이고속도로 낙석 대체 표적는 ADAS, 지능형 주행 및 차량 능동 안전 테스트를 위해 개발되었습니다. 고속도로, 산악 도로, 터널 입출구, 도로변 경사면 및 기타 낙석 발생 지역의 주행 경로에 갑자기 나타나거나 남아 있을 수 있는 바위, 큰 돌 및 낙석 장애물을 시뮬레이션합니다.
이 타깃은 표준화되고 반복 가능하며 크래시 호환이 가능한 테스트 객체를 제공합니다. 환경 인식, 장애물 감지, 충돌 위험 평가, 자동 긴급 제동(AEB), 장애물 회피 및 경로 계획 평가.
실제 낙석은 상당한 변동을 보입니다.크기, 형상, 방향 및 공간 분포. 단일 규칙 장애물은 실제 도로에서 발생하는 다양한 낙석 위험을 적절히 대표할 수 없습니다. 따라서 제품군은 개별 대형 바위부터 흩어진 암석 덩어리 및 복잡한 붕괴 지형에 이르기까지 6가지 대표적인 기하학적 구성을 포함합니다.
타깃은 경량, 연질 및 충돌 안전 구조를 사용합니다. 대표적인 암석 형상, 표면 외관 및 3차원 프로파일을 재현하면서 실제 암석에 비해 시험 차량의 손상 위험을 크게 줄입니다. 적용 분야에 따라 감지 가능한 특성은 자동차용으로 구성할 수 있습니다.카메라, 76–81GHz 밀리미터파 레이더 및 LiDAR 시스템.
6가지 대표 구성
둥근 바위 유형
풍화나 굴림에 의해 형성된 크고 둥근 바위를 나타냅니다. 단일 물체 낙석 시나리오 및 대형 장애물 감지 테스트에 적합합니다.
각진 블록형
날카로운 모서리와 불규칙한 각진 표면이 특징이며, 경사면 또는 암반면 붕괴로 생성된 파쇄 암석 블록을 나타냅니다. 인식 시스템에 시각적 및 LiDAR 기하학적 도전 과제를 제공합니다.
평평한 슬래브 유형
상대적으로 큰 수평 치수를 가진 낮은 프로파일의 장애물입니다. 이 구성은 카메라, 레이더 및 라이다 시스템의 지상 근접 객체 감지 성능을 평가하는 데 특히 유용합니다.
길쭉한 쐐기 유형
강한 방향성을 가진 길쭉하거나 쐐기 모양의 암석을 나타내며, 불규칙한 장애물의 감지 및 회피 성능을 평가하는 데 적합합니다.
파편 클러스터 유형
여러 개의 개별 암석 파편으로 구성되며 낙석 사건 이후 여러 개의 흩어진 암석으로 덮인 도로 표면을 재현합니다. 다중 객체 감지, 분할, 클러스터링 및 자유 공간 추정을 평가하는 데 사용할 수 있습니다.
불규칙 붕괴 유형
크기와 방향이 다른 여러 암석을 결합하여 복잡한 부분 사면 붕괴 또는 집중 낙석 시나리오를 재현합니다. 인식, 위험 평가 및 장애물 회피 의사 결정에 매우 도전적인 환경을 제공합니다.
기술 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 제품명 | 고속도로 낙석 대체 타깃 |
| 대상 카테고리 | 연질 불규칙 도로 장애물 타깃 |
| 대표 구성 | 6 |
| 대상 유형 | 둥근 바위 / 각진 블록 / 평평한 판석 / 길쭉한 쐐기 / 파편 덩어리 / 불규칙 붕괴 |
| 치수 | 대표적인 암석 크기 및 테스트 시나리오에 따라 맞춤 설정 가능 |
| 형상 | 대표적인 암석 프로파일, 모서리, 비율 및 표면 외관 |
| 방향 | 다양한 도로 위치 및 착지 방향 지원 |
| 카메라 호환성 | 자동차 비전 시스템 테스트에 적합 |
| 레이더 호환성 | 76–81 GHz 자동차 레이더 테스트용으로 구성 가능 |
| 라이다 호환성 | 3D 지오메트리 및 포인트 클라우드 감지에 적합 |
| 구성 | 경량, 연질 및 충돌 호환 |
| 충격 안전성 | 시험 차량에 대한 잠재적 손상을 최소화하도록 설계됨 |
| 모듈식 구성 | 클러스터 및 붕괴 유형은 독립적으로 구성 가능한 암석 모듈을 사용할 수 있습니다. |
| 정적 테스트 | 지원됨 |
| 동적 시나리오 | 시뮬레이션된 낙석 진입 또는 낙석 후 도로 침범 시나리오를 지원할 수 있습니다. |
| 센서 호환성 | 카메라 / 레이더 / 라이다 |
| 일반 기능 | AEB, 장애물 감지, 자유 공간 추정, 장애물 회피 및 경로 계획 |
주요 기능
6가지 대표 낙석 형상
둥근형, 각진형, 낮은 프로파일형, 길쭉한형, 파편형 및 복합 붕괴형 도로 장애물을 포함합니다.
저높이 및 불규칙 물체 평가
평평한 슬래브 및 길쭉한 쐐기 구성은 지면 근접 및 불규칙 객체 감지에 특히 까다로운 표적을 제공합니다.
복잡한 다중 객체 시나리오
파편 덩어리 및 불규칙 붕괴 구성은 흩어진 암석 파편과 부분 사면 붕괴 조건을 재현합니다.
다중 센서 호환성
카메라, 76–81GHz 레이더 및 라이다 테스트에 적합하며 객체 감지, 분류, 분할 및 센서 융합 검증을 포함합니다.
소프트 크래시 호환 구조
반복적인 AEB, 장애물 회피 및 지능형 주행 개발 테스트를 위해 실제 바위보다 훨씬 안전한 대안을 제공합니다.
일반 응용 분야
고속도로 낙석 감지
산악 도로 낙석 시나리오
도로변 경사면 붕괴 시험
터널 입구 및 출구 장애물 테스트
AEB 불규칙 장애물 평가
자동차 카메라 장애물 인식
76–81 GHz 레이더 감지
라이다 포인트 클라우드 감지 및 분할
다중 객체 감지 및 클러스터링
자유 공간 추정
자동 장애물 회피
경로 계획 검증
ADAS 및 지능형 주행 개발