제품 설명
SAE J3116 보행자 테스트 마네킹 시리즈는 자동차 능동 안전, ADAS 및 보행자 충돌 방지 시스템 테스트를 위해 설계되었습니다. 보행자 감지, 경고 및 자동 비상 제동 기능의 개발, 검증 및 평가를 위한 고충실도 보행자 대리인을 제공합니다.
본 제품은 다음을 참조하여 개발되었습니다.SAE J3116 액티브 세이프티 보행자 테스트 마네킹 권장 사항. 이 권장 사례는 전방 주시 보행자 감지 시스템에 사용되는 센서에 대해 실제 보행자를 대표하는 성인 및 어린이 보행자 마네킹에 대한 사양을 정의합니다. 이 문서는 보행자 마네킹에 대해 다룹니다.비전, LiDAR 및 76–78 GHz 레이더 기반 보행자 충돌 전 시스템.
이 마네킹은 사실적인 보행자 크기, 신체 형태, 외관, 근적외선 반사율, 76–78 GHz 레이더 단면적 특성 및 관절 팔 움직임을 제공합니다. 카메라, LiDAR, 밀리미터파 레이더 및 다중 센서 융합 기반 보행자 감지 시스템 평가에 적합합니다.
모션 구성
SAE J3116 지향 보행자 마네킹은 "6자유도 관절 운동 구성대표적인 보행자 보행 특성을 재현하기 위해.
| 신체 부위 | 운동 유형 | 설명 |
|---|---|---|
| 왼팔 | 활성 | 프로그래밍 가능한 전후방 스윙 |
| 오른팔 | 활성 | 프로그래밍 가능한 전후 스윙 |
| 왼쪽 엉덩이 | 활성 | 프로그래밍 가능한 다리 구동 모션 |
| 오른쪽 엉덩이 | 활성 | 프로그래밍 가능한 다리 구동 모션 |
| 왼쪽 무릎 | 수동 | 기계식 링크를 통해 하체 움직임을 따름 |
| 오른쪽 무릎 | 수동 | 기계적 연결을 통해 하체 움직임을 추적 |
능동형 팔 및 엉덩이 모듈은 제어된 보행 동작을 생성하며, 수동형 무릎 관절은 자연스러운 하체 관절 움직임을 제공합니다. 이 구조는 사실적인 시각적 보행 특징과 보행자와 유사한 레이더 마이크로-도플러 특성을 재현하는 데 도움이 됩니다.
SAE J3116은 관절이 보행자 마네킹의 외견상 크기, 모양 및 레이더 응답에 영향을 미치며, 특히 다리 관절이 마이크로 도플러 기반 레이더 감지에 중요하다고 강조합니다. 또한 팔 관절은 선택 사항이지만 구현될 경우 자연스러운 인간 움직임과 일치해야 한다고 언급합니다.
주요 특징
- 액티브 세이프티 및 ADAS 테스트를 위한 현실적인 보행자 표현
- SAE J3116 참조하여 개발
- 성인 및 6세 아동 마네킹 구성
- 360° 보행자 센서 인식을 위해 설계됨
- 대표적인 시각, LiDAR 및 76-78 GHz 레이더 특성
- 6-DoF 관절 운동 시스템
- 능동적인 팔 스윙 및 능동적인 엉덩이 움직임
- 자연스러운 보행 동작을 위한 수동 무릎 관절
- 조절 가능한 모션 진폭 및 주파수
- 보행자 유사 보행 및 레이더 마이크로 도플러 응답
- PAD 및 PC 소프트웨어 제어와 호환
- AEB 보행자, FCW 및 PCS 테스트에 적합
- 경량 및 충격 내성 구조
- 일반적인 보행자 타겟 캐리어 시스템과 호환
기술 사양
| 항목 | 성인 보행자 마네킹 | 어린이 보행자 마네킹 |
|---|---|---|
| 표준 참조 | SAE J3116 | SAE J3116 |
| 대표 피험체 | 성인 보행자 | 6세 아동 보행자 |
| 키 / 신장 | 1715mm | 1201 mm |
| 어깨 기준 너비 / 견봉 폭 | 408 mm | 262mm |
| 견봉간 폭 | 491mm | — |
| 엉덩이 회전 높이 | 912mm | — |
| 무릎 회전축 높이 | 490 mm | — |
| 상완 길이 | — | 238 mm |
| 허벅지 길이 | — | 272 mm |
| 가슴 둘레 | 1030mm | — |
| 허리 둘레 | 914 mm | 541 mm |
| 엉덩이 둘레 | 1062 mm | 595 mm |
| 상완 둘레 | 341 mm | 184 mm |
| 허벅지 둘레 | 621 mm | 328 mm |
| 종아리 둘레 | 386 mm | — |
| 모션 구성 | 6 DoF | 6 DoF |
| 능동 관절 | 팔과 엉덩이 | 팔과 엉덩이 |
| 수동 관절 | 무릎 | 무릎 |
| 센서 호환성 | 비전, LiDAR, 76-78 GHz 레이더 | 비전, LiDAR, 76–78 GHz 레이더 |
| 제어 방식 | PAD / PC 소프트웨어 | PAD / PC 소프트웨어 |
| 권장 최대 충돌 속도 | 최대 60km/h | 최대 60 km/h |
| 권장 최대 중량 | ≤ 7 kg | ≤ 4 kg |
위의 성인 및 어린이 치수는 SAE J3116 신체 치수 표를 기반으로 합니다. 성인 마네킹의 키는 1715mm이고, 어린이 마네킹은 키 1201mm의 6세 어린이를 나타냅니다. 또한 표준에서는 성인 마네킹은 7kg을 초과하지 않아야 하고 어린이 마네킹은 4kg을 초과하지 않아야 하며, 시속 60km까지의 테스트 중 차량 손상 및 탑승자 위험을 줄이기 위해 마네킹이 단단한 표면이나 날카로운 부분을 피해야 한다고 권장합니다.
