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Alvos de Veículos PRIAUTO: Soluções de Surrogados de Veículos de Alta Fidelidade para Validação de Segurança de ADAS e Direção Inteligente
Criado em 05.21
À medida que os sistemas ADAS, AEB, FCW e de condução inteligente evoluem de cenários padrão de automóveis de passeio para ambientes de tráfego misto mais complexos, os alvos veiculares tornaram-se equipamentos de teste essenciais para a validação de segurança em pistas de prova. No tráfego real, os sistemas de condução inteligente devem reconhecer não apenas automóveis de passeio padrão, mas também SUVs, caminhões pesados, semirreboques com baú, veículos de engenharia, caminhões-pipa, triciclos elétricos de entrega e outros tipos de veículos sob diferentes velocidades, ângulos, condições de iluminação e cenários de risco de colisão.
Para apoiar testes e avaliação de veículos conectados inteligentes, a PRIAUTO desenvolveu um portfólio abrangente de alvos de veículos, cobrindo alvos de veículos de passageiros 3D, alvos de veículos de passageiros SUV, alvos traseiros de veículos de passageiros, alvos dianteiros/traseiros de veículos de passageiros, alvos de veículos de passageiros 3D com iluminação, alvos traseiros de caminhões pesados, alvos de reboques secos estacionários, alvos de caminhões-pipa, alvos de veículos industriais de engenharia e alvos de triciclos motorizados chineses.
Estes produtos podem ser utilizados para cenários de validação C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA, a série ISO 19206 e validação de P&D empresarial, suportando AEB Carro-a-Carro, alerta de colisão frontal, prevenção de colisão traseira, testes de colisão traseira deslocada, reconhecimento de veículos noturnos, detecção de veículos grandes, reconhecimento de veículos especiais, fusão multi-sensor e validação de segurança em cenários complexos.
Participação Importante na Padronização ISO 19206-11 de Alvo de Caminhão Pesado
Na padronização de alvos veiculares, a PRIAUTO não é apenas uma desenvolvedora de produtos, mas também uma participante importante na padronização internacional. Como organização participante relevante na ISO 19206-11 para alvos de caminhões pesados, a equipe da PRIAUTO tem se envolvido ativamente em trabalhos técnicos essenciais relacionados às dimensões dos alvos de caminhões pesados, características estruturais da traseira, características visuais, RCS de radar de ondas milimétricas de 77GHz, refletividade de LiDAR, estrutura impactável, segurança de teste e reutilização.
Os alvos de colisão traseira de caminhões pesados estão entre as categorias mais desafiadoras no desenvolvimento de alvos veiculares. Em comparação com os alvos convencionais de veículos de passeio, os caminhões pesados possuem carrocerias mais altas, estruturas traseiras mais largas, marcações refletivas mais complexas, características de reflexão de radar mais fortes e cenários de colisão traseira mais severos. Se um sistema de direção inteligente não conseguir reconhecer de forma confiável a traseira de um caminhão pesado, especialmente em condições de alta velocidade, noturnas, de colisão traseira com desalinhamento ou de baixa visibilidade, o risco de segurança pode ser significativo.
As capacidades de P&D da PRIAUTO e o envolvimento na padronização de alvos de caminhões pesados permitem que a empresa apoie a avaliação de segurança ativa de veículos pesados não apenas por meio do fornecimento de produtos, mas também sob as perspectivas de padrões internacionais, riscos reais de colisão, características de resposta de sensores e implementação de engenharia.
Um Portfólio Completo de Alvos de Veículos Cobrindo Carros de Passeio, Veículos Comerciais e Veículos Especiais
Em ambientes de tráfego do mundo real, os alvos de veículos não se limitam a automóveis de passeio padrão. Diferentes tipos de veículos variam significativamente em tamanho, forma, materiais, estrutura traseira, características de iluminação, características de reflexão e comportamento de movimento, criando desafios distintos para câmeras, radar de ondas milimétricas, LiDAR e sistemas de fusão multi-sensor.
O portfólio de alvos de veículos da PRIAUTO é desenvolvido em torno de objetos de risco de tráfego do mundo real de alta frequência. Ao combinar alvos de veículos de diferentes escalas, tipos de carroceria, estruturas traseiras e características de tráfego regional, a PRIAUTO ajuda os usuários a reproduzir cenários de conflito veicular mais ricos, mais realistas e mais desafiadores em ambientes de campo de provas.
