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CPD 어린이 존재 감지 더미
생성 날짜 06.11
더욱 현실적이고 반복 가능하며 프로그래밍 가능한 실내 아동 안전 검증 플랫폼
지능형 차량 실내 감지 시스템의 급속한 발전과 함께, 아동 존재 감지(CPD)는 전 세계 차량 안전 평가 및 규제 개발에서 점점 더 중요해지고 있는 주제입니다. Euro NCAP, C-NCAP, ASEAN NCAP, UN IWG-CLIV 및 기타 관련 프로그램의 테스트 및 표준화 요구 사항을 충족하기 위해 PRIAUTO는 차세대 CPD 아동 존재 감지 타겟을 지속적으로 업그레이드하여 OEM, 테스트 실험실, 센서 공급업체 및 알고리즘 팀에게 보다 현실적이고 반복 가능하며 프로그래밍 가능한 실내 아동 안전 검증 플랫폼을 제공하고 있습니다.
PRIAUTO CPD 아동 존재 감지 타겟은 신생아, 1세, 3세, 6세 아동을 포함한 일반적인 고위험 연령대를 포괄합니다. 밀리미터파 레이더, UWB, Wi-Fi 센싱, 4D 이미징 레이더, 비전, 적외선 및 열화상과 같은 멀티모달 차량 내부 감지 시스템을 위해 설계된 이 타겟은 호흡, 심장 박동, 체온, 소리, 눈 움직임, 자세, 가림, 복잡한 차량 내부 시나리오에 대한 제어 가능한 시뮬레이션 기능을 제공합니다.
이 제품들은 아동 존재 감지, 지능형 차량 내부 탑승자 감지, 생체 신호 감지 알고리즘 개발, 다중 센서 융합 검증, 표준화된 안전 평가에 사용될 수 있습니다.
0-6세 아동 포괄: 신생아, 1세, 3세, 6세 및 ASEAN NCAP 1세 CPD 타겟을 위한 제품 매트릭스
PRIAUTO는 신생아, 1세, 3세, 6세 아동을 포함하여 0-6세 아동을 위한 완전한 CPD 아동 타겟 매트릭스를 개발했으며, ASEAN NCAP 전용 1세 CPD 타겟도 포함합니다.
연령 그룹별로 신체 크기, 자유도, 호흡 매개변수, 심장 박동 매개변수, 시각적 외관, 레이더 산란 특성 및 시나리오 적응 측면에서 타겟을 구체적으로 설계할 수 있습니다. 기본적으로 CPD 타겟 치수는 중국 아동 인체 측정 데이터를 기반으로 하지만, 다른 지역에 대한 맞춤형 치수도 제공됩니다.
업그레이드된 호흡 모드: 고정 호흡에서 무작위 호흡 및 고급 비대칭 호흡으로
이 업그레이드의 주요 특징 중 하나는 CPD 타겟 호흡 제어 시스템의 추가적인 강화입니다. 이 시스템은 고정 호흡에서 무작위 호흡으로, 그리고 이제는 더 복잡한 비대칭 조절 호흡으로 발전하여 현실적인 다양한 아동 호흡 조건을 포괄하는 12가지 프로그래밍 가능한 호흡 모드를 지원합니다.
차세대 호흡 시스템은 조용한 수면, 얕은 호흡, 깊은 호흡, 빠른 호흡, 호흡 리듬 변화, 호흡 강도 변화, 간헐적인 비정상 호흡, 짧은 호흡 중단, 복잡한 비정현파 호흡 파형을 시뮬레이션할 수 있습니다. 이러한 기능은 CPD 시스템 민감도, 약한 신호 감지, 오경보 억제, 경계 조건 인식 및 알고리즘 견고성 평가를 위한 보다 포괄적인 테스트 조건을 제공합니다.
