O Alvo de Triciclo de Entrega Expressa é desenvolvido para testes de segurança ativa e direção inteligente sob o Índice de Veículo Inteligente da China i-VISTA. Reproduz um triciclo elétrico típico de entrega expressa amplamente utilizado na logística urbana de última milha na China e fornece um objeto de teste padronizado, repetível e compatível com colisões para Avaliação de AEB, FCW, ACC e sistemas avançados de assistência ao motorista.
Os triciclos de entrega expressa são usuários característicos das vias no trânsito urbano chinês. Sua velocidade operacional relativamente baixa, largura estreita do veículo, tendência a trafegar próximos ao lado direito da via e interação frequente com veículos de passeio criam cenários desafiadores de percepção e risco de colisão para veículos inteligentes.
O i-VISTA introduziu formalmente o triciclo de entrega expressa como um alvo de teste específico da China e o incorporou tanto nas avaliações de segurança ativa quanto nas de direção inteligente. Os cenários típicos incluem conflitos de AEB em baixa velocidade e cenários de corte em que um veículo à frente se afasta e expõe um triciclo de entrega expressa em movimento lento à frente.
O alvo reproduz a geometria representativa de um triciclo real de entrega expressa, incluindo um roda dianteira única, rodas traseiras duplas, compartimento do condutor fechado, condutor e caixa de carga fechada. Seu design também considera as características de detecção exigidas pelos sistemas automotivos câmera, radar de ondas milimétricas de 76–81 GHz e sistemas LiDAR, permitindo testes realistas de percepção multi-sensor e fusão de sensores.
Uma estrutura compatível com colisões, leve, macia e modular, permite que o alvo se deforme ou se separe parcialmente durante um impacto, minimizando o potencial de danos ao veículo em teste e aos equipamentos de teste. Os principais componentes podem ser rapidamente restaurados ou substituídos, apoiando testes repetitivos de desenvolvimento e avaliação.
Quando integrado a um transportador robótico de baixo perfil ou sistema de propulsão compatível, o alvo pode reproduzir movimento longitudinal em baixa velocidade, deslocamento lateral na via, exposição por corte de faixa e outros cenários representativos de tráfego misto urbano.
Especificações Técnicas
| Item | Especificação |
|---|---|
| Nome do Produto | Alvo de Triciclo de Entrega Expressa |
| Protocolo Aplicável | Índice de Veículos Inteligentes da China i-VISTA |
| Tipo de Alvo | Triciclo Elétrico de Entrega Expressa |
| Configuração do Veículo | Roda dianteira única + rodas traseiras duplas + compartimento do condutor + condutor + caixa de carga fechada |
| Comprimento Máximo de Referência | ≤3000 mm |
| Largura Máxima de Referência | ≤1000 mm |
| Altura Máxima de Referência | ≤1400 mm |
| Escala | Aproximadamente 1:1 |
| Rider | Condutor de tamanho adulto em postura de condução representativa |
| Características Visuais | Perfil representativo do veículo, cores, caixa de carga e aparência do condutor |
| Compatibilidade de Câmera | Adequado para testes de sistemas de visão automotiva |
| Características de Radar | Projetado para reproduzir a resposta representativa de radar de um triciclo real |
| Frequência do Radar | 76–81 GHz |
| Compatibilidade com LiDAR | Adequado para detecção de geometria 3D e nuvem de pontos |
| Construção | Leve, macio, modular e compatível com colisões |
| Capacidade de Impacto | Projetado para condições de impacto de até aproximadamente 60 km/h |
| Recuperabilidade | Recuperável e reutilizável rapidamente |
| Interface de Movimento | Compatível com transportadores de alvo de perfil baixo e sistemas de propulsão |
| Compatibilidade de Sensores | Câmera / Radar / LiDAR |
| Aplicações Típicas | Validação de AEB, FCW, ACC, percepção e assistência avançada à condução |
Condições de Teste Representativas do i-VISTA
| Cenário | Velocidade do Veículo de Teste | Velocidade do Alvo | Avaliação |
|---|---|---|---|
| AEB – Triciclo de Entrega Expressa em Baixa Velocidade | 35 km/h | 15 km/h | Prevenção ou mitigação de colisão |
| AEB – Triciclo de Entrega Expressa de Baixa Velocidade | 55 km/h | 15 km/h | Prevenção ou mitigação de colisões |
| Recorte – Triciclo de Entrega Expressa em Movimento Lento | 40 km/h | 15 km/h | Resposta de percepção e assistência à condução |
| Recorte – Triciclo de Entrega Expressa em Movimento Lento | 60 km/h | 10 km/h | Resposta de percepção e assistência à condução |
| Posição Lateral Típica | — | — | Aprox. -50% de sobreposição lateral |
Características Principais
Representação de Tráfego Específica da China
Representa triciclos de entrega expressa frequentemente encontrados no tráfego misto urbano chinês.
Desenvolvido para Cenários i-VISTA
Adequado para conflitos de triciclo em baixa velocidade AEB i-VISTA e cenários de triciclo em saída de faixa / movimento lento.
Características Físicas Multissensor
Projetado com características visuais, de radar e LiDAR representativas para testes de sistemas de percepção automotiva.
Construção Macia Compatível com Colisões
Componentes flexíveis leves ajudam a minimizar danos ao veículo sob teste durante o impacto.
Design Modular e Recuperável
Os principais componentes da carroceria, do condutor e da caixa de carga podem ser rapidamente restaurados ou substituídos para testes repetitivos eficientes.
Cenários Representativos de Conflitos Urbanos
Suporta cenários de deslocamento em baixa velocidade, posicionamento lateral na via, oclusão, corte de faixa do veículo à frente e exposição súbita.
Aplicações Típicas
Testes de segurança ativa i-VISTA, testes de direção inteligente, testes de triciclo AEB, avaliação de FCW, testes de ACC e saída de faixa, reconhecimento de câmera, detecção de radar de 76–81 GHz, validação de nuvem de pontos LiDAR, desenvolvimento de fusão de sensores, validação de ADAS e pré-avaliação de veículos.