제품 설명
SAE J3116 보행자 테스트 마네킹 시리즈는 자동차 능동 안전, ADAS 및 보행자 충돌 전 시스템 테스트를 위해 설계되었습니다. 보행자 감지, 경고 및 자동 긴급 제동 기능의 개발, 검증 및 평가를 위한 고충실도 보행자 대리인을 제공합니다.
본 제품은 다음을 참조하여 개발되었습니다.SAE J3116 능동 안전 보행자 테스트 마네킹 권장 사항이 권장 사례는 전방 주시 보행자 감지 시스템에 사용되는 센서에 대표적인 성인 및 어린이 보행자 마네킹에 대한 사양을 정의합니다. 이 문서는 보행자 마네킹에 대해 다룹니다.비전, LiDAR 및 76-78GHz 레이더 기반 보행자 충돌 전 시스템.
이 마네킹은 현실적인 보행자 크기, 신체 형태, 외관, 근적외선 반사율, 76-78GHz 레이더 단면적 특성 및 관절 움직임을 제공합니다. 카메라, LiDAR, 밀리미터파 레이더 및 다중 센서 융합 기반 보행자 감지 시스템 평가에 적합합니다.
모션 구성
SAE J3116 기반 보행자 마네킹은 6자유도 관절 모션 구성대표적인 보행자 보행 특성을 재현하기 위해.
| 신체 부위 | 모션 타입 | 설명 |
|---|---|---|
| 왼팔 | 능동 | 프로그래밍 가능한 전후방 스윙 |
| 오른팔 | 활성 | 프로그래밍 가능한 전/후방 스윙 |
| 왼쪽 엉덩이 | 능동 | 프로그래밍 가능한 다리 구동 모션 |
| 오른쪽 엉덩이 | 활성 | 프로그래밍 가능한 다리 구동 모션 |
| 왼쪽 무릎 | 수동 | 기계적 링크를 통한 하체 움직임 추종 |
| 오른쪽 무릎 | 수동 | 기계적 연결을 통해 하체 움직임을 따름 |
활성 팔 및 엉덩이 모듈은 제어된 보행 동작을 생성하며, 수동 무릎 관절은 자연스러운 하체 관절 움직임을 제공합니다. 이 구조는 사실적인 시각적 보행 특징과 보행자와 유사한 레이더 마이크로-도플러 특성을 재현하는 데 도움이 됩니다.
SAE J3116은 관절이 보행자 마네킹의 외형, 모양 및 레이더 응답에 영향을 미친다고 강조하며, 특히 다리 관절은 마이크로 도플러 기반 레이더 감지에 중요하다고 말합니다. 또한 이 문서는 팔 관절은 선택 사항이지만 구현될 경우 자연스러운 인간 움직임과 일치해야 한다고 언급합니다.
주요 특징
- 능동 안전 및 ADAS 테스트를 위한 사실적인 보행자 표현
- SAE J3116을 참조하여 개발됨
- 성인 및 6세 어린이 마네킹 구성
- 360° 보행자 센서 인식을 위해 설계됨
- 대표적인 시각, LiDAR 및 76–78 GHz 레이더 특성
- 6-DoF 관절 모션 시스템
- 능동 팔 흔들림 및 능동 엉덩이 움직임
- 자연스러운 보행 동작을 위한 수동 무릎 관절
- 움직임 진폭 및 주파수 조절 가능
- 보행자와 유사한 걸음걸이 및 레이더 마이크로 도플러 응답
- PAD 및 PC 소프트웨어 제어와 호환
- AEB 보행자, FCW 및 PCS 테스트에 적합
- 가볍고 충격에 강한 구조
- 일반적인 보행자 타겟 캐리어 시스템과 호환
기술 사양
| 항목 | 성인 보행자 마네킹 | 어린이 보행자 마네킹 |
|---|---|---|
| 표준 참조 | SAE J3116 | SAE J3116 |
| 대표 피험자 | 성인 보행자 | 6세 어린이 보행자 |
| 신장 / 키 | 1715 mm | 1201 mm |
| 어깨 참조 너비 / 견봉간 너비 | 408 mm | 262 mm |
| 견봉간 폭 | 491 mm | — |
| 엉덩이 피벗 높이 | 912 mm | — |
| 무릎 회전축 높이 | 490 mm | — |
| 상완 길이 | — | 238 mm |
| 상체 길이 | — | 272 mm |
| 가슴 둘레 | 1030 mm | — |
| 허리 둘레 | 914 mm | 541 mm |
| 엉덩이 둘레 | 1062 mm | 595 mm |
| 상완 둘레 | 341mm | 184 mm |
| 허벅지 둘레 | 621 mm | 328 mm |
| 종아리 둘레 | 386 mm | — |
| 동작 구성 | 6 자유도 | 6 DoF |
| 활성 관절 | 팔과 엉덩이 | 팔과 엉덩이 |
| 수동 관절 | 무릎 | 무릎 |
| 센서 호환성 | 비전, LiDAR, 76–78 GHz 레이더 | 비전, LiDAR, 76–78 GHz 레이더 |
| 제어 방식 | PAD / PC 소프트웨어 | PAD / PC 소프트웨어 |
| 권장 최대 충격 속도 | 최대 60 km/h | 최대 60 km/h |
| 권장 최대 중량 | ≤ 7 kg | ≤ 4 kg |
위의 성인 및 어린이 치수는 SAE J3116 신체 치수 표를 기반으로 합니다. 성인 마네킹의 키는 1715mm이며, 어린이 마네킹은 키 1201mm의 6세 어린이를 나타냅니다. 또한 표준에서는 성인 마네킹은 7kg을 초과하지 않아야 하고 어린이 마네킹은 4kg을 초과하지 않아야 하며, 60km/h까지의 테스트 중 차량 손상 및 탑승자 위험을 줄이기 위해 마네킹이 단단한 표면이나 날카로운 지점을 피해야 한다고 권장합니다.
