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PRIAUTO 도로변 고정형 타겟: 지능형 주행 도로 환경 검증을 위한 풀 스펙트럼 포트폴리오
생성 날짜 05.21
IUPUI TASI의 초기 연구에서 비롯되었으며 SAE J3234 및 ISO 19206-8 표준화된 검증을 지원합니다.
지능형 주행이 단일 객체 감지에서 포괄적인 도로 환경 이해로 발전함에 따라, 차량이 도로변의 정지된 객체를 인식, 분류 및 대응하는 능력은 ADAS 및 자율 주행 안전 검증의 중요한 부분이 되고 있습니다. 실제 교통 환경에서 차량은 보행자, 차량, 자전거 이용자뿐만 아니라 가드레일, 연석, 콘크리트 분리대, 벽, 작업 구역 차단벽, 맨홀 덮개, 잔디, 관목, 물 채움 차단벽, 교통 통제용 드럼통, 타이어 및 기타 수많은 정적 도로변 객체를 인식해야 합니다.
이러한 증가하는 요구를 충족하기 위해 PRIAUTO는 지능형 주행 도로 환경 검증을 위한 제어 가능하고 반복 가능하며 충격 가능하고 정량화 가능한 테스트 객체를 제공하는 풀 스펙트럼 도로변 고정 타겟 포트폴리오를 개발했습니다. 이 포트폴리오는 고속도로 도로변 시설, 도시 도로 인프라, 작업 구역 객체, 도로 경계 객체, 자연 도로변 환경 및 임시 장애물을 포함합니다. 도로 이탈 테스트, 차선 유지 및 차선 이탈 경고 평가, 비상 조향 평가, 도로변 장애물 인식, 센서 성능 검증, 시나리오 라이브러리 개발 및 표준화된 테스트 프로토콜 연구를 지원합니다.
2010년부터 IUPUI TASI의 초기 연구에서 비롯되었습니다.
PRIAUTO의 도로변 정지 타겟 기술은 2010년에 능동 안전, 도로 이탈, 도로변 시설 인식 및 소프트 충돌 가능 객체 대체물에 대한 체계적인 작업을 시작한 IUPUI TASI 팀의 초기 연구 성과에서 비롯되었습니다. 이 팀은 실제 도로변 인프라, 도로 이탈 충돌 위험, 도로변 객체의 다중 센서 특성 및 표준화된 테스트 타겟의 엔지니어링 구현에 대해 장기간 연구를 수행했습니다.
이러한 연구 성과의 엔지니어링 전환, 제품화 및 산업 적용을 위한 중요한 플랫폼으로서 PRIAUTO는 10년 이상의 연구 축적을 표준화된 도로변 고정 타겟, 도로 환경 시나리오 도구 및 검증 시설 지능형 주행 테스트를 위한 통합 검증 솔루션으로 전환했습니다.
SAE J3234 시리즈 표준 및 ISO 19206-8 지원
PRIAUTO의 도로변 고정 타겟 포트폴리오는 제품 개발 성과일 뿐만 아니라 장기간의 국제 표준화 작업에 대한 엔지니어링 표현이기도 합니다. SAE J3234는 IUPUI TASI 팀의 연구 성과와 엔지니어링 검증 경험을 기반으로 개발되었습니다. PRIAUTO 제품은 SAE J3234/1, SAE J3234/2 및 SAE J3234/3에서 시연 사례로 참조되었습니다.
ISO 표준화에서 PRIAUTO의 핵심 팀은 정지 시설 표적에 대한 ISO 19206-8의 중요한 참여자이자 선도적인 기여자로서, 표적 정의, 치수 사양, 센서 응답, 충격 안전 및 테스트 반복성에 대한 국제 평가 기반 개발을 지원합니다.
PRIAUTO 제품 정보에 따르면, 해당 도로변 물체 모사체는 SAE J3234 개발 시 참조로 사용되었습니다. 이 모사체는 미국, 중국, 일본, 유럽의 해당 도로변 물체에 대한 치수 사양을 충족하며, 다른 국가에 맞게 맞춤 제작할 수 있습니다. 이 타겟은 도로상의 모든 가시 방향에서 대표적인 시각, 자동차 레이더 및 LiDAR 특성을 제공하며, 최대 120km/h의 충돌 테스트에 적합한 부드럽고 가벼운 구조를 사용합니다.
고속도로에서 도시 도로까지, 완전한 정적 도로 환경 타겟 시스템
PRIAUTO의 도로변 고정형 타겟 시스템은 고속도로, 도시 도로, 작업 구역, 산업 단지, 주차 구역 및 복잡한 혼합 교통 환경을 포함하는 실제 도로 환경의 일반적인 정적 객체를 중심으로 설계되었습니다.
