C-ICAP 염소 표적
C-ICAP 염소 타깃은(는) 중국 지능형 커넥티드 차량 평가 프로그램(C-ICAP) 2026 에디션.
차량의 주행 경로에 나타나거나 갑자기 진입할 수 있는 대표적인 성체 염소를 재현하여, 지능형 운전 인식, 객체 분류, 충돌 위험 평가, 경로 계획 및 제동 기능의 개발과 평가를 위한 표준화되고 반복 가능한 타겟을 제공합니다.
C-ICAP 2026은 기존 차량, 보행자 및 이륜차를 넘어 불규칙 물체를 도입하여 운전 지원 평가를 확장합니다. 예: 동물, 타이어 및 건설 장애물. 이러한 시나리오는 지능형 차량이 실제 도로 교통 환경에서 마주치는 예상치 못한 비표준 객체를 올바르게 인지하고 안전하게 대응할 수 있는지 평가하기 위한 것입니다.
염소 타깃은 약 1:1 스케일성체 염소의 특징적인 기하학적 구조를 재현하며, 머리, 몸통, 다리, 귀, 뿔 및 꼬리를 포함합니다. 그 설계는 자동차의 센싱 요구 사항을 고려합니다.카메라, 밀리미터파 레이더 및 LiDAR 시스템, 다중 모달 인식 및 센서 융합 검증을 가능하게 합니다.
경량, 연질 및 모듈식 충돌 호환 구조를 통해 충돌 시 대상체가 변형, 낙하 또는 분리될 수 있어 시험 차량 및 관련 센서 장비의 손상 위험을 줄입니다. 교체 가능한 모듈은 충돌 후 신속한 복구를 가능하게 하며 반복적인 개발 테스트를 지원합니다.
호환 가능한 추진 또는 표적 운반 시스템과 통합될 때, 염소 표적은 정지, 횡단 및 갑작스러운 도로 진입 시나리오를 재현하여 포괄적인 지능형 운전 시스템 평가를 지원할 수 있습니다.
기술 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 제품명 | C-ICAP 염소 대상체 |
| 표적 카테고리 | 동물 / 불규칙 물체 표적 |
| 적용 프로토콜 | C-ICAP 2026 |
| 테스트 적용 | 운전 지원 평가 |
| 동물 유형 | 성체 염소 |
| 스케일 | 약 1:1 |
| 일반적인 몸 길이 | 약 1100–1300mm |
| 대표적인 어깨 높이 | 약 650–800 mm |
| 전체 높이 | 혼 구성에 따라 약 850–1000 mm |
| 일반 차체 폭 | 약 300–400mm |
| 형상 | 머리, 몸통, 네 다리, 귀, 뿔 및 꼬리 |
| 자세 | 대표적인 서 있는 자세 |
| 시각적 특성 | 대표 염소 프로필, 질감, 착색 및 신체 비율 |
| 카메라 호환성 | 자동차 비전 시스템 테스트에 적합 |
| 레이더 호환성 | 76–81 GHz 자동차 레이더 테스트에 적합 |
| LiDAR 호환성 | 자동차용 라이다 포인트 클라우드 감지에 적합 |
| 구조 | 경량, 연성, 모듈식 및 충돌 호환 |
| 충격 거동 | 충격 시 변형, 전도 또는 분리되도록 설계됨 |
| 복구성 | 빠른 복구 및 재사용 가능 |
| 운동 기능 | 고정식 또는 로봇식 대상체 운반 시스템과 호환 가능 |
| 대표적인 운동 시나리오 | 정지된 도로 장애물, 측면 횡단 및 갑작스러운 도로 진입 |
| 테스트 기능 | AEB, 객체 인식, 위험 평가, 궤적 예측 및 경로 계획 |
| 센서 호환성 | 카메라 / 레이더 / 라이다 |
| 적용 분야 | C-ICAP 테스트, ADAS 개발, 인식 검증 및 시나리오 테스트 |
주요 특징
C-ICAP 동물 시나리오용으로 개발됨
C-ICAP 2026 운전 지원 테스트에 도입된 동물 및 불규칙 물체 평가를 위해 설계되었습니다.
1:1 대표 염소 형상
몸통, 다리, 머리, 귀 및 뿔을 포함한 성체 염소의 특징적인 체형 프로필을 재현합니다.
다중 센서 감지 가능성
카메라, 76–81GHz 자동차 레이더 및 LiDAR 인식 시스템용으로 설계되어 개별 센서 검증과 센서 융합 개발을 모두 지원합니다.
연질 충돌 호환 구조
경량 및 유연한 구성 요소는 우발적 충돌 시 테스트 차량에 대한 손상 가능성을 줄입니다.
모듈식 및 복구 가능한 설계
주요 구성 요소는 신속하게 복원 또는 교체할 수 있어 효율적인 반복 테스트를 지원합니다.
정적 및 동적 동물 시나리오
고정 타겟으로 사용하거나 타겟 캐리어와 통합하여 동물 횡단 및 갑작스러운 도로 진입 시나리오를 재현할 수 있습니다.