새로운 CPD 호흡 시뮬레이션 시스템은 다음 12가지 모드를 지원합니다:
- 고정 주파수 및 고정 진폭 호흡 모드
- 점진적으로 진폭이 증가하는 고정 호흡 주파수
- 점진적으로 주파수가 증가하는 고정 호흡 진폭
- 진폭이 먼저 증가했다가 감소하는 고정 호흡 주파수
- 주파수가 먼저 증가했다가 감소하는 고정 호흡 진폭
- 무작위로 변동하는 진폭을 가진 고정 호흡 주파수
- 무작위로 변동하는 주파수를 가진 고정 호흡 진폭
- 정의된 범위 내에서 호흡 주파수와 진폭의 동시 무작위 변동
- 무작위로 삽입된 간헐적인 호흡 이벤트가 있는 정상 호흡
- 무작위로 삽입된 호흡 중단이 있는 정상적인 호흡
- 비대칭 호흡
- 사다리꼴/플랫폼 파형 호흡
이 12가지 모드를 통해 PRIAUTO CPD 타겟은 더 이상 고정된 주파수와 진폭을 가진 단순한 "호흡 더미"가 아니라 프로그래밍 가능한 어린이 활력 징후 시뮬레이션 플랫폼이 됩니다. 주파수, 진폭, 위상, 일시 중지 시간, 무작위 교란 범위 및 호흡 작업 시퀀스를 결합하여 생리학적으로 대표적인 동적 호흡 과정을 생성할 수 있습니다. 이를 통해 실제 어린이 상태에 더 가까운 조건에서 차량 내부 밀리미터파 레이더, UWB, Wi-Fi 센싱, 비전 융합 및 다중 센서 융합 알고리즘을 개발, 훈련 및 검증할 수 있습니다.
다중 대역 RCS 인공 피부: 타겟이 "호흡"할 뿐만 아니라 "어린이처럼 인식"되도록 함
CPD 타겟의 경우, 호흡 움직임은 기본적인 기능일 뿐입니다. 밀리미터파 레이더, UWB, Wi-Fi 센싱 및 4D 이미징 레이더 테스트를 위한 타겟은 실제 어린이와 유사한 전자기 반사 특성, RCS 응답 및 마이크로 도플러 기능을 제공해야 합니다.
PRIAUTO는 다층 인공 피부 기반의 전자기 등가 기술을 채택하여 타겟 표면이 다양한 레이더 주파수 대역에서 어린이 피부 및 얕은 조직과 유사한 반사 응답을 나타내도록 합니다. 이 기술은 단순히 강한 반사 재료를 추가하는 것이 아닙니다. 대신, 외부 보호층, 도핑된 전도성층 및 내부 차폐층을 결합하여 설계 가능하고 조정 가능하며 반복 가능한 어린이 등가 전자기 응답을 달성합니다.
PRIAUTO 인공 피부 구조는 8-140GHz 주파수 범위를 위해 설계 및 검증되었으며, 차량 내부 UWB 센싱, 60GHz 밀리미터파 레이더, 77GHz 밀리미터파 레이더 및 고주파 밀리미터파 센싱 시스템을 포함합니다. 일반적인 지표에는 UWB 8-10GHz 대역에서 –3.1 ± 0.5 dB의 반사 계수, 60GHz 대역에서 –4.2 ± 0.5 dB, –20°C에서 +60°C까지 안정적인 재료 성능, ±0.3 dB 이내의 반사 안정성 변화, 그리고 500회 이상의 취급, 세척 및 운송 지원이 포함될 수 있습니다.
다층 인공 피부와 대상의 내부 구조를 조화롭게 설계함으로써 PRIAUTO CPD 타겟은 어린이의 호흡 및 생체 신호 움직임을 시뮬레이션할 뿐만 아니라 센서 수준에서 실제 어린이와 더 유사한 레이더 반사, 위상 변화 및 마이크로 도플러 응답을 제공할 수 있습니다. 이는 고충실도 CPD 시스템 검증을 위한 중요한 기반을 제공합니다.
다중 모드 생체 신호 시뮬레이션: 호흡, 심장 박동, 마이크로 도플러, 체온 및 소리 조화
차세대 CPD 타겟은 가슴과 복부의 호흡 움직임을 시뮬레이션할 뿐만 아니라, 심장 박동 미세 움직임, 체온 제어, 소리 시뮬레이션, 눈 움직임 및 깜빡임 제어와 같은 고급 모듈을 장착하여 멀티모달 지능형 캐빈 시스템을 위한 포괄적인 테스트 객체를 형성할 수 있습니다.
밀리미터파 레이더, 4D 이미징 레이더, UWB 및 Wi-Fi 센싱 시스템의 경우, 실제 아동과 일반적인 정적 객체 간의 주요 차이점은 종종 미묘한 주기적 움직임, 호흡 리듬, 심장 박동 미세 움직임, 레이더 위상 변조 및 미세 도플러 응답에 반영됩니다. 따라서 CPD 타겟은 모양과 자세에서 아동과 유사할 뿐만 아니라 센서 수준에서 측정 가능하고 제어 가능하며 반복 가능한 생체 신호 특성을 제공해야 합니다.
