À medida que a condução inteligente evolui da deteção de objetos individuais para a compreensão abrangente do ambiente rodoviário, a capacidade dos veículos de percecionar, classificar e responder a objetos estacionários à beira da estrada está a tornar-se uma parte crítica da validação de segurança do ADAS e da condução automatizada. Em ambientes de tráfego reais, os veículos devem reconhecer não apenas peões, veículos e ciclistas, mas também guarda-corpos, lancis, divisores de betão, muros, barreiras de zonas de obras, tampas de esgotos, relva, arbustos, barreiras de água, barris de trânsito, pneus e muitos outros objetos estáticos à beira da estrada.

Para atender a essa necessidade crescente, a PRIAUTO desenvolveu um portfólio completo de alvos estacionários à beira da estrada, fornecendo objetos de teste controláveis, repetíveis, impactáveis e quantificáveis para a validação do ambiente rodoviário na condução inteligente. O portfólio abrange instalações rodoviárias em rodovias, infraestrutura urbana, objetos de zonas de obras, objetos de limites de via, ambientes naturais à beira da estrada e obstáculos temporários. Ele oferece suporte a testes de saída de pista, avaliação de manutenção de faixa e alerta de saída de faixa, avaliação de manobra evasiva de emergência, reconhecimento de obstáculos à beira da estrada, validação de desempenho de sensores, desenvolvimento de bibliotecas de cenários e pesquisa de protocolos de teste padronizados.

As tecnologias de alvos estacionários à beira da estrada da PRIAUTO originam-se das conquistas iniciais de pesquisa da equipe do IUPUI TASI, que começou a trabalhar sistematicamente em 2010 em segurança ativa, saída de pista, reconhecimento de instalações à beira da estrada e substitutos de objetos impactáveis macios. A equipe conduziu pesquisas de longo prazo sobre infraestrutura real à beira da estrada, riscos de acidentes por saída de pista, características de múltiplos sensores de objetos à beira da estrada e a implementação de engenharia de alvos de teste padronizados.

Como plataforma importante para a transformação em engenharia, a transformação em produto e a aplicação industrial desses resultados de pesquisa, a PRIAUTO transformou mais de uma década de acúmulo de pesquisa em alvos estacionários padronizados à beira da estrada, ferramentas de cenário de ambiente rodoviário e soluções integradas de validação para testes de direção inteligente em pistas de prova.

O portfólio de alvos estacionários à beira da estrada da PRIAUTO não é apenas uma conquista de desenvolvimento de produto, mas também uma representação em engenharia de um trabalho de padronização internacional de longo prazo. A SAE J3234 foi desenvolvida com base nos resultados de pesquisa e na experiência de validação em engenharia da equipe IUPUI TASI. Os produtos da PRIAUTO também foram referenciados como casos de demonstração nas normas SAE J3234/1, SAE J3234/2 e SAE J3234/3.

Na padronização ISO, a equipe central da PRIAUTO também é um participante importante e contribuidor líder da ISO 19206-8 para alvos de instalações estacionárias, apoiando o desenvolvimento de bases internacionais de avaliação para definição de alvos, especificações dimensionais, resposta de sensores, segurança de impacto e repetibilidade de testes.

As informações do produto PRIAUTO mostram que seus substitutos de objetos à beira da estrada foram usados como referências no desenvolvimento da SAE J3234. Eles atendem às especificações dimensionais para os objetos correspondentes à beira da estrada nos Estados Unidos, China, Japão e Europa, e podem ser personalizados para outros países. Os alvos fornecem características visuais representativas, de radar automotivo e de LiDAR em todas as direções visíveis na estrada, utilizando estruturas leves e macias adequadas para testes de colisão de até 120 km/h.

O sistema de alvos estacionários à beira da estrada da PRIAUTO é projetado em torno de objetos estáticos típicos em ambientes rodoviários reais, cobrindo rodovias, estradas urbanas, zonas de obras, parques industriais, áreas de estacionamento e ambientes complexos de tráfego misto.