Alvos de veículos de passageiros 3D suportam reconhecimento padrão de automóveis de passeio, AEB Carro-a-Carro, alerta de colisão frontal, cenários de veículos cruzando e validação de percepção para direção automatizada. Alvos de traseira de veículos de passageiros suportam colisão traseira, frenagem de seguimento, reconhecimento de veículos parados e testes de percepção de alvo traseiro. Alvos de traseira de caminhões pesados e alvos de reboque de furgão seco atendem a colisões traseiras de grandes veículos comerciais, cenários de colisão traseira noturna, testes de colisão traseira deslocada e validação de segurança em rodovias. Alvos de caminhão-pipa, alvos de veículos de engenharia e alvos de triciclos elétricos de entrega cobrem ainda cenários de veículos especiais de alta frequência na China e em outros ambientes de tráfego misto asiáticos.
Alvos de Veículos de Passageiros 3D para Testes Padronizados de Segurança Ativa Carro-a-Carro
Os alvos de veículo de passageiros 3D PRIAUTO são desenvolvidos para testes de segurança ativa automotiva e direção inteligente. Eles podem ser usados para AEB Carro-a-Carro, FCW, reconhecimento de veículos em cruzamento, reconhecimento de veículos estacionários, seguimento em baixa velocidade, validação de percepção de direção automatizada e construção de biblioteca de cenários.
Em comparação com alvos planos ou alvos traseiros simplificados, os alvos de veículos de passageiros 3D fornecem um contorno de veículo mais completo, uma estrutura espacial mais realista e características de resposta multissensor mais representativas. Para sistemas de câmera, eles oferecem aparência do veículo, janelas, luzes, rodas e características do contorno da carroceria. Para sistemas de radar de ondas milimétricas, sua estrutura e design de materiais ajudam a gerar respostas de radar de veículos representativas. Para sistemas LiDAR, sua geometria e refletividade suportam o reconhecimento de nuvens de pontos 3D, classificação de objetos e validação de fusão multissensor.
Alvos de veículo de passageiros 3D com iluminação para testes noturnos e de baixa visibilidade
Ambientes noturnos e de baixa visibilidade são cenários importantes para validar as capacidades de percepção da direção inteligente. Os alvos veiculares 3D de passageiros PRIAUTO com iluminação aprimoram ainda mais os alvos veiculares 3D convencionais ao simular luzes de condução diurna, luzes de posição, luzes de freio, setas de conversão à esquerda e à direita e outros estados de iluminação. Essas funções podem ser sincronizadas com plataformas de movimento de alvos e sistemas de controle de testes.
Este produto é adequado para seguir à noite, desaceleração do veículo à frente, mudança de faixa, risco de colisão traseira em baixa luminosidade, interferência de iluminação complexa e testes de AEB noturnos. À medida que o NCAP e os testes de direção inteligente enfatizam cada vez mais cenários noturnos, alvos veiculares com comportamento de iluminação realista se tornarão uma direção importante para o desenvolvimento futuro de alvos veiculares.
Alvos Traseiros e Dianteiros/Traseiros de Veículos de Passageiros para Prevenção de Colisões Traseiras
Os alvos traseiros de veículos de passageiros são usados principalmente para simular as características traseiras de veículos de passageiros reais. Eles são adequados para cenários de alerta de colisão frontal, frenagem automática de emergência, frenagem de seguimento, reconhecimento de veículos parados, colisão traseira em baixa velocidade e colisão traseira em alta velocidade.
Os alvos de traseira de veículos de passageiros PRIAUTO podem reproduzir as características de reflexão visual, de radar e de LiDAR da traseira de um veículo real. Com estruturas flexíveis, impactáveis e de rápida recuperação, são adequados para testes repetidos de alta frequência. Os alvos de dianteira/traseira de veículos de passageiros proporcionam cenários de teste de veículos dianteiros e traseiros mais flexíveis, sendo úteis para benchmarking de sensores, validação de algoritmos, treinamento de modelos de reconhecimento de veículos e testes de percepção de alvos em múltiplos ângulos durante a fase de P&D.
Alvos de Colisão Traseira de Caminhão Pesado para Validação de Risco de Colisão Traseira em Grandes Veículos Comerciais
O alvo de colisão traseira de caminhão pesado é um dos principais produtos do portfólio de alvos de veículos da PRIAUTO e um foco importante da padronização de alvos de caminhões pesados da ISO 19206-11.
Este tipo de alvo é desenvolvido para cenários reais de risco de colisão traseira com veículos pesados. Pode ser utilizado para colisões traseiras completas, colisões traseiras com desvio de 50%, cenários de colisão traseira noturna, reconhecimento de veículos grandes em rodovias, testes de segurança ativa de veículos comerciais e validação de prevenção de colisão frontal em veículos de passeio. O design do alvo concentra-se nas dimensões traseiras de caminhões pesados, na estrutura da porta traseira, nas marcações refletivas, na iluminação traseira, nas características visuais, no RCS do radar de ondas milimétricas de 77GHz e na refletividade do LiDAR, permitindo simular de forma mais realista as características detectáveis da traseira de um caminhão pesado em sistemas multisensor.
