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A PRIAUTO constrói um portfólio de alvos VRU de alta confiabilidade originado de pesquisas iniciais internacionais de avaliação de AEB para VRU.
Criado em 05.21
Com o rápido desenvolvimento da direção inteligente, dos sistemas de segurança ativa e de frenagem automática de emergência, a proteção dos usuários vulneráveis das vias, VRUs, tornou-se um tema central na avaliação global de segurança veicular e na validação da direção inteligente. Espera-se agora que os sistemas de segurança ativa não apenas detectem e evitem pedestres convencionais, ciclistas e usuários de veículos motorizados de duas rodas, mas também lidem com posturas específicas de crianças, ciclistas de e-bikes, usuários de triciclos motorizados, ciclistas de bicicletas compartilhadas, motociclistas, cenários de travessia com obstrução, casos de surgimento repentino, condições de baixa visibilidade noturna e riscos de travessia de animais.
Para apoiar a validação global de segurança de direção inteligente, a PRIAUTO desenvolveu um portfólio de alvos VRU de alta confiabilidade, abrangendo pedestres, crianças, ciclistas, veículos de duas rodas, participantes de trânsito voltados para a China, cenários especiais de risco infantil e alvos de animais. O portfólio tem origem nos primeiros resultados de pesquisa internacional da equipe IUPUI TASI em avaliação AEB de VRU, alvos de pedestres, alvos de ciclistas, métodos de teste de segurança ativa e equipamentos de teste desde 2010, e tem sido continuamente aprimorado por meio de atividades de padronização SAE e ISO, bem como requisitos de teste relacionados ao rascunho do C-NCAP 2026.
A PRIAUTO fornece não apenas alvos de teste individuais, mas também uma capacidade sistemática que abrange definição de alvos, desenvolvimento de produtos, pesquisa de métodos de teste, design de características de sensores, transportadores de alvos e soluções completas de validação de segurança em pistas de teste.
Originário da pesquisa inicial internacional da IUPUI TASI sobre VRU AEB desde 2010
A tecnologia de alvos VRU da PRIAUTO origina-se das conquistas de pesquisa de longo prazo da equipe IUPUI TASI em segurança ativa automotiva e proteção de usuários vulneráveis das vias. Já em 2010, a equipe iniciou pesquisas sistemáticas sobre avaliação de VRU AEB, alvos de pedestres e ciclistas, métodos de teste de segurança ativa e equipamentos de teste, tornando-se um dos primeiros grupos de pesquisa internacionais dedicados à avaliação de VRU AEB.
A equipe realizou estudos abrangentes com base em dados reais de acidentes, dados de condução naturalística, características de movimento de pedestres e ciclistas, recursos detectáveis por múltiplos sensores e implementação de engenharia dos alvos de teste. Esses esforços ajudaram a avançar os alvos de teste de VRU, de substitutos físicos simples para objetos de teste de alta fidelidade, padronizados e repetíveis. A pesquisa e as conquistas receberam atenção e cobertura da Discovery e da CCTV, refletindo seu valor prospectivo e influência no campo de testes de segurança ativa.
A PRIAUTO é uma plataforma importante para a transformação em engenharia, a transformação em produto e a industrialização dessas conquistas de pesquisa. A empresa transforma mais de uma década de acumulação internacional de pesquisa em alvos VRU padronizados, equipamentos de teste e soluções sistemáticas de validação para a indústria de veículos inteligentes.
Um contribuidor importante e participante líder nos alvos de pedestres SAE J3116 e nos alvos de ciclistas SAE J3157
A equipe da PRIAUTO tem sido uma importante contribuinte e participante líder na padronização de alvos de segurança ativa da SAE, especialmente no desenvolvimento dos alvos de pedestres SAE J3116 e dos alvos de ciclistas SAE J3157.
SAE J3116 concentra-se em manequins de teste de pedestres para segurança ativa. Ela estabelece especificações e requisitos para manequins de teste de pedestres adultos e infantis que sejam representativos de pedestres reais para os sensores usados em sistemas de detecção de pedestres, incluindo visão, LiDAR e radar de 76–78 GHz, e que possam ser usados para avaliar sistemas de alerta e frenagem veiculares. Em torno dessa direção técnica, a PRIAUTO tem avançado continuamente no design de alvos de pedestres em termos de dimensões corporais, aparência, movimento de marcha, resposta de radar, refletividade de LiDAR, detectabilidade visual e confiabilidade de engenharia.