Para limites de via e instalações de proteção, o portfólio inclui substitutos de guarda-corpo metálico de viga W, substitutos de guarda-corpo metálico de três ondas, substitutos de meio-fio de concreto, substitutos de divisor de concreto, substitutos de poste de concreto e substitutos de cerca metálica urbana. Esses produtos suportam reconhecimento de limites de via, assistência de manutenção de faixa, alerta de saída de faixa, direção de emergência e avaliação de risco de colisão lateral na estrada.

Para substitutos de paredes e obstáculos rígidos, o portfólio inclui substitutos de paredes de tijolo laterais à via, substitutos de paredes de concreto, substitutos de paredes divisórias de concreto, substitutos de blocos cilíndricos e substitutos de pilares de pedra esféricos. Esses produtos simulam limites de edifícios, instalações rígidas de separação de vias, obstáculos em áreas de estacionamento e objetos de risco fixos em cenários de condução automatizada em baixa velocidade.

Para zonas de trabalho e instalações temporárias de tráfego, o portfólio inclui barreiras metálicas para zonas de trabalho, cones de segurança viária, barreiras plásticas de água para tráfego e objetos temporários de separação. Esses produtos apoiam o reconhecimento de zonas de trabalho, a percepção de limites temporários de vias, a prevenção de obstáculos em áreas de construção e testes em vias urbanas complexas.

Para instalações urbanas à beira da via, a PRIAUTO fornece alvos de tampas de bueiro, substitutos de cercas metálicas urbanas, alvos de arbustos e alvos de pneus, apoiando a validação de infraestrutura estática típica e obstáculos em vias urbanas, estacionamentos e ambientes de direção automatizada em baixa velocidade.

Para ambientes naturais à beira da estrada, a PRIAUTO fornece substitutos de grama/relva, alvos de arbustos e substitutos de cinturões verdes. Os produtos relacionados incluem múltiplos padrões de cores que representam grama em diferentes regiões e estações, permitindo cenários de teste mais realistas de bordas de estrada e ambientes naturais.

Os sistemas modernos de direção inteligente dependem de câmeras, radar de ondas milimétricas, LiDAR e fusão multi-sensor. Para instalações estacionárias à beira da estrada, apenas a similaridade visual não é suficiente. Os alvos de teste devem representar objetos reais em textura visual, geometria espacial, reflexão de radar, refletividade LiDAR e características de direção visível para apoiar efetivamente algoritmos de percepção, sistemas de fusão e validação de decisão de direção automatizada.

Os alvos estacionários à beira da estrada da PRIAUTO são projetados em torno da consistência multi-sensor. Eles não apenas se assemelham a infraestrutura rodoviária real em aparência e geometria, mas também fornecem características detectáveis representativas para sistemas de câmera, radar automotivo e LiDAR. As informações do produto afirmam que os substitutos de objetos rodoviários da PRIAUTO têm as mesmas características visuais, de radar automotivo e LiDAR que objetos rodoviários representativos em todas as direções visíveis na estrada.

Por exemplo, substitutos de guarda-corpos metálicos reproduzem limites contínuos de estrada, aparência metálica e características de reflexão de radar. Substitutos de meio-fio e divisores de concreto representam limites de estrada de baixa altura e estruturas rígidas de separação. Substitutos de grama, arbustos e canteiros verdes simulam ambientes naturais à beira da estrada para percepção visual e de LiDAR. Barreiras de zona de obras, cones de tráfego e barreiras cheias de água permitem cenários realistas de zonas de construção temporárias e estradas urbanas complexas.

Guard rails reais, muros de concreto, pilares de pedra, meios-fios e divisores são objetos rígidos. Usar diretamente infraestrutura real em testes de colisão em pista de provas pode danificar veículos de teste, sensores e equipamentos, além de aumentar os riscos de segurança e o custo dos testes.

