Os veículos com atenuador de impacto montados em caminhão são amplamente utilizados em rodovias, vias expressas urbanas, manutenção de estradas, resposta a emergências e cenários de fechamento temporário de faixas. Eles são normalmente posicionados na traseira de zonas de trabalho, áreas de incidentes, operações móveis de manutenção ou faixas fechadas, para alertar os veículos que se aproximam a reduzir a velocidade ou mudar de faixa, além de fornecer atenuação de impacto em caso de colisão traseira.
À medida que o NOA em rodovias, a frenagem automática de emergência, a direção automática de emergência e a compreensão ambiental em nível de faixa continuam a se desenvolver, a capacidade dos sistemas de condução inteligente de detectar, classificar, localizar e responder a veículos com absorvedores de impacto está se tornando uma parte importante da validação de segurança de ADAS e da condução automatizada.
O alvo de atenuador de impacto montado em caminhão da PRIAUTO é desenvolvido para testes de ADAS, AEB, NOA, LSS/ELK, percepção de zonas de trabalho e reconhecimento de objetos estáticos/à beira da estrada. Ele fornece um objeto de teste controlável, repetível, colidível e mensurável para validação em circuito fechado. O alvo pode simular a aparência principal, o perfil geométrico, as marcações de advertência, a estrutura traseira do atenuador de impacto, a seta luminosa, as luzes de advertência e as características visuais traseiras de um veículo real com atenuador de impacto montado em caminhão.
Cenários típicos de aplicação
O alvo de atenuador de impacto montado em caminhão da PRIAUTO pode ser usado para reproduzir cenários típicos de alto risco, como zonas de obras em rodovias, fechamento temporário de faixas, operações de manutenção móvel, áreas de resposta a incidentes, zonas de desvio em rampas e ocupação de faixa de emergência.
Os veículos de teste podem se aproximar do alvo em diferentes velocidades, distâncias relativas, taxas de sobreposição, condições de marcação de faixa, condições de iluminação e configurações de sensores, permitindo a avaliação sistemática de sistemas de direção inteligente em cenários de veículos especiais e zonas de trabalho.
Cenários de teste típicos incluem:
NOA em rodovia aproximando-se de um atenuador de impacto montado em caminhão à frente;
Testes de AEB com um veículo com atenuador de impacto parado na faixa do ego;
Detecção da extremidade traseira da zona de obras e teste de decisão de mudança de faixa;
Teste de desvio de obstáculos quando o alvo ocupa total ou parcialmente a faixa do veículo;
Testes de percepção sob condições noturnas, contraluz, chuva, neblina e baixa luminosidade;
Reconhecimento de setas luminosas, marcações refletivas, luzes de advertência e painéis xadrez vermelho e branco;
Validação de câmera, radar de ondas milimétricas, LiDAR e fusão de múltiplos sensores;
Testes automáticos de direção de emergência, manutenção de faixa e compreensão de limites de estrada;
Teste de condições de limite de falso positivo e falso negativo do AEB;
Construção de cenário de zona de obras em pista fechada e pesquisa de protocolo de teste padronizado.
Características do Produto
O alvo de atenuador de impacto montado em caminhão da PRIAUTO adota um design modular, leve e colapsável. Embora mantenha as principais características visuais e o contorno espacial de um veículo real com atenuador de impacto, reduz o risco de danos aos veículos de teste, sensores, para-choques e equipamentos do campo de provas durante testes de alto risco.
O alvo pode ser configurado com diferentes dimensões, estruturas traseiras, layouts de luzes de aviso, marcações refletivas, estilos de setas e aparências regionais de veículos de zona de trabalho, de acordo com os requisitos do teste.
As principais características podem incluir:
Aparência de veículo de manutenção rodoviária amarelo;
Painel traseiro de proteção contra impacto com padrão xadrez vermelho e branco;
Placa de seta montada em altura elevada;
Balizas de alerta superiores;
Faixas refletivas na carroceria do veículo;
Lateral da carroceria de carga e contorno do veículo;
Estrutura de atenuador de impacto montada na traseira;
Luzes traseiras e marcações refletivas inferiores;
Geometria tridimensional representativa de veículo de trabalho;
Características reconhecíveis por sensores para câmeras, radar de ondas milimétricas e LiDAR.
Em comparação com um caminhão real de absorção de impacto, o alvo substituto é mais adequado para testes repetidos de alto risco em pista fechada. Veículos reais são pesados e rígidos, tornando-os inadequados para testes frequentes de AEB, direção de emergência e impactos offset. Por meio de uma estrutura macia, leve e modular, o alvo PRIAUTO ajuda a reduzir o risco do teste, melhorando a repetibilidade e a eficiência.