Para sistemas de direção inteligente, as traseiras de caminhões pesados são alvos de alto risco e tecnicamente desafiadores. Sua grande largura, estrutura de carroceria alta e características complexas da traseira podem representar sérios riscos de colisão traseira, especialmente à noite, em chuva ou neblina, com oclusão parcial ou durante aproximação em alta velocidade. Os alvos de traseira de caminhões pesados da PRIAUTO fornecem uma base de teste controlável, repetível e quantificável para esses cenários de alto risco por meio de características multissensor de alta fidelidade e estruturas seguras de impacto.
Alvos estacionários de reboque de furgão seco para IIHS FCP 2.0 e testes relacionados
For rear-end crash risks involving dry van trailers in North American and international markets, PRIAUTO provides stationary dry van trailer targets. This product is designed for large stationary or slow-moving trailer recognition, forward collision warning, automatic emergency braking and offset rear-end testing, supporting IIHS FCP 2.0 and related requirements.
Reboques de furgão seco têm estruturas traseiras largas e planas, carrocerias altas e características distintas de reflexão visual e de radar, tornando-os objetos de risco típicos em colisões traseiras de veículos de passageiros em alta velocidade. Por meio do design padronizado de alvos, a PRIAUTO converte as características traseiras de reboques reais em objetos de teste seguros, impactáveis e reutilizáveis, ajudando os usuários a validar a capacidade de reconhecimento, frenagem e mitigação de colisões do veículo para alvos grandes e estacionários em pistas de teste fechadas.
Alvos de Veículos Especiais para Cenários de Tráfego Complexos da China e da Ásia
Os ambientes rodoviários da China e de muitos países asiáticos incluem uma grande variedade de veículos especiais e comportamentos de tráfego complexos. Caminhões-pipa, veículos de engenharia e triciclos elétricos de entrega aparecem com frequência em vias urbanas, parques industriais, zonas de construção, cenários de entrega logística e tráfego misto de baixa velocidade. Eles são objetos importantes que os sistemas de direção inteligente devem reconhecer e responder.
Os alvos de caminhão-pipa PRIAUTO podem simular cenários urbanos de saneamento e veículos operacionais, apoiando a validação de reconhecimento e prevenção de colisões para grandes veículos não padronizados. Os alvos de veículos industriais de engenharia podem ser usados em zonas de construção, parques industriais, estradas de mineração e cenários de veículos de trabalho urbanos, ajudando os sistemas a avaliar a percepção, classificação e capacidade de avaliação de risco para veículos de trabalho grandes e de baixa velocidade. Os alvos de triciclos motorizados chineses atendem a entregas urbanas, estradas comunitárias, logística em parques industriais e tráfego misto envolvendo veículos não padronizados, apoiando testes de reconhecimento de direção inteligente e prevenção de colisões para triciclos de carga pequenos.
Esses alvos de veículos especiais permitem que o portfólio de alvos de veículos da PRIAUTO suporte não apenas testes padronizados internacionais, mas também o desenvolvimento de direção inteligente, avaliação e validação de aprovação em ambientes de tráfego complexos da China e da Ásia.
Fidelidade Multi-Sensor para Consistência entre Câmera, Radar de Ondas Milimétricas e LiDAR
Os sistemas modernos de direção inteligente dependem de câmeras, radar de ondas milimétricas, LiDAR e fusão de múltiplos sensores. Os alvos de veículos diferem significativamente em tamanho, materiais, formato da carroceria, estrutura traseira, características de iluminação e propriedades de reflexão. Se um alvo apenas se parecer visualmente, mas não tiver RCS de radar e refletividade de LiDAR realistas, ele não pode suportar a validação do sistema com alta confiança.
Os alvos veiculares PRIAUTO são sistematicamente projetados em torno da consistência multi-sensor, enfatizando a representação coordenada de características visuais, RCS de radar de ondas milimétricas de 77GHz, refletividade de LiDAR, geometria espacial e estrutura da carroceria do veículo. Os alvos de veículos de passageiros 3D reproduzem as características visuais, de radar automotivo e de LiDAR de automóveis de passeio nas direções viárias visíveis. Os alvos de caminhões pesados e semirreboques tipo baú focam na reprodução das respostas visuais, de radar e de LiDAR da parte traseira de veículos comerciais de grande porte. Os alvos de veículos especiais complementam as necessidades de validação de percepção para tipos de veículos não padronizados em ambientes reais de tráfego.