Os alvos estacionários à beira da pista da PRIAUTO adotam designs macios, leves, modulares e impactáveis. Eles preservam a aparência realista e as características de múltiplos sensores, ao mesmo tempo em que reduzem o risco em testes de colisão e melhoram a repetibilidade dos testes. As informações do produto mostram que os substitutos de objetos da PRIAUTO são macios e leves, não danificam o veículo de teste durante colisões e podem ser impactados a velocidades de até 120 km/h.

Este design permite que testes de saída de pista, colisão lateral na estrada, desvio de emergência de obstáculos e direção automática sejam realizados em pistas de teste fechadas com maior segurança, eficiência e controle. Para montadoras, empresas de direção autônoma, organizações de teste e institutos de pesquisa, isso significa maior eficiência de teste, menor risco experimental, qualidade de dados mais estável e maior repetibilidade de cenários.

A infraestrutura rodoviária varia significativamente por região. Guarda-corpos, meios-fios, divisores, barreiras de zonas de obras, cinturões verdes e instalações temporárias de tráfego diferem em tamanho, cor, estrutura e forma de instalação entre países e mercados. Sistemas de direção inteligente destinados à implantação global devem, portanto, ser validados em ambientes rodoviários representativos da região.

Os alvos estacionários à beira da estrada da PRIAUTO atendem às especificações dimensionais para objetos à beira da estrada nos Estados Unidos, China, Japão e Europa, e podem ser personalizados para outros países e regiões.

Essa adaptabilidade regional permite que a PRIAUTO suporte sistemas de teste internacionais como SAE, ISO, Euro NCAP, além de atender às necessidades localizadas de desenvolvimento e avaliação de direção inteligente na China, Sudeste Asiático e outros mercados-alvo.

Alvos estacionários à beira da estrada não são simples adereços de estrada. Eles são infraestrutura fundamental de teste para validar a compreensão do ambiente rodoviário em sistemas de direção inteligente. Para veículos automatizados, guarda-corpos, meios-fios, muros, tampas de bueiro, barreiras de zona de obras, grama e obstáculos temporários não são meros elementos de cena; eles são fontes-chave de informação para detecção de limites de estrada, estimativa de área dirigível, identificação de risco de colisão e tomada de decisão segura.

Os alvos estacionários à beira da estrada da PRIAUTO podem ser amplamente utilizados para:

Desde a pesquisa inicial da equipe IUPUI TASI começando em 2010, passando pelas séries de padrões SAE J3234 e o trabalho de padronização ISO 19206-8, e finalmente até o portfólio completo de produtos de engenharia da PRIAUTO, os alvos estacionários para beira de estrada da PRIAUTO representam um caminho claro da inovação em pesquisa à liderança em padrões e aplicação industrial.

À medida que os sistemas de direção inteligente evoluem do reconhecimento de participantes individuais do tráfego para a compreensão de ambientes rodoviários completos, os alvos de instalações estacionárias à beira da estrada desempenharão um papel cada vez mais importante na validação de segurança da direção automatizada. A PRIAUTO continuará a avançar seu portfólio de alvos estacionários à beira da estrada nas áreas de percepção do ambiente rodoviário, segurança de saída de pista, reconhecimento de instalações à beira da estrada, compreensão de zonas de trabalho e avaliação padronizada de testes.

Com design de alvo de alta fidelidade, estruturas impactáveis suaves, adaptabilidade dimensional global e profunda experiência em padronização, a PRIAUTO fornece a OEMs, empresas de direção autônoma, fornecedores de sensores, organizações de teste e institutos de pesquisa uma solução de teste de ambiente rodoviário mais completa, mais segura e mais alinhada internacionalmente.

A PRIAUTO continuará a impulsionar os testes de condução inteligente, da validação de objetos individuais para a validação do ambiente rodoviário em cenário completo, apoiando o desenvolvimento mais seguro, mais fiável e mais confiável de veículos inteligentes em todo o mundo.