SAE J3157 concentra-se em alvos de teste de ciclistas para segurança ativa. Ela define características recomendadas para alvos de teste de ciclistas que sejam representativos de ciclistas reais para sistemas de detecção de ciclistas baseados em visão, LiDAR e radar de 76–78 GHz, e que possam ser usados para avaliar funções de alerta de pré-colisão e frenagem. A PRIAUTO desenvolveu capacidades sistemáticas em torno da postura do ciclista, geometria da bicicleta, rotação das rodas, movimento de pedalada, características de micro-Doppler de radar, características visuais, robustez estrutural e recuperação rápida após impacto.
Através do seu envolvimento profundo e liderança na padronização de alvos de pedestres e ciclistas da SAE, a PRIAUTO construiu não apenas capacidade de desenvolvimento de produtos, mas também experiência abrangente em interpretação de normas, definição de objetos de teste, design de recursos de sensores e validação de confiabilidade de engenharia.
Um Participante Importante na Revisão das Especificações de Alvos de Pedestres da ISO 19206-2
A série ISO 19206 é um importante quadro normativo internacional para veículos-alvo, usuários vulneráveis da via e outros objetos usados para avaliar funções de segurança ativa. A ISO 19206-2 especifica requisitos para alvos de pedestres e serve como base técnica fundamental para AEB de pedestres, percepção de VRU e avaliação de segurança ativa.
A equipe da PRIAUTO também é um participante importante na revisão das especificações de alvos de pedestres da ISO 19206-2. Em áreas como geometria de alvos de pedestres, aparência humana, características visuais, resposta de radar de ondas milimétricas, refletividade de LiDAR, consistência de sensores, repetibilidade de testes e confiabilidade de engenharia, a PRIAUTO continua contribuindo com experiência sistemática de pesquisas de longo prazo, padronização e validação de produtos.
Essa capacidade de padronização permite que a PRIAUTO estabeleça fortes vínculos técnicos entre as necessidades de validação da SAE, ISO, C-NCAP, Euro NCAP, ASEAN NCAP e OEM, fornecendo um portfólio de alvos mais estável, confiável e internacionalmente compatível para a avaliação global de segurança de direção inteligente.
Alvos VRU Orientados para a China com Características de Vestuário Representativas para os Requisitos do Rascunho C-NCAP 2026
À medida que o sistema de avaliação C-NCAP continua a evoluir em direção a cenários de tráfego reais específicos da China, os testes de proteção de VRU e AEB VRU impõem requisitos mais elevados em relação à localização, à representatividade dos cenários e à consistência multi-sensor dos alvos de teste.
Para atender aos novos requisitos de alvos VRU para AEB propostos no rascunho do C-NCAP 2026 para consulta pública, a PRIAUTO desenvolveu alvos VRU orientados para a China, com características de vestuário representativas. Esses produtos não são meramente alvos de pedestres convencionais com roupas alteradas. Em vez disso, são projetados sistematicamente em torno das cores típicas de vestuário de pedestres chineses, texturas visuais, contornos corporais, proporções de adultos e crianças, aparências de motociclistas, formas de veículos de duas rodas, características detectáveis por múltiplos sensores e repetibilidade de teste.
A série de alvos VRU voltada para a China pode cobrir alvos de pedestres adultos, alvos de pedestres infantis, alvos de pedestres estáticos, alvos de pedestres com guarda-chuva, alvos de crianças agachadas, alvos de crianças em brinquedos de montar, alvos de condutores de bicicletas elétricas, alvos de ciclistas de bicicletas compartilhadas, alvos de motociclistas e alvos de condutores de triciclos motorizados. O portfólio suporta cenários AEB VRU relacionados ao rascunho do C-NCAP 2026, bem como testes de AEB para pedestres, AEB para crianças, AEB para veículos de duas rodas, testes de conflito em interseções, cenários de conversão, cenários de oclusão e validação de tráfego misto complexo.
Ao adotar características de vestuário e aparência que refletem melhor os participantes reais do trânsito na China, os alvos fornecem entradas mais representativas para sistemas de percepção baseados em câmeras. Ao mesmo tempo, eles mantêm as características geométricas, respostas de radar, refletividade de LiDAR, características de movimento e repetibilidade necessárias para testes de radar de ondas milimétricas, LiDAR e fusão de múltiplos sensores.