PRIAUTO CPD 타겟의 레이더 산란 특성은 실제 어린이 타겟을 기반으로 설계 및 보정되었습니다. 이는 대표적인 어린이 RCS 응답을 제공하고 다중 주파수, 다중 각도 실내 감지 검증을 지원할 수 있습니다. 해당 제품은 24GHz, 60GHz, 77GHz, 140GHz 밀리미터파 레이더를 포함한 다양한 기술 경로와 UWB, Wi-Fi 센싱, 4D 이미징 레이더에 적용될 수 있으며, 이를 통해 센서가 약한 어린이 생체 신호를 감지하고 복잡한 실내 환경에서 작동하는 능력을 검증할 수 있습니다.
최대 14개의 자유도: 복잡한 아동의 움직임 및 자세 시뮬레이션
실제 차량 내 어린이 탑승 시나리오는 정적이지 않습니다. 어린이는 자고 있거나, 옆으로 누워 있거나, 웅크리고 있거나, 버둥거리거나, 고개를 돌리거나, 팔을 들거나, 발을 차거나, 앉은 자세를 바꿀 수 있습니다. 이러한 상황은 비전, 밀리미터파 레이더, UWB, Wi-Fi 감지 및 다중 센서 융합 알고리즘에 더 높은 요구 사항을 부과합니다.
PRIAUTO CPD 어린이 존재 감지 타겟은 연령대 및 테스트 요구 사항에 따라 다양한 자유도로 설정할 수 있습니다. 그중 3세 및 6세 CPD 타겟은 14개의 자유도로 표준 구성되어 있으며, 추가 자유도는 요청 시 제공 가능합니다. 이 시스템은 머리, 어깨, 팔꿈치, 엉덩이, 무릎, 다리를 포함한 주요 신체 부위의 동작 제어를 지원하여 실제 어린이와 유사한 복잡한 자세 및 동적인 행동을 구현할 수 있습니다.
다중 자유도 모션 제어를 통해 대상은 수면 중의 미세한 신체 움직임, 옆으로 눕거나 웅크린 자세, 고개 돌리기, 팔 흔들기, 팔 들어 올리기, 발 차기, 자세 변경, 짧은 발버둥 동작, 가려짐 상태에서의 국소 움직임 등 다양한 일반적인 어린이 행동을 차량 내부 탑승 시나리오에서 시뮬레이션할 수 있습니다. 호흡 또는 단일 모션 기능만 제공하는 대상과 비교했을 때, 차세대 PRIAUTO CPD 대상은 지능형 차량 내부 감지 시스템에 대해 더 풍부하고 현실적이며 도전적인 동적 테스트 시나리오를 제공합니다.
테스트 효율성과 엔지니어링 사용성을 개선하기 위해 PRIAUTO CPD 타겟은 티치인 모션 편집 기능을 제공합니다. 테스트 엔지니어는 복잡한 프로그래밍 없이 티치인 방식을 통해 새로운 모션 시퀀스를 신속하게 생성할 수 있습니다. 실제 사용 시 엔지니어는 타겟 자세를 수동으로 조정하고, 주요 모션 노드를 정의하며, 모션 궤적을 저장할 수 있습니다. 새로운 자식 모션 시퀀스는 1분 이내에 편집이 가능하여 복잡한 모션 구성 작업량을 크게 줄여줍니다.
또한, 모션 작업은 연속 실행 및 간헐적 작동 모드를 모두 지원합니다. 테스트 엔지니어는 테스트 요구 사항에 따라 연속 또는 간헐적 모드를 구성하여 대상이 "움직임—정지—움직임"과 같은 비연속 동작 시퀀스를 시뮬레이션할 수 있도록 합니다. 이를 통해 수면, 반수면, 약간의 버둥거림, 간헐적인 팔다리 움직임, 간헐적인 활동을 포함한 장시간 아동 존재 시나리오의 상태 변화를 보다 현실적으로 재현할 수 있습니다.
이 기능은 특히 다음 응용 프로그램에 적합합니다.
