그 택배 삼륜차 타깃는(은) i-VISTA 중국 지능형 차량 지수. 이는 중국 도시 라스트마일 물류에서 널리 사용되는 일반적인 전기 고속 택배 삼륜차를 재현하며, 표준화되고 반복 가능하며 충돌 호환이 가능한 테스트 대상을 제공합니다.AEB, FCW, ACC 및 고급 운전자 보조 시스템 평가를 위한 능동 안전 및 지능형 주행 테스트를 위해 개발되었습니다..
전동 삼륜 배달차는 중국 도시 교통의 특징적인 도로 이용자입니다. 상대적으로 낮은 운행 속도, 좁은 차체 폭, 도로 우측 가장자리에 붙어 주행하는 경향, 그리고 승용차와의 빈번한 상호 작용은 지능형 차량에게 인식 및 충돌 위험 시나리오에 대한 어려운 과제를 제기합니다.
i-VISTA는 중국 특유의 시험 대상으로서 전동 삼륜 배달차를 공식 도입하여 능동 안전 및 지능형 주행 평가에 모두 포함시켰습니다. 대표적인 시나리오로는 저속 AEB 충돌 상황과 선행 차량이 차선을 변경하여 앞서가는 느린 전동 삼륜 배달차가 노출되는 컷아웃 상황이 있습니다.
대상체는 실제 택배용 삼륜차의 대표적인 형상을 재현하며, 여기에는 단일 앞바퀴, 이중 뒷바퀴, 밀폐형 라이더 탑승 공간, 라이더 및 밀폐형 화물 적재함. 또한 그 설계는 자동차의 카메라, 76–81 GHz 밀리미터파 레이더 및 LiDAR 시스템, 현실적인 다중 센서 인식 및 센서 융합 테스트를 가능하게 합니다.
가볍고 부드러우며 모듈식의 충돌 호환 구조는 충격 시 대상체가 변형되거나 부분적으로 분리되도록 하여, 시험 차량 및 시험 장비에 대한 손상 가능성을 최소화합니다. 주요 구성 요소는 신속하게 복원 또는 교체할 수 있어 반복적인 개발 및 평가 테스트를 지원합니다.
호환 가능한 저상형 로봇 캐리어 또는 추진 시스템과 통합될 때, 대상체는 저속 종방향 운동, 도로변 주행, 차선 이탈 노출 및 기타 대표적인 도시 혼합 교통 시나리오를 재현할 수 있습니다.
기술 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 제품명 | 택배 삼륜차 타깃 |
| 적용 프로토콜 | i-VISTA 중국 지능형 차량 지수 |
| 타깃 유형 | 전기 배달용 삼륜차 |
| 차량 구성 | 단일 앞바퀴 + 이중 뒷바퀴 + 라이더 탑승 공간 + 라이더 + 밀폐형 화물 적재함 |
| 참조 최대 길이 | ≤3000 mm |
| 참조 최대 너비 | ≤1000 mm |
| 기준 최대 높이 | ≤1400 mm |
| 스케일 | 약 1:1 |
| 라이더 | 대표적인 운전 자세의 성인 크기 라이더 |
| 시각적 특성 | 대표 차량 프로필, 색상, 적재함 및 라이더 외관 |
| 카메라 호환성 | 자동차 비전 시스템 테스트에 적합 |
| 레이더 특성 | 실제 삼륜차의 대표적인 레이더 반응을 재현하도록 설계됨 |
| 레이더 주파수 | 76–81 GHz |
| LiDAR 호환성 | 3D 형상 및 포인트 클라우드 감지에 적합 |
| 구조 | 경량, 연질, 모듈식 및 충돌 호환 |
| 충돌 성능 | 약 60km/h 이하의 충돌 조건을 위해 설계됨 |
| 복구 가능성 | 신속한 복구 및 재사용 가능 |
| 모션 인터페이스 | 로우 프로파일 대상체 운반대 및 추진 시스템과 호환 가능 |
| 센서 호환성 | 카메라 / 레이더 / LiDAR |
| 일반적인 용도 | AEB, FCW, ACC, 인식 및 고급 운전자 지원 시스템 검증 |
대표 i-VISTA 시험 조건
| 시나리오 | 대상 차량 속도 | 대상체 속도 | 평가 |
|---|---|---|---|
| AEB – 저속 택배 삼륜차 | 35 km/h | 15km/h | 충돌 회피 또는 충돌 완화 |
| AEB – 저속 전기 배달용 삼륜차 | 55km/h | 15 km/h | 충돌 회피 또는 완화 |
| 컷아웃 – 저속 택배 삼륜차 | 40 km/h | 15 km/h | 인지 및 운전 지원 반응 |
| 컷아웃 – 저속 택배 삼륜차 | 60 km/h | 10 km/h | 인지 및 운전 지원 반응 |
| 일반적인 측면 위치 | — | — | 약 -50% 측면 중첩 |
주요 특징
중국 특화 교통 표현
중국 도시의 혼합 교통 환경에서 자주 마주치는 전기 배달용 삼륜차를 나타냅니다.
i-VISTA 시나리오용으로 개발됨
i-VISTA AEB 저속 삼륜차 충돌 및 컷아웃/저속 주행 삼륜차 시나리오에 적합합니다.
다중 센서 물리적 특성
자동차 인식 시스템 테스트를 위한 대표적인 시각, 레이더 및 라이다 특성으로 설계되었습니다.
소프트 충돌 호환 구조
경량 유연 부품은 충돌 시 시험 차량에 가해지는 손상을 최소화하는 데 도움이 됩니다.
모듈식 및 복구 가능한 설계
주요 차체, 라이더 및 화물 적재함 부품은 신속하게 복원 또는 교체할 수 있어 반복적인 시험을 효율적으로 수행할 수 있습니다.
대표적인 도심 충돌 시나리오
저속 주행, 도로변 위치, 차폐, 전방 차량 이탈 및 갑작스러운 노출 시나리오를 지원합니다.
일반적인 용도
i-VISTA 능동 안전 테스트, 지능형 주행 테스트, AEB 삼륜차 테스트, FCW 평가, ACC 및 컷아웃 테스트, 카메라 인식, 76–81 GHz 레이더 감지, LiDAR 포인트 클라우드 검증, 센서 융합 개발, ADAS 검증 및 차량 사전 평가에 적합합니다.