트럭 장착형 충돌 완화 차량은 고속도로, 도시 고속도로, 도로 유지보수, 비상 대응 및 임시 차선 폐쇄 시나리오에서 널리 사용됩니다. 일반적으로 작업 구역, 사고 현장, 이동식 유지보수 작업 또는 폐쇄된 차선의 후방에 배치되어 접근하는 차량에게 속도를 줄이거나 차선을 변경하도록 경고하고, 후방 충돌 발생 시 충격 완화 기능을 제공합니다.
고속도로 NOA, 자동 비상 제동, 자동 비상 조향 및 차선 수준 환경 이해가 계속 발전함에 따라, 지능형 주행 시스템이 충돌 완화 차량을 감지, 분류, 위치 파악 및 대응하는 능력은 ADAS 및 자동 주행 안전 검증의 중요한 부분이 되고 있습니다.
PRIAUTO 트럭 장착형 충돌 흡수 장치 타겟은 ADAS, AEB, NOA, LSS/ELK, 작업 구역 인식 및 도로변/정적 객체 인식 테스트를 위해 개발되었습니다. 이 타겟은 제어 가능하고 반복 가능하며 충돌 가능하며 측정 가능한 테스트 객체를 제공하여 폐쇄 코스 검증을 지원합니다. 이 타겟은 실제 트럭 장착형 충돌 흡수 장치 차량의 주요 외관, 기하학적 프로필, 경고 표시, 후면 충돌 쿠션 구조, 화살표 보드, 경고등 및 후면 시각적 특성을 시뮬레이션할 수 있습니다.
일반적인 적용 시나리오
PRIAUTO 트럭 장착 충돌 감쇠기 타겟은 고속도로 작업 구역, 임시 차선 폐쇄, 이동 유지보수 작업, 사고 대응 구역, 램프 우회 구역, 비상 차선 점유와 같은 일반적인 고위험 시나리오를 재현하는 데 사용할 수 있습니다.
테스트 차량은 다양한 속도, 상대 거리, 겹침 비율, 차선 표시 조건, 조명 조건 및 센서 구성 하에서 타겟에 접근할 수 있어 특수 차량 및 작업 구역 시나리오에서 지능형 주행 시스템의 체계적인 평가가 가능합니다.
일반적인 테스트 시나리오는 다음과 같습니다:
고속도로 NOA가 전방의 트럭 장착형 충돌 흡수 장치에 접근 중;
자차 차선 내 정지형 충돌 완화 차량을 이용한 AEB 테스트
작업 구역 후미 감지 및 차선 변경 결정 테스트;
타겟이 자율 주행 차선을 완전히 또는 부분적으로 점유할 때 장애물 회피 테스트;
야간, 역광, 비, 안개 및 저조도 조건에서의 인식 테스트
화살표 보드, 반사 마킹, 경고등 및 적백색 쉐브론 패널 인식;
카메라, 밀리미터파 레이더, LiDAR 및 다중 센서 융합 검증;
자동 비상 조향, 차선 유지 및 도로 경계 인식 테스트;
AEB 오탐지 및 미탐지 경계 조건 테스트;
작업 구역 시나리오 구성 및 표준화된 테스트 프로토콜 연구;
제품 특징
PRIAUTO 트럭 장착형 충돌 완화 장치 타겟은 모듈식, 경량 및 충돌 가능한 설계를 채택합니다. 실제 충돌 완화 장치 차량의 주요 시각적 특징과 공간적 윤곽을 유지하면서, 고위험 테스트 중 테스트 차량, 센서, 범퍼 및 시험장 장비의 손상 위험을 줄입니다.
테스트 요구 사항에 따라 타겟은 다양한 치수, 후면 구조, 경고등 레이아웃, 반사 마킹, 화살표 보드 스타일 및 지역 작업 구역 차량 외관으로 구성될 수 있습니다.
주요 기능은 다음과 같습니다:
노란색 도로 유지보수 차량 외관;
후면 적백색 쉐브론 충돌 쿠션 패널;
고가 화살표 표지판;
상단 경고등;
차량 본체 반사 스트립;
측면 화물칸 및 차량 윤곽;
후면 장착 충돌 완화 장치 구조;
후미등 및 하단 반사 마킹;
대표적인 3차원 작업 차량 형상;
카메라, 밀리미터파 레이더, LiDAR용 센서 인식 기능.
실제 충돌 완화 트럭과 비교했을 때, 대리 타겟은 반복적인 고위험 폐쇄 코스 테스트에 더 적합합니다. 실제 차량은 무겁고 단단하여 빈번한 AEB, 긴급 조향 및 오프셋 충돌 테스트에 부적합합니다. PRIAUTO 타겟은 부드럽고 가벼우며 모듈식 구조를 통해 테스트 위험을 줄이는 동시에 반복성과 효율성을 향상시킵니다.
