웅크린 어린이 목표물(Crouching Child Target)은 C-NCAP 2027 취약 도로 사용자 보호 능동 안전 테스트 및 복잡한 어린이 교통 시나리오 개발을 대상으로 하며, 어린이가 도로, 차량 주변 및 가려진 환경에서 웅크리거나, 쪼그려 앉거나, 낮은 자세를 취할 때의 전형적인 인체 특징을 시뮬레이션하여, 차량 자동 긴급 제동 시스템(AEB), 전방 충돌 경고 시스템(FCW) 및 지능형 운전 인식 시스템에 표준화되고, 반복 가능하며, 충돌 가능한 테스트 대상을 제공합니다.

기존의 서 있거나 횡단하는 어린이 목표물과 비교하여, 쪼그려 앉은 어린이는목표 높이가 낮고, 가시 면적이 작으며, 인체 윤곽 변화가 뚜렷하고 차량, 녹지대, 도로변 시설물 등에 의해 가려지기 쉽습니다.의 특징으로 인해 카메라, 밀리미터파 레이더 및 LiDAR의 낮은 위치 대상 인식 능력에 더 높은 요구가 제기됩니다.

목표물은 일반적인 어린이 인체 치수 및 쪼그려 앉은 자세를 기준으로 설계되었으며, 머리, 몸통, 팔, 다리 및 쪼그려 앉은 자세에서의 인체 기하학적 윤곽을 시뮬레이션합니다. 동시에 시각, 밀리미터파 레이더 및 LiDAR 등 주류 차량용 환경 인식 센서의 탐지 특성을 고려하여 단일 센서 및 다중 센서 융합 시스템 검증에 사용할 수 있습니다.

제품은경량화, 유연성, 모듈화 및 충돌 가능 구조AEB 테스트 중 차량 충돌 시 목표물은 국부 변형, 모듈 분리 또는 전체 쓰러짐을 통해 피시험 차량의 손상을 줄일 수 있으며, 충돌 후 빠르게 복구되어 고빈도 반복 테스트 요구를 충족합니다.

목표물 이동 플랫폼 또는 낮은 높이의 탑재 플랫폼과 결합하여, 어린이 웅크리기, 가려진 후 나타나기, 낮은 자세로 가로지르기, 차량 주변 어린이 및 복잡한 도로 충돌 등의 테스트 시나리오를 구축할 수 있으며, 차량 능동 안전 및 지능형 운전 시스템의 개발, 검증 및 평가에 사용됩니다.

기술 파라미터

제품 특징

1. 낮은 위치 어린이 대상 특징

쪼그려 앉은 자세는 어린이 대상의 전체 높이와 센서 가시 면적을 현저히 낮추며, 차량의 낮은 위치의 취약 도로 사용자 탐지 능력을 효과적으로 평가할 수 있습니다.

2. 복잡한 가림(차폐) 시나리오 적응성

차량, 녹지대, 가드레일 및 기타 도로변 시설물이 어린이를 가리는 테스트 시나리오에 적용할 수 있으며, 어린이가 가림 지역에서 갑자기 나타나는 등 고위험 교통 상황을 시뮬레이션할 수 있습니다.

3. 다중 센서 인식 특성

대상물은 Camera, 76–81 GHz 밀리미터파 레이더 및 LiDAR의 감지 요구를 모두 충족하며, 시각 인식, 레이더 인식, 포인트 클라우드 인식 및 다중 센서 융합 알고리즘 개발에 사용할 수 있습니다.

4. 유연한 충돌 가능 구조

경량 유연 소재 및 분리 가능한 구조 설계를 채택하여, 피시험 차량이 목표물과 충돌할 때 범퍼, 차체 및 센서에 손상을 입힐 위험을 낮춥니다.

5. 모듈식 및 빠른 복원

인체 주요 부품은 모듈식 설계를 채택하여 충돌 후 신속하게 복원하거나 교체할 수 있어 연속 AEB 테스트 효율을 높이고 테스트 비용을 절감합니다.

6. 정적 및 동적 시나리오 지원

정적 낮은 위치 대상으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 운동 플랫폼과 결합하여 횡방향 이동, 가려짐 후 출현 및 복잡한 궤적 충돌 등의 시나리오를 구축할 수 있습니다.

대표적 적용 분야

• C-NCAP 2027 어린이 취약 도로 사용자 능동 안전 테스트

• 어린이 AEB 테스트

• 쪼그려 앉은 자세 및 낮은 자세 어린이 인식

• 가려진 어린이 '갑작스러운 출현' 시나리오

• Camera 낮은 위치 대상 인식

• 76–81 GHz 밀리미터파 레이더 탐지

• LiDAR 포인트 클라우드 인식

• 다중 센서 융합 개발

• AEB/FCW 기능 검증

• ADAS 및 지능형 운전 인식 알고리즘 개발

• C-ICAP 주차장 쪼그려 앉은 어린이 시나리오 테스트