Esta direção de produto indica que os alvos de VRU estão evoluindo de simplesmente atender aos requisitos gerais de padrões internacionais para um portfólio de alvos mais sistemático, projetado para características específicas de tráfego da China, necessidades de avaliação local do C-NCAP e cenários complexos de validação de direção inteligente.
De Alvos VRU Padrão a Alvos para Cenários Chineses
Os alvos VRU tradicionais enfatizam principalmente padronização, repetibilidade e consistência internacional. No entanto, alvos de próxima geração para avaliação de segurança viária orientada à China também devem refletir a estrutura real e a complexidade comportamental dos participantes do trânsito chineses.
No trânsito urbano chinês, e-bikes, bicicletas compartilhadas, triciclos motorizados, motocicletas, brinquedos de passeio infantis e cenários de travessia obstruída são altamente comuns. As cores das roupas dos pedestres, objetos carregados, comportamento de travessia, interação em cruzamentos e obstrução às margens da via também apresentam características locais distintas.
Para sistemas de direção inteligente, a validação de segurança se torna mais significativa quando os alvos de teste e os cenários estão mais próximos das condições reais de tráfego. Somente em tais ambientes de teste podem ser efetivamente identificadas fraquezas potenciais nos algoritmos de percepção, classificação de objetos, previsão de trajetória e estratégias de frenagem.
O portfólio de alvos VRU voltado para a China da PRIAUTO é projetado para atender a essa necessidade. Ele suporta não apenas testes padronizados, mas também validação de P&D, desenvolvimento de algoritmos de percepção, benchmarking de sensores, construção de casos extremos e avaliação de segurança específica da região.
Integrando Alvos Animais a um Portfólio Mais Amplo de Riscos Rodoviários de VRU e Não-Veículos
Na definição tradicional, os VRUs incluem principalmente pedestres, ciclistas e usuários de veículos motorizados de duas rodas. À medida que a validação da direção inteligente se expande de estradas urbanas para estradas rurais, estradas de montanha, condições noturnas e ambientes de estrada aberta, os objetos que os sistemas de segurança ativa devem detectar e evitar estão se tornando mais amplos e diversos.
Portanto, a PRIAUTO integra alvos de animais em um portfólio mais amplo de alvos de risco de VRU e não-veículos em estradas, formando um sistema abrangente de alvos que cobre pedestres, ciclistas, veículos de duas rodas, participantes de trânsito específicos da região, cenários relacionados a crianças e cenários de travessia de animais. Este portfólio apoia não apenas testes padronizados de AEB VRU, mas também a validação de capacidades de percepção, reconhecimento, previsão e prevenção de colisões em condições complexas de estrada aberta.
A travessia de animais é um perigo real importante no mundo real para sistemas ADAS e de condução automatizada que operam além de ambientes urbanos controlados. Diferentemente de pedestres e ciclistas, os animais têm diferentes alturas de corpo, proporções corporais, posturas, características de reflexão e comportamentos de travessia súbita, criando novos desafios para classificação de objetos, previsão de trajetória e decisões de frenagem.
A Série de Alvos Animais da PRIAUTO atualmente inclui alvos para cães de grande porte, alvos para javalis e alvos para ovelhas, com tipos adicionais de animais disponíveis por meio de personalização, de acordo com os riscos rodoviários regionais e as necessidades de teste dos clientes. Os alvos são projetados com referência às dimensões reais do corpo dos animais, à aparência e às características detectáveis por múltiplos sensores. Versões estáticas e com acionamento das pernas estão disponíveis para apoiar a detecção de animais parados, cenários de travessia de animais, reconhecimento noturno de animais, validação de riscos em estradas rurais, desenvolvimento de algoritmos de percepção e testes de AEB para animais.
Os alvos de animais são compatíveis com suportes de alvos de painel plano, sistemas de tração por correia e outras plataformas de movimento de campos de prova. Eles suportam testes com câmeras, radar de ondas milimétricas, LiDAR e fusão de múltiplos sensores. Ao incorporar alvos de animais no portfólio mais amplo de alvos de risco de VRU e de não-veículos em estradas, a PRIAUTO estende os testes de direção inteligente de cenários de participantes do tráfego urbano para riscos do mundo real, como travessia de animais em ambientes de estradas abertas.
