Alvo de Cabra C-ICAP

Alvo de Cabra C-ICAPDesenvolvido para o cenário de alvos heterogêneos do tipo animal nos testes de assistência à condução do 'Regulamento Técnico de Veículos Conectados Inteligentes da China (C-ICAP) Edição 2026', utilizado para simular cabras que aparecem repentinamente ou estão localizadas no caminho do veículo em ambientes rodoviários, fornecendo objetos de teste padronizados e repetíveis para o reconhecimento de alvos animais, avaliação de riscos, planejamento de trajetória e resposta de frenagem de sistemas de assistência à condução inteligente.

Com a expansão gradual dos sistemas de assistência à condução inteligente, de reconhecimento de alvos padrão, como veículos, pedestres e veículos de duas rodas, para cenários complexos de vias abertas, a capacidade de percepção de participantes de trânsito não padronizados, como animais, tornou-se um item importante de avaliação do desempenho de segurança do sistema. A versão C-ICAP 2026 adiciona alvos não padronizados, como animais, pneus e obstáculos de construção, nos testes de assistência à condução, a fim de avaliar a capacidade de reconhecimento de alvos e resposta de segurança do veículo em ambientes rodoviários reais e complexos.

O alvo de cabra é projetado em escala 1:1 com base na aparência típica e nas proporções corporais de cabras adultas, simulando características visuais e geométricas-chave, como cabeça, tronco, membros, orelhas, chifres e cauda. O alvo também atende aos requisitos de detecção de sensores de percepção ambiental embarcados, como câmeras, radar de ondas milimétricas e LiDAR, alcançando um design consistente de características de percepção multimodal visual, de radar e LiDAR.

O produto adota estrutura leve, flexível e modular, podendo deformar, desprender ou dobrar em caso de colisão veicular, reduzindo assim o risco de danos ao veículo testado, sensores e equipamentos de teste. Os principais componentes podem ser rapidamente desmontados, substituídos e restaurados, sendo adequados para testes repetitivos em grande escala durante a fase de desenvolvimento de sistemas de direção inteligente.

Em conjunto com a plataforma de movimento do alvo ou sistema de tração, é possível realizar cenários de animal parado, travessia lateral ou outras invasões de animais na via, para validação de percepção do sistema de assistência à condução, AEB, reconhecimento de risco, planejamento de trajetória e desempenho de fusão de múltiplos sensores.

Parâmetros Técnicos

Nota: As dimensões externas específicas devem ser determinadas com base no produto final real e na configuração de teste do C-ICAP. As dimensões acima representam a faixa de design do produto para o alvo típico de cabra adulta.

Características do Produto

1. Projetado para o teste de alvos não padronizados do tipo animal do C-ICAP

Desenvolvido para atender aos requisitos dos novos testes de alvos não padronizados do tipo animal do C-ICAP 2026, é usado para avaliar a capacidade de percepção, reconhecimento e resposta de segurança do veículo diante de alvos rodoviários não padronizados.

2. Aparência animal de alta fidelidade em escala 1:1

Projetado de acordo com as proporções corporais típicas de cabras adultas, simulando fielmente características externas importantes que afetam a percepção e o reconhecimento do veículo, como cabeça, tronco, pernas, orelhas e chifres.

3. Design de características multissensor

Diferente de modelos de animais usados apenas para exibição visual, o alvo é projetado para sistemas de percepção com câmera, radar de ondas milimétricas de 77 GHz e LiDAR, podendo ser usado em testes de sensor único e de fusão de múltiplos sensores.

4. Estrutura Flexível e Colidível

O alvo adota uma estrutura flexível de baixa massa, que pode tombar rapidamente ou se desprender parcialmente ao ser colidido por um veículo, reduzindo efetivamente o risco de danos ao para-choque, grade, sensores e revestimento da carroceria do veículo.

5. Modularidade e recuperação rápida

Os módulos de pernas, cabeça, chifres e corpo podem adotar conexões destacáveis conforme o design real, permitindo reposicionamento ou substituição rápida após colisões, melhorando a eficiência de testes contínuos.

6. Suporte a cenários de animais estáticos e dinâmicos

Pode ser usado tanto como alvo animal estático na estrada quanto combinado com plataforma de movimento para construir cenários de teste complexos, como cabra atravessando a estrada, entrada súbita, entrada lateral e aparecimento após obstrução.

Aplicações Típicas

• Teste de alvos não padronizados do tipo animal do C-ICAP

• Teste de reconhecimento de animais para assistência à condução inteligente

• Teste de alvo animal AEB

• Classificação e Reconhecimento de Animais por Câmera

• Detecção de alvos por radar de ondas milimétricas de 76–81 GHz

• Reconhecimento por nuvem de pontos LiDAR

• Validação de Algoritmos de Fusão Multi-Sensor

• Teste de Cenário de Travessia de Animal na Estrada

• Validação de previsão de risco e planejamento de trajetória para direção inteligente

• Desenvolvimento e Pré-Avaliação de Sistemas de Assistência à Condução de Veículos Completos