레이더 및 마이크로 도플러 특성
이 마네킹은 보행자 충돌 전 시스템 평가를 위해 대표적인 76-78 GHz 레이더 특성을 제공하도록 설계되었습니다. SAE J3116은 보행자 레이더 응답이 신체 크기, 모양, 자세, 시야각, 레이더와의 거리, 의복 및 팔다리 관절에 의해 영향을 받는다고 명시합니다.
성인 마네킹의 경우, 76–78 GHz RCS 패턴은 일반적으로 타원형 분포를 나타내야 하며, 전면/후면 방향에서 더 강한 응답을 보이고 측면에서는 낮은 응답을 보입니다. 어린이 마네킹의 경우, RCS 패턴은 더 원형일 것으로 예상되며, 360° 평균 RCS는 약 -10 dBsm ± 5 dB 10m 이상 거리에서.
관절이 있는 팔과 다리는 보행자와 유사한 마이크로-도플러 서명을 생성하는 데 도움이 됩니다. 마이크로-도플러 기능을 사용하는 레이더 시스템의 경우, SAE J3116은 마네킹이 실제 걷거나 뛰는 보행자와 유사한 사지 관절과 보행 주기를 가져야 하며, 레이더 마이크로-도플러 감지를 위해 팔 관절보다 다리 관절이 더 중요하다고 언급합니다.
시각 및 적외선 특성
의류로 가려지지 않은 마네킹 신체 부위는 실제 사람의 피부와 머리카락처럼 보이도록 해야 합니다. SAE J3116은 폰 루찬 색도계의 중간 3분의 1을 나타내는 사람 피부색과 갈색 또는 검은색 모의 머리카락을 권장합니다. 현재 보행자 감지 시스템은 일반적으로 이러한 특징에 의존하지 않기 때문에 눈, 코, 입, 귀와 같은 얼굴 세부 사항은 필요하지 않습니다.
마네킹 의류는 일반적인 보행자 외형을 나타내도록 설계되었습니다. SAE J3116은 마네킹에 적절한 크기의 기성복을 입힐 수 있도록 권장합니다. 또한 이 문서는 성인 및 어린이 마네킹에 대한 대표적인 의류 색상을 제공하며, 성인의 경우 어두운 상/하의, 어린이의 경우 어두운 상의와 중간 파란색 하의를 포함합니다.
LiDAR 관련 근적외선 응답에 대해 SAE J3116은 800–1100nm 파장 범위에서 인체 피부 반사율이 약 0.4~0.6이며, 근적외선 평가를 위한 의류 직물 반사율 범위를 권장한다고 명시합니다.
적용 분야
SAE J3116 보행자 테스트 마네킹 시리즈는 다음 용도로 적합합니다:
보행자 충돌 전 시스템 테스트
AEB 보행자 시스템 검증
전방 충돌 경고 평가
카메라 기반 보행자 감지 테스트
LiDAR 기반 보행자 인식 테스트
76–78 GHz 레이더 기반 보행자 감지 테스트
레이더 마이크로 도플러 알고리즘 검증
다중 센서 융합 성능 평가
성인 보행자 횡단 시나리오
어린이 보행자 횡단 시나리오
걷기 및 뛰는 보행자 시나리오
360° 보행자 인식 평가
폐쇄 코스 ADAS 테스트
OEM 개발 및 벤치마킹
보행자 인식 알고리즘 연구 및 검증