Um Portfólio Abrangente de Alvos VRU de Alta Confiabilidade
Para atender a diferentes tipos de VRUs, características de tráfego regionais e requisitos de protocolo de teste, a PRIAUTO construiu um portfólio abrangente de alvos que cobre pedestres, crianças, ciclistas, veículos de duas rodas, triciclos motorizados, usuários de mobilidade compartilhada, alvos de animais e cenários especiais de risco infantil.
Para testes com pedestres, a PRIAUTO fornece alvos de pedestres adultos SAE, alvos de pedestres adultos ISO, alvos de pedestres infantis, alvos de pedestres estáticos, alvos de pedestres com guarda-chuva e alvos de pedestres voltados para o mercado chinês, com características de vestuário representativas. Esses produtos podem ser utilizados para testes de AEB com pedestres, detecção de pedestres, validação de desempenho de sensores, calibração de sistemas, travessia com obstrução, casos de pedestres parados, cenários de pedestres à beira da estrada, oclusão por guarda-chuva e testes de tráfego urbano complexo.
Para cenários de segurança relacionados a crianças, a PRIAUTO desenvolveu ainda mais alvos de crianças agachadas e alvos de crianças em brinquedos de montar. Esses produtos suportam cenários de AEB reverso, estacionamento em baixa velocidade, áreas residenciais, zonas escolares, aparecimento súbito de crianças, reconhecimento de objetos de baixa altura e detecção de zonas cegas.
Para cenários com ciclistas e veículos de duas rodas, a PRIAUTO fornece alvos padronizados de ciclista, bicicleta elétrica, bicicleta compartilhada, motocicleta e ciclomotor. Esses produtos suportam AEB para ciclistas, cenários de cruzamento, cenários de colisão traseira no mesmo sentido, conflitos em interseções, tráfego misto urbano, análise de micro-Doppler por radar e avaliação de fusão multissensorial.
Para ambientes de tráfego complexos na China e no Sudeste Asiático, a PRIAUTO oferece ainda alvos específicos para a região, como alvos de bicicletas elétricas, alvos de triciclos motorizados, alvos de motocicletas e alvos de bicicletas compartilhadas, apoiando o C-NCAP, o ASEAN NCAP, testes de desenvolvimento de direção inteligente e validação de segurança regionalizada.
Confiabilidade Extrema: Excelente Desempenho Mantido Após Atropelamento por Caminhão Pesado
Os testes em pista de provas de VRU AEB e direção inteligente normalmente exigem um grande número de tentativas repetidas. Para alvos de teste, simplesmente parecer um objeto real não é suficiente. Eles também devem manter a integridade estrutural e o desempenho estável dos sensores sob colisões repetidas, impactos em alta velocidade, eventos de atropelamento e ambientes externos complexos de teste.
Os alvos de pedestres e ciclistas PRIAUTO passaram por rigorosa validação de confiabilidade e durabilidade. Testes relacionados mostram que, sob condições extremas, incluindo impactos de veículos comerciais pesados em alta velocidade, centenas de colisões e múltiplos eventos de atropelamento, os alvos ainda conseguem manter a integridade da aparência e a estabilidade de desempenho. Em particular, características-chave de sensores, como a seção transversal de radar, RCS, permanecem estáveis.
Os resultados de teste publicados pela PRIAUTO mostram que seu alvo de pedestre manteve tanto a aparência quanto o desempenho, especialmente o desempenho de RCS, após impactos de caminhões pesados em alta velocidade, múltiplas colisões e eventos repetidos de atropelamento. O alvo está em conformidade com as especificações SAE J3116 e ISO 19206 e atende aos requisitos de teste do Euro NCAP.
Este desempenho de confiabilidade é altamente significativo para testes Euro NCAP HGV, AEB de veículos comerciais, testes de proteção de VRU em veículos pesados e validação intensiva de P&D. Caminhões pesados possuem inércia enorme em altas velocidades, e os alvos convencionais são propensos a danos estruturais, desvio de características de sensores ou recuperação lenta após impactos e atropelamentos. Em contraste, os alvos PRIAUTO podem manter a integridade de desempenho sob condições extremas de trabalho, melhorando consideravelmente a continuidade, repetibilidade e eficiência dos testes.
Com design estrutural de alta resistência, capacidade de recuperação modular rápida e retenção estável das características de radar, visão e LiDAR, os alvos de pedestres e ciclistas da PRIAUTO demonstram vantagens claras sobre produtos convencionais em confiabilidade, durabilidade e custo operacional de longo prazo. Eles são especialmente adequados para programas de teste em pista de provas de alta frequência, grande escala e alta intensidade.