Validação de percepção multi-sensor
Reconhecer um absorvedor de impacto montado em caminhão não é simplesmente uma tarefa de classificação de imagens. Em ambientes de tráfego reais, esses veículos frequentemente possuem formatos de carroceria especiais, estruturas traseiras complexas, marcações de alta refletividade, painéis de setas LED, carrocerias amarelas de veículos de manutenção e características de oclusão parcial.
Para sistemas de câmeras, radar de ondas milimétricas e LiDAR, um veículo com atenuador de impacto é diferente de um automóvel de passeio comum, de um caminhão padrão ou de um objeto estático convencional à beira da estrada.
O alvo de atenuador de impacto montado em caminhão da PRIAUTO pode ser usado para avaliar:
Reconhecimento por câmera de veículos de manutenção amarelos, placas de seta, luzes de advertência, painéis de chevron vermelho e branco e aparência de veículos em zona de obras;
Detecção por radar de ondas milimétricas da distância ao alvo, velocidade relativa, características de RCS e características estruturais traseiras;
Percepção por LiDAR da geometria tridimensional, limites espaciais, estrutura do atenuador traseiro e formato do obstáculo;
Julgamento por fusão multi-sensor do tipo de objeto, status de ocupação da faixa, nível de risco e estratégia de evasão.
Com este alvo, fabricantes de equipamentos originais (OEMs), laboratórios de teste e equipes de algoritmos podem avaliar se um sistema de direção inteligente consegue identificar corretamente o veículo com atenuador de impacto como um veículo de zona de obras ou objeto estático de alto risco, e se o sistema pode tomar decisões apropriadas, como desaceleração, frenagem, mudança de faixa ou desvio de emergência.
Design Localizado para Cenários de Zonas de Obras Rodoviárias na China
Na China, os veículos com atenuador de impacto montados em caminhão são amplamente utilizados em manutenção de rodovias, fechamento temporário de faixas, resposta a emergências e cenários de trabalho móvel na estrada. Esses veículos geralmente apresentam uma carroceria de manutenção amarela brilhante, painéis de advertência traseiros em zigue-zague vermelho e branco, setas elevadas, luzes de alerta e marcações refletivas.
Essas características são diferentes de muitos veículos de zona de obras usados na Europa, América do Norte, Japão e Sudeste Asiático. Portanto, o design de alvo substituto localizado é importante para validar sistemas de direção inteligente em condições de estrada chinesas.
A PRIAUTO pode desenvolver alvos de veículos com atenuador de impacto com base nas características dos veículos de trabalho rodoviário chineses. O alvo também pode ser personalizado para a Europa, os Estados Unidos, o Japão, o Sudeste Asiático e outras regiões, de acordo com as dimensões dos veículos locais, padrões de advertência, configurações de setas luminosas e requisitos regulamentares ou de avaliação.
Isso permite que o alvo atenda não apenas à validação de direção inteligente chinesa, mas também à percepção global de zonas de trabalho e testes de segurança de direção autônoma.
Valor para a Validação de Segurança da Condução Inteligente
A introdução de um alvo de atenuador de impacto montado em caminhão permite que testes em pista fechada reproduzam de forma mais realista cenários de zona de obras de alto risco e manutenção móvel. Para sistemas NOA rodoviários e NOA urbanos, veículos com atenuador de impacto são objetos importantes que devem ser detectados precocemente e tratados corretamente.
Se um sistema de direção inteligente classificar erroneamente o alvo como um veículo comum, não reconhecer a ocupação da faixa, ou não compreender a placa de seta e o risco da zona de obras, isso pode criar sérios riscos de segurança.
O alvo atenuador de impacto montado em caminhão da PRIAUTO pode ajudar OEMs, empresas de direção autônoma, fornecedores de sensores e instituições de teste a:
Validar a capacidade de detecção de veículos em zona de obras;
Avaliar a resposta do sistema a veículos de absorção de impacto parados ou em movimento lento em velocidades de rodovia;
Testar os limites de segurança dos sistemas AEB, AES, NOA e LSS/ELK em cenários de zona de obras;
Construir bibliotecas de cenários para zonas de obras, resposta a incidentes e fechamento temporário de faixas;
Apoiar o desenvolvimento de alvos substitutos específicos para acostamentos e zonas de obras na China;
Promover alvos de objetos à beira da estrada/estáticos, de testes de P&D para validação padronizada.