도로 경계 및 보호 시설의 경우, 포트폴리오에는 W형 금속 가드레일 대체물, 3단 금속 가드레일 대체물, 콘크리트 연석 대체물, 콘크리트 분리대 대체물, 콘크리트 기둥 대체물 및 도시 금속 울타리 대체물이 포함됩니다. 이러한 제품은 도로 경계 인식, 차선 유지 보조, 도로 이탈 경고, 긴급 조향 및 도로변 충돌 위험 평가를 지원합니다.
벽 및 단단한 장애물 대체물의 경우, 포트폴리오에는 도로변 벽돌 벽 대체물, 콘크리트 벽 대체물, 콘크리트 분리대 벽 대체물, 원통형 블록 대체물 및 구형 석재 기둥 대체물이 포함됩니다. 이러한 제품은 건물 경계, 단단한 도로 분리 시설, 주차 구역 장애물 및 저속 자율 주행 시나리오에서 고정된 위험 객체를 시뮬레이션합니다.
작업 구역 및 임시 교통 시설의 경우, 포트폴리오에는 작업 구역 금속 방호벽, 교통 안전 드럼, 플라스틱 물 채움 교통 방호벽 대용품 및 임시 분리 물체가 포함됩니다. 이러한 제품은 작업 구역 인식, 임시 도로 경계 인식, 건설 구역 장애물 회피 및 복잡한 도시 도로 테스트를 지원합니다.
도시 도로변 시설의 경우, PRIAUTO는 도시 맨홀 덮개 타겟, 도시 금속 울타리 대용품, 도로변 관목 타겟 및 타이어 타겟을 제공하여 도시 도로, 주차장 및 저속 자율 주행 환경에서 일반적인 정적 인프라 및 장애물 검증을 지원합니다.
자연스러운 도로변 환경을 위해 PRIAUTO는 도로변 잔디/인조잔디, 관목 타겟, 녹지대 대용품을 제공합니다. 관련 제품에는 다양한 지역과 계절의 잔디를 나타내는 여러 가지 색상 패턴이 포함되어 있어 더욱 현실적인 도로변 가장자리 및 자연 환경 테스트 시나리오를 구현할 수 있습니다.
다중 센서 충실도: 실제처럼 보일 뿐만 아니라 실제처럼 감지
현대의 지능형 운전 시스템은 카메라, 밀리미터파 레이더, LiDAR 및 다중 센서 융합에 의존합니다. 도로변 고정 시설의 경우 시각적 유사성만으로는 충분하지 않습니다. 테스트 타겟은 시각적 질감, 공간 기하학, 레이더 반사, LiDAR 반사율 및 가시 방향 특성에서 실제 객체를 나타내어 인식 알고리즘, 융합 시스템 및 자동 운전 의사 결정 검증을 효과적으로 지원해야 합니다.
PRIAUTO 도로변 고정 타겟은 다중 센서 일관성을 중심으로 설계되었습니다. 외관 및 기하학적 측면에서 실제 도로변 인프라와 유사할 뿐만 아니라 카메라, 자동차 레이더 및 LiDAR 시스템에 대한 대표적인 감지 가능한 특성을 제공합니다. 제품 정보에 따르면 PRIAUTO 도로변 객체 대리점은 도로의 모든 가시 방향에서 대표적인 도로변 객체와 동일한 시각, 자동차 레이더 및 LiDAR 특성을 가지고 있습니다.
예를 들어, 금속 가드레일 대체물은 연속적인 도로 경계, 금속 외관 및 레이더 반사 특성을 재현합니다. 콘크리트 연석 및 분리대 대체물은 저높이 도로 경계 및 단단한 분리 구조를 나타냅니다. 잔디, 관목 및 녹지대 대체물은 비전 및 LiDAR 인식을 위한 자연스러운 길가 환경을 시뮬레이션합니다. 작업 구역 차단벽, 교통 통제용 드럼통 및 물 채움 차단벽은 현실적인 임시 건설 구역 및 복잡한 도시 도로 시나리오를 가능하게 합니다.
부드럽고 가벼우며 충격 흡수 가능: 위험한 시나리오를 안전하고 반복 가능하며 정량화 가능하게 만듭니다.
실제 가드레일, 콘크리트 벽, 석조 기둥, 연석 및 분리대는 단단한 물체입니다. 시험장에서의 충돌 테스트에 실제 인프라를 직접 사용하면 시험 차량, 센서 및 장비가 손상될 수 있으며, 안전 위험과 테스트 비용이 증가합니다.
PRIAUTO 도로변 고정형 타겟은 부드럽고 가벼우며 모듈식이며 충격 가능한 디자인을 채택합니다. 이는 현실적인 외관과 다중 센서 특성을 유지하면서 충돌 테스트 위험을 줄이고 테스트 반복성을 향상시킵니다. 제품 정보에 따르면 PRIAUTO 객체 대리체는 부드럽고 가벼워 충돌 테스트 중 시험 차량을 손상시키지 않으며 최대 120km/h의 속도로 충돌할 수 있습니다.