Características Multissensor de Alta Fidelidade para Validação Realista de Direção Inteligente
Os sistemas modernos de direção inteligente geralmente dependem de câmeras, radar de ondas milimétricas, LiDAR e fusão de múltiplos sensores. Diferentes sensores identificam alvos por meio de mecanismos distintos, portanto, os alvos de teste devem fornecer aparência visual realista, geometria adequada, resposta de radar representativa, refletividade estável de LiDAR, comportamento cinemático razoável e, quando aplicável, recursos de micro-Doppler.
Os alvos PRIAUTO são sistematicamente projetados em torno da consistência multi-sensor. Os alvos de pedestres reproduzem as dimensões do corpo humano, postura, vestuário e movimento de caminhada. Os alvos infantis simulam o tamanho corporal de crianças, postura de baixa altura e cenários especiais de movimento. Os alvos de ciclistas e bicicletas elétricas simulam postura de pilotagem, rotação das rodas, movimento de pedalada e características de micro-Doppler de radar. Os alvos de motocicletas, triciclos motorizados e bicicletas compartilhadas representam estruturas veiculares e comportamentos de pilotagem mais complexos. Os alvos de animais expandem ainda mais a capacidade de validação para usuários não humanos das vias, com diferentes formas, alturas, posturas e padrões de movimento.
Por meio desses alvos de alta fidelidade, a PRIAUTO suporta as necessidades completas de validação de segurança de sistemas de direção inteligente, desde testes de protocolo padrão até validação de P&D e desenvolvimento de cenários de casos extremos.
Da Pesquisa Internacional e Normas à Aplicação de Cenários Específicos da China
A carteira de alvos da PRIAUTO reflete um caminho claro de desenvolvimento tecnológico. Originou-se da avaliação inicial internacional de VRU AEB e da pesquisa de alvos realizada pela equipe do IUPUI TASI desde 2010. Essas conquistas de pesquisa foram desenvolvidas através de atividades de padronização relacionadas aos alvos de pedestres SAE J3116, alvos de ciclistas SAE J3157 e alvos de pedestres ISO 19206-2. Através da PRIAUTO, essas tecnologias foram projetadas, transformadas em produtos e industrializadas.
Hoje, a PRIAUTO está adaptando ainda mais essa base técnica às características do tráfego rodoviário da China e aos requisitos de teste relacionados ao rascunho do C-NCAP 2026, formando uma carteira de alvos localizada que reflete melhor as condições reais de tráfego na China.
Isso significa que a PRIAUTO não é apenas um fornecedor de alvos de teste, mas também um provedor de soluções de validação de segurança para direção inteligente, com capacidades em pesquisa de métodos de teste, interpretação de padrões internacionais, design de características de alvos, controle de resposta de múltiplos sensores, construção de cenários complexos e integração de sistemas.
Apoiando a Validação Global de Segurança para Direção Inteligente
À medida que os sistemas de direção inteligente L2–L5 continuam a evoluir, os veículos devem ser capazes de detectar e evitar não apenas pedestres padronizados, ciclistas e motocicletas, mas também participantes de tráfego misto complexos, alvos de crianças de baixa altura, objetos cruzando obstruídos, conflitos em interseções, travessias de animais e perigos de baixa visibilidade noturna.
A PRIAUTO continuará a desenvolver suas capacidades em testes de segurança ativa, desenvolvimento de alvos VRU, desenvolvimento de alvos de animais, padronização internacional SAE/ISO, adaptação de cenários do rascunho C-NCAP 2026 e integração de sistemas de teste em pistas de prova. A empresa continuará a fornecer alvos de teste de alta fidelidade, alta confiabilidade e alta consistência, além de soluções completas de validação.
Com um portfólio abrangente de produtos que cobre alvos de padrões internacionais, alvos VRU orientados para a China com características de vestuário representativas, alvos de participantes do tráfego específicos de cada região e alvos de animais, a PRIAUTO está comprometida em ajudar OEMs globais, empresas de direção inteligente, fornecedores de sensores, organizações de teste e institutos de pesquisa a construir capacidades de validação de segurança mais sistemáticas, confiáveis e orientadas para o mundo real, apoiando a implantação mais segura, mais confiável e mais digna de confiança de veículos inteligentes.