com roupas prontas de tamanho adequado. O documento também fornece cores de roupas representativas para manequins adultos e infantis, incluindo roupas escuras superiores/inferiores para adultos e roupas escuras superiores com calças azul-médio para crianças.
Para resposta de infravermelho próximo relacionada a LiDAR, a SAE J3116 especifica que a refletividade da pele humana na faixa de comprimento de onda de 800–1100 nm é de aproximadamente 0,4 a 0,6, e recomenda faixas de refletância de tecidos de vestuário para avaliação de infravermelho próximo.
Áreas de aplicação
A Série de Manequins de Teste de Pedestres SAE J3116 é adequada para:
- Teste de sistema de pré-colisão de pedestres
- Validação do sistema AEB para pedestres
- Avaliação de Alerta de Colisão Frontal
- Teste de detecção de pedestres baseado em câmera
- Teste de reconhecimento de pedestres baseado em LiDAR
- Teste de detecção de pedestres baseado em radar de 76–78 GHz
- Validação de algoritmo de micro-Doppler de radar
- Avaliação de desempenho de fusão multi-sensor
- Cenários de travessia de pedestres adultos
- Cenários de travessia de pedestres infantis
- Cenários de pedestres caminhando e correndo
- Avaliação de percepção de pedestres em 360°
- Teste de ADAS em pista fechada
- Desenvolvimento OEM e benchmarking
- Pesquisa e validação de algoritmos de percepção de pedestres