다중 센서 인식 검증
트럭 장착형 충돌 완화 장치를 인식하는 것은 단순한 이미지 분류 작업이 아닙니다. 실제 교통 환경에서 이러한 차량은 종종 특수한 차체 모양, 복잡한 후면 구조, 높은 반사율의 표시, LED 화살표 보드, 노란색 유지보수 차량 차체 및 부분적인 가려짐 특성을 가지고 있습니다.
카메라, 밀리미터파 레이더 및 LiDAR 시스템의 경우, 충돌 완화 차량은 일반 승용차, 표준 트럭 또는 일반적인 도로변 정적 객체와 다릅니다.
PRIAUTO 트럭 장착형 충돌 완화 장치 타겟은 다음을 평가하는 데 사용될 수 있습니다:
노란색 유지보수 차량, 화살표 표지판, 경고등, 빨간색-흰색 셰브론 패널, 작업 구역 차량 외관에 대한 카메라 인식;
밀리미터파 레이더를 이용한 타겟 거리, 상대 속도, RCS 특성 및 후면 구조 특징 감지;
3차원 형상, 공간 경계, 후면 완화 장치 구조 및 장애물 형태에 대한 LiDAR 인식
객체 유형, 차선 점유 상태, 위험 수준 및 회피 전략에 대한 다중 센서 융합 판단.
이 타겟을 통해 OEM, 테스트 실험실 및 알고리즘 팀은 지능형 운전 시스템이 충돌 완화 차량을 작업 구역 차량 또는 고위험 정적 객체로 올바르게 식별할 수 있는지, 그리고 시스템이 감속, 제동, 차선 변경 또는 비상 회피와 같은 적절한 결정을 내릴 수 있는지 평가할 수 있습니다.
중국 도로 작업 구역 시나리오에 대한 현지화 설계
중국에서는 트럭 장착형 충돌 완화 차량이 고속도로 유지보수, 임시 차선 폐쇄, 비상 대응 및 이동식 도로 작업 시나리오에서 널리 사용됩니다. 이 차량들은 일반적으로 밝은 노란색 유지보수 차량 본체, 후방 적백색 셰브론 경고 패널, 상단에 장착된 화살표 보드, 경고등 및 반사 표지를 특징으로 합니다.
이러한 특징은 유럽, 북미, 일본 및 동남아시아에서 사용되는 많은 작업 구역 차량과 다릅니다. 따라서 중국 도로 조건에서 지능형 주행 시스템을 검증하기 위해서는 현지화된 대리 타겟 설계가 중요합니다.
PRIAUTO는 중국 도로 작업 차량의 특성을 기반으로 충돌 흡수 장치 차량 타겟을 개발할 수 있습니다. 이 타겟은 현지 차량 치수, 경고 패턴, 화살표 보드 구성 및 규제 또는 평가 요구 사항에 따라 유럽, 미국, 일본, 동남아시아 및 기타 지역에 맞게 맞춤 설정할 수도 있습니다.
이를 통해 이 타겟은 중국 지능형 주행 검증뿐만 아니라 글로벌 작업 구역 인식 및 자율 주행 안전 테스트에도 활용될 수 있습니다.
지능형 주행 안전 검증을 위한 가치
트럭 장착형 충돌 완화 장치 타겟의 도입은 고위험 작업 구역 및 이동식 유지보수 시나리오를 보다 현실적으로 재현할 수 있도록 폐쇄 코스 테스트를 가능하게 합니다. 고속도로 NOA 및 도시 NOA 시스템의 경우, 충돌 완화 차량은 조기에 감지하고 올바르게 처리해야 하는 중요한 객체입니다.
지능형 운전 시스템이 대상을 일반 차량으로 잘못 분류하거나, 차선 점유를 인식하지 못하거나, 화살표 보드 및 작업 구역 위험을 이해하지 못하면 심각한 안전 위험을 초래할 수 있습니다.
PRIAUTO 트럭 장착 충돌 흡수 장치 타겟은 OEM, 자율 주행 회사, 센서 공급업체 및 테스트 기관이 다음을 수행하도록 도울 수 있습니다:
작업 구역 차량 감지 기능 검증;
고속도로 속도에서 정지 또는 저속으로 움직이는 충돌 완화 차량에 대한 시스템 응답 평가;
작업 구역 시나리오에서 AEB, AES, NOA 및 LSS/ELK 시스템의 안전 경계 테스트;
작업 구역, 사고 대응 및 임시 차선 폐쇄 시나리오 라이브러리 구축;
중국 특화 도로변 및 작업 구역 대체 타겟 개발 지원
도로변/고정 객체 표적을 R&D 테스트에서 표준화된 검증으로 발전시킵니다.