- 실제 차량 테스트에서 관찰된 아동 자세의 신속한 재현
- 아동의 수면, 몸부림, 고개 돌리기, 팔 올리기, 발차기 동작의 신속한 구축
- 장시간 아동 탑승 시나리오에서 발생하는 간헐적 및 불규칙적 신체 움직임 시뮬레이션
- 다양한 캐빈 레이아웃 및 아동 좌석 위치에 대한 신속한 동작 적응
- 알고리즘 팀을 위한 새로운 학습 및 검증 시나리오의 빠른 생성
- 고객 요구 사항에 따른 현장 모션 시퀀스 맞춤 설정
티치인 모션 편집 및 간헐적 모션 작업 구성을 통해 CPD 테스트는 더 이상 고정된 사전 설정 모션 라이브러리에 국한되지 않습니다. 대신 실제 조건에 따라 모션 시나리오를 신속하게 확장할 수 있습니다. 테스트 엔지니어는 풍부한 어린이 행동 샘플을 빠르게 구축하여 대상이 알고리즘 개발, 경계 조건 검증, 복잡한 시나리오 재현 및 표준화된 테스트 평가에 더 적합하도록 만들 수 있습니다.
업그레이드된 이벤트 기록 시스템: 작업, 상태 및 테스트 프로세스의 전체 추적성
차세대 PRIAUTO CPD 타겟은 이벤트 기록 기능을 추가하여 테스트 과정 중 주요 작업, 타겟 상태, 작업 실행 및 비정상 정보 기록을 지원합니다.
기록된 이벤트는 다음을 포함할 수 있습니다:
- 사용자 작업 기록
- 호흡 모드 전환 기록
- 모션 작업 시작 및 중지 기록
- 심박수, 체온, 소리 및 기타 모듈의 상태 기록
- 비정상 경보 및 오류 정보
모든 이벤트 기록은 조회 및 내보내기 기능을 지원하며, 테스트 프로세스 검토, 품질 추적, 테스트 보고서 생성 및 표준화된 테스트 관리에 사용할 수 있습니다.
구성 가능한 복잡한 객실 시나리오: 단일 대상부터 완전한 CPD 테스트 조건까지
실제 차량에서 어린이 존재 위험은 단순히 "어린이가 똑바로 앉아 있고, 가려지지 않으며, 안정적으로 호흡하는" 경우가 드뭅니다. 이는 종종 좌석 자세, 가림, 덮개, 공간적 위치, 조명, 온도 및 다중 대상 간섭의 영향을 받습니다.
이러한 이유로 차세대 PRIAUTO CPD 타겟은 다음과 같은 여러 일반적인 객실 시나리오 구성을 지원합니다:
- 아동 안전 좌석에 앞을 향해 앉은 아동
- 카시트에 앉아 뒤를 보고 있는 아동
- 뒷좌석에 평평하게 누워 있는 아동
- 몸을 말고 옆으로 누워 자는 아동
- 뒷좌석 발밑 공간에 위치한 어린이
- 담요, 옷 또는 햇빛 가리개로 부분적으로 덮인 어린이
- 카시트, 안전벨트 또는 객실 구조물에 의해 부분적으로 가려진 어린이
- 다중 타겟, 다중 자세 및 다중 가림 결합 시나리오
- 장시간 방치 테스트 시나리오
- 다중 작업 자동 테스트 시퀀스
PRIAUTO CPD 타겟은 타겟 자세, 캐빈 위치, 차폐 조건, 생체 신호 모드 및 테스트 작업 시퀀스의 조합 구성을 통해 개별 기능 검증부터 복잡한 경계 조건 테스트까지 완전한 애플리케이션 요구 사항을 지원할 수 있습니다.
선택적 고급 기능 모듈: 눈 깜빡임, 체온, 소리, 피부 및 헤어스타일 교체
다중 모드 지능형 캐빈 시스템 및 고급 CPD 테스트 요구 사항을 충족하기 위해 PRIAUTO는 차세대 CPD 타겟에 다양한 선택적 고급 모듈을 제공합니다.
1. 선택적 눈 깜빡임 및 눈 움직임 제어 모듈
이 모듈은 눈 움직임, 시선 방향, 깜빡임 동작 시뮬레이션을 지원합니다. RGB 카메라, 적외선 카메라, OMS/IMS 시스템 및 비전 융합 CPD 알고리즘 검증에 사용할 수 있습니다.
2. 선택 사항: 소리 시뮬레이션 모듈
이 모듈은 아기 울음, 영아 울음, 고통스러운 소리, 외침 및 약간의 움직임 소리 재생을 지원합니다. 마이크 어레이, 음향 감지 시스템 및 멀티모달 융합 전략을 검증하는 데 사용할 수 있습니다.