이 설계는 폐쇄된 시험장에서 도로 이탈, 노변 충돌, 비상 장애물 회피 및 자동 조향 테스트를 더 높은 안전성, 효율성 및 제어력으로 수행할 수 있도록 합니다. OEM, 자율 주행 회사, 테스트 기관 및 연구 기관의 경우 이는 테스트 효율성 향상, 실험 위험 감소, 데이터 품질 안정성 향상 및 시나리오 반복성 강화로 이어집니다.
글로벌 도로 인프라 사양 지원
지역별로 도로 인프라가 크게 다릅니다. 가드레일, 연석, 분리대, 작업 구역 차단벽, 녹지대 및 임시 교통 시설은 국가 및 시장에 따라 크기, 색상, 구조 및 설치 형태가 다릅니다. 따라서 글로벌 배포를 목표로 하는 지능형 운전 시스템은 지역별 대표적인 도로 환경에서 검증되어야 합니다.
PRIAUTO 노변 정지형 타겟은 미국, 중국, 일본, 유럽의 노변 물체에 대한 치수 사양을 충족하며, 다른 국가 및 지역에 맞게 맞춤 설정할 수 있습니다.
이러한 지역 적응성을 통해 PRIAUTO는 SAE, ISO, Euro NCAP 및 기타 국제 테스트 시스템을 지원하는 동시에 중국, 동남아시아 및 기타 목표 시장의 현지화된 지능형 주행 개발 및 평가 요구를 충족할 수 있습니다.
자율 주행 도로 환경 이해를 위한 기본 테스트 인프라
도로변 고정형 타겟은 단순한 도로 소품이 아닙니다. 지능형 운전 시스템의 도로 환경 이해를 검증하기 위한 근본적인 테스트 인프라입니다. 자율 주행 차량에게 가드레일, 연석, 벽, 맨홀 덮개, 작업 구역 차단벽, 잔디 및 임시 장애물은 단순한 장면 요소가 아니라 도로 경계 감지, 주행 가능 영역 추정, 충돌 위험 식별 및 안전한 의사 결정을 위한 핵심 정보 소스입니다.
PRIAUTO 도로변 고정형 타겟은 다음과 같은 용도로 광범위하게 사용될 수 있습니다:
- 도로 이탈 및 도로 경계 인식 테스트;
- 차선 유지 보조, 차선 이탈 경고 및 긴급 조향 검증;
- 고속도로, 도시 도로 및 작업 구역 도로변 객체 인식;
- 카메라, 밀리미터파 레이더, LiDAR 및 다중 센서 융합 알고리즘 개발;
- 시나리오 라이브러리 구축 및 복잡한 도로 환경 재현;
- SAE J3234, SAE J3234/1, SAE J3234/2, SAE J3234/3 및 ISO 19206-8 관련 표준 연구 및 구현.
지능형 주행의 미래를 위한 도로 환경 타겟 플랫폼
2010년 IUPUI TASI 팀의 초기 연구부터 SAE J3234 시리즈 표준 및 ISO 19206-8 표준화 작업, 그리고 마침내 PRIAUTO의 완전한 엔지니어링 제품 포트폴리오에 이르기까지, PRIAUTO의 도로변 고정 타겟은 연구 혁신에서 표준 리더십 및 산업 응용에 이르는 명확한 경로를 나타냅니다.
지능형 주행 시스템이 개별 교통 참여자를 인식하는 것에서 완전한 도로 환경을 이해하는 것으로 발전함에 따라, 도로변 정지 시설 표적은 자동 주행 안전 검증에서 점점 더 중요한 역할을 할 것입니다. PRIAUTO는 도로 환경 인식, 도로 이탈 안전, 도로변 시설 인식, 작업 구역 이해 및 표준화된 테스트 평가 분야에서 도로변 정지 표적 포트폴리오를 계속 발전시킬 것입니다.
고정밀 타겟 디자인, 부드러운 충격 흡수 구조, 글로벌 치수 적응성 및 심층 표준화 전문성을 바탕으로 PRIAUTO는 OEM, 자율 주행 기업, 센서 공급업체, 테스트 기관 및 연구 기관에 보다 완전하고 안전하며 국제적으로 조화된 도로 환경 테스트 솔루션을 제공합니다.
PRIAUTO는 단일 객체 검증에서 전체 시나리오 도로 환경 검증으로 지능형 주행 테스트를 계속 추진하여 전 세계 지능형 차량의 더 안전하고 신뢰할 수 있으며 믿을 수 있는 개발을 지원할 것입니다.