레이더 및 마이크로 도플러 특성
이 마네킹은 보행자 충돌 방지 시스템 평가를 위한 대표적인 76-78 GHz 레이더 특성을 제공하도록 설계되었습니다. SAE J3116은 보행자 레이더 응답이 신체 크기, 모양, 자세, 시야각, 레이더와의 거리, 의복 및 팔다리 관절에 의해 영향을 받는다고 명시합니다.
성인 마네킹의 경우, 76–78 GHz RCS 패턴은 일반적으로 타원형 분포를 나타내며, 전/후 방향에서 더 강한 응답을 보이고 측면에서는 낮은 응답을 보입니다. 어린이 마네킹의 경우, RCS 패턴은 더 원형일 것으로 예상되며, 360° 평균 RCS는 약 -10 dBsm ± 5 dB 10m 이상 거리에서.
관절이 있는 팔다리는 보행자와 유사한 마이크로-도플러 신호를 생성하는 데 도움이 됩니다. 마이크로-도플러 기능을 사용하는 레이더 시스템의 경우, SAE J3116은 마네킹이 실제 걷거나 뛰는 보행자와 유사한 팔다리 관절과 보행 주기를 가져야 하며, 레이더 마이크로-도플러 감지를 위해 팔 관절보다 다리 관절이 더 중요하다고 명시하고 있습니다.
시각 및 적외선 특성
의류로 덮이지 않은 마네킹 신체 부분은 실제 사람의 피부와 머리카락과 시각적으로 유사해야 합니다. SAE J3116은 Von Luschan 색상 척도의 중간 1/3을 나타내는 사람 피부색과 갈색 또는 검은색 모조 머리카락을 권장합니다. 현재 보행자 감지 시스템은 일반적으로 이러한 특징에 의존하지 않기 때문에 눈, 코, 입, 귀와 같은 얼굴 세부 묘사는 필요하지 않습니다.
마네킹 의상은 일반적인 보행자 외형을 나타내도록 설계되었습니다. SAE J3116은 마네킹에 적절한 크기의 기성복을 입힐 것을 권장합니다. 이 문서에는 성인 및 어린이 마네킹에 대한 대표적인 의상 색상도 포함되어 있으며, 성인의 경우 어두운 상/하의, 어린이의 경우 어두운 상의와 중간 파란색 하의가 포함됩니다.
LiDAR 관련 근적외선 응답에 대해 SAE J3116은 800–1100 nm 파장 범위에서 인체 피부 반사율이 약 0.4~0.6이며, 근적외선 평가를 위한 의류 직물 반사율 범위를 권장한다고 명시합니다.
적용 분야
SAE J3116 보행자 테스트 마네킹 시리즈는 다음 용도로 적합합니다:
보행자 충돌 방지 시스템 테스트
AEB 보행자 시스템 검증
전방 충돌 경고 평가
카메라 기반 보행자 감지 테스트
LiDAR 기반 보행자 인식 테스트
76–78 GHz 레이더 기반 보행자 감지 테스트
레이더 마이크로 도플러 알고리즘 검증
다중 센서 융합 성능 평가
성인 보행자 횡단 시나리오
어린이 보행자 횡단 시나리오
걷기 및 뛰는 보행자 시나리오
360° 보행자 인식 평가
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