3. 선택적 체온 조절 모듈
이 모듈은 어린이 표면 온도 시뮬레이션을 지원하며 열화상, 적외선 감지 및 레이더-열 융합 검증에 사용할 수 있습니다. 특히 고온 객실 시나리오, 어린이 탑승 알람 및 통합 생체 신호 평가에 적합합니다.
4. 선택적 피부 교체 모듈
이 모듈은 다양한 피부색, 표면 재질, 시각적 반사 특성, 열 복사 특성 및 센서 응답 구성을 지원합니다. 지역, 인구 및 센서 조건에 따른 어린이 외형 차이를 시뮬레이션하는 데 사용할 수 있습니다.
5. 선택적 헤어스타일 교체 모듈
이 모듈은 다양한 헤어스타일, 머리 모양 및 시각적 가림 기능을 지원하여 현실적인 아동 외모 변화 하에서 비전 알고리즘의 견고성을 평가하는 데 도움이 됩니다.
ISO CPD 타겟 기술 사양 지원: 기능 시연에서 표준화된 검증까지 글로벌 CPD 테스트 촉진
ISO CPD 목표 기술 사양의 중요한 솔루션 제공업체로서 PRIAUTO는 엔터프라이즈급 제품에서 국제 표준 테스트 도구로 아동 타겟을 홍보하는 데 도움을 주고 있습니다. 당사의 기술 솔루션은 다음 방향에 중점을 둡니다:
첫째, 0-6세 아동을 포괄하는 연령 그룹 시스템 구축;
둘째, 다양한 연령 그룹의 아동 타겟에 대한 신체 치수, 자세 및 자유도 정의;
셋째, 호흡 및 심장 박동과 같은 생체 신호 시뮬레이션 기능 정의;
넷째, UWB, 밀리미터파 레이더, 비전, 적외선 및 열화상에 대한 멀티모달 센서 응답 요구사항을 수립하는 것;
다섯째, 인공 피부, 전자기 등가성 및 RCS 안정성을 위한 기술 방법 제안;
여섯째, 반복 가능하고 구성 가능하며 검증 가능한 인캐빈 CPD 테스트 시나리오 및 평가 방법 형성.
글로벌 CPD 테스트 및 표준화 요구 충족
글로벌 신차 평가 프로그램 및 규제 시스템에서 CPD 기능의 중요성이 커짐에 따라, 테스트 타겟은 단순히 "감지 가능" 요구 사항을 충족하는 것을 넘어 알고리즘 개발, 성능 경계 분석, 다중 센서 융합 검증, 장기 안정성 테스트 및 표준화된 평가를 지원해야 합니다.
차세대 PRIAUTO CPD 어린이 존재 감지 타겟은 프로그래밍 가능한 생체 신호, 멀티밴드 센서 호환성, 현실적인 어린이 RCS 매칭, 복잡한 실내 시나리오 구성 및 선택적 멀티모달 상호 작용 기능을 중심으로 구축되었습니다. 이는 차세대 지능형 실내 안전 평가를 위한 보다 체계적이고 엔지니어링 중심적이며 표준화된 테스트 기반을 제공합니다.
앞으로 PRIAUTO는 어린이 안전, 지능형 실내 감지, 밀리미터파 레이더 생체 신호 감지 및 멀티모달 융합 검증 분야에서 제품을 지속적으로 업그레이드하고 표준화 협력을 확대할 것입니다. PRIAUTO는 글로벌 지능형 차량 어린이 안전 평가를 위해 더 높은 충실도, 더 반복 가능하며 더 확장 가능한 CPD 테스트 솔루션을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
PRIAUTO 소개
PRIAUTO는 지능형 커넥티드 차량의 능동 안전 및 지능형 주행 시스템을 위한 테스트 및 평가 장비 개발에 주력하고 있습니다. 이 회사는 ADAS, AEB, VRU, CPD, 지능형 캐빈 센싱 및 폐쇄 코스 안전 검증을 위한 테스트 타겟, 테스트 장비 및 시스템 솔루션을 오랫동안 제공해 왔습니다.
수년간의 능동 안전 테스트 연구 및 엔지니어링 경험을 바탕으로 PRIAUTO는 SAE 및 ISO 국제 표준화 활동에 지속적으로 참여하고 있습니다. PRIAUTO는 취약 도로 사용자 타겟, 동물 타겟, 도로변 정적 타겟, 차량 타겟 및 어린이 존재 감지 타겟을 중심으로 글로벌 지능형 차량 안전 평가를 위한 고충실도 테스트 타겟 시스템을 구축하고 있습니다.