Esta capacidade multi-sensor de alta fidelidade permite que os alvos de veículo PRIAUTO suportem reconhecimento por câmera, detecção por radar de ondas milimétricas, classificação de nuvem de pontos LiDAR, fusão multi-sensor, rastreamento de alvos, avaliação de risco de colisão e validação de controle de frenagem automática.
Design macio, leve, impactável e de recuperação rápida
Testes em campos de provas frequentemente exigem um grande número de tentativas repetidas, especialmente em AEB, FCW, colisão traseira, colisão lateral, testes noturnos e validação de casos extremos. Portanto, os alvos veiculares devem fornecer segurança contra impacto, eficiência de recuperação e confiabilidade de longo prazo.
Os alvos veiculares PRIAUTO utilizam designs suaves, leves, modulares e de recuperação rápida. Eles reduzem o risco de danos aos veículos de teste e sensores, mantendo características de sensor de alta fidelidade. Por meio de estruturas impactáveis e design de recuperação rápida, as organizações de teste podem realizar testes repetidos, validação de casos extremos e coleta de dados em larga escala de forma mais eficiente.
Para OEMs, organizações de teste e equipes de desenvolvimento de direção inteligente, isso significa menos interrupções de teste, menores custos de manutenção, maior consistência de dados e melhor utilização do campo de provas.
Suporte a Testes em Nível de Sistema para Veículos Inteligentes L2–L5
Os alvos de veículos são equipamentos fundamentais nos sistemas de teste de pistas de provas para direção inteligente. Por meio de alvos de automóveis de passeio, SUVs, dianteira/traseira, automóveis de passeio para colisão traseira, caminhões pesados, reboques de furgão seco, veículos de engenharia, caminhões-pipa e triciclos elétricos de entrega, a PRIAUTO construiu um portfólio completo de alvos de veículos que abrange testes padronizados, cenários específicos de região, segurança de veículos comerciais, testes noturnos e ambientes complexos de tráfego misto.
O portfólio pode ser amplamente utilizado para:
- Testes de AEB Carro-a-Carro;
- Validação de alerta de colisão frontal e frenagem automática de emergência;
- Reconhecimento de veículos estacionários, em movimento lento e em desaceleração;
- Testes de colisão traseira total e com 50% de sobreposição;
- Para riscos de colisão traseira envolvendo reboques de furgão seco nos mercados norte-americano e internacional, a PRIAUTO fornece alvos estacionários de reboque de furgão seco. Este produto é projetado para reconhecimento de reboques grandes estacionários ou em movimento lento, alerta de colisão frontal, frenagem automática de emergência e testes de colisão traseira com sobreposição, suportando IIHS FCP 2.0 e requisitos relacionados.
- Validação de risco de colisão traseira com caminhões pesados e semirreboques;
- Testes de veículos especiais e cenários de tráfego complexos específicos da China;
- Desenvolvimento de algoritmos para câmera, radar de ondas milimétricas, LiDAR e fusão de múltiplos sensores;
- Pesquisa e implementação dos protocolos de teste C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA e ISO 19206-11.
De Ferramentas de Teste Padrão a Plataformas de Validação de Cenários Complexos
À medida que os sistemas de direção inteligente evoluem da assistência ao motorista L2 para níveis mais altos de automação, o valor dos alvos veiculares não se limita mais aos testes padrão de AEB. Os alvos de teste futuros devem suportar interações multi-veículo mais complexas, modelagem mais realista de participantes do tráfego, validação de impacto de maior intensidade, cenários noturnos mais desafiadores e ambientes de tráfego regionalmente representativos.
A PRIAUTO continuará a desenvolver sua experiência técnica em alvos de teste ADAS, padronização de alvos de caminhão pesado ISO 19206-11, sistemas de teste em pista de provas e design de recursos multi-sensor. A empresa aprimorará ainda mais seu portfólio de alvos veiculares para fornecer a OEMs globais, empresas de direção inteligente, fornecedores de sensores, organizações de teste e institutos de pesquisa soluções de alvos veiculares mais completas, confiáveis e de alta fidelidade.
Por meio de seu portfólio completo de Alvos de Veículos, a PRIAUTO está comprometida em ajudar os sistemas de direção inteligente a concluir a validação de segurança em ambientes de teste mais realistas, complexos e repetíveis, apoiando a transição dos veículos conectados inteligentes da validação em P&D para a produção em massa confiável e implantação segura.