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PRIAUTO, 초기 국제 VRU AEB 평가 연구에서 파생된 고신뢰성 VRU 타겟 포트폴리오 구축
생성 날짜 05.21
지능형 주행, 능동형 안전 및 자동 비상 제동 시스템의 급속한 발전과 함께 취약 도로 이용자(VRU) 보호가 전 세계 차량 안전 평가 및 지능형 주행 검증의 핵심 주제가 되었습니다. 능동형 안전 시스템은 이제 일반적인 보행자, 자전거 이용자 및 이륜차 이용자를 감지하고 회피하는 것뿐만 아니라, 어린이 특유의 자세, 전기 자전거 이용자, 삼륜차 이용자, 공유 자전거 이용자, 오토바이 이용자, 가려진 교차 시나리오, 갑작스러운 출현 사례, 야간 저시인성 조건 및 동물 횡단 위험까지 처리해야 합니다.
전 세계 지능형 주행 안전 검증을 지원하기 위해 PRIAUTO는 보행자, 어린이, 자전거 이용자, 이륜차, 중국 특화 교통 참가자, 어린이 위험 특수 시나리오 및 동물 표적을 포함하는 고신뢰성 VRU 표적 포트폴리오를 개발했습니다. 이 포트폴리오는 2010년부터 IUPUI TASI 팀의 VRU AEB 평가, 보행자 표적, 자전거 이용자 표적, 능동 안전 테스트 방법 및 테스트 장비에 대한 초기 국제 연구 성과에서 비롯되었으며, SAE 및 ISO 표준화 활동과 C-NCAP 2026 초안 관련 테스트 요구 사항을 통해 지속적으로 발전해 왔습니다.
PRIAUTO는 개별 테스트 타겟뿐만 아니라 타겟 정의, 제품 개발, 테스트 방법 연구, 센서 기능 설계, 타겟 캐리어 및 완전한 시험장 안전 검증 솔루션을 포괄하는 시스템적인 역량을 제공합니다.
2010년부터 IUPUI TASI의 초기 국제 VRU AEB 연구에서 비롯됨
PRIAUTO의 VRU 타겟 기술은 IUPUI TASI 팀의 자동차 능동 안전 및 취약 도로 사용자 보호에 대한 장기 연구 성과에서 비롯되었습니다. 2010년부터 이 팀은 VRU AEB 평가, 보행자 및 자전거 타겟, 능동 안전 테스트 방법 및 테스트 장비에 대한 체계적인 연구를 시작했으며, 이는 VRU AEB 평가에 전념하는 초기 국제 연구 그룹 중 하나가 되었습니다.
팀은 실제 충돌 데이터, 자연스러운 주행 데이터, 사람 및 자전거 이용자의 움직임 특성, 다중 센서 감지 기능, 테스트 대상의 엔지니어링 구현을 기반으로 포괄적인 연구를 수행했습니다. 이러한 노력은 VRU 테스트 대상을 단순한 물리적 대리물에서 고충실도, 표준화되고 반복 가능한 테스트 객체로 발전시키는 데 도움이 되었습니다. 연구 및 성과는 Discovery와 CCTV의 주목과 보도를 받았으며, 이는 능동 안전 테스트 분야에서의 선구적인 가치와 영향력을 반영합니다.
PRIAUTO는 이러한 연구 성과의 엔지니어링 변환, 제품화 및 산업화를 위한 중요한 플랫폼입니다. 이 회사는 10년 이상 축적된 국제 연구를 표준화된 VRU 타겟, 테스트 장비 및 지능형 차량 산업을 위한 체계적인 검증 솔루션으로 전환합니다.
SAE J3116 보행자 타겟 및 SAE J3157 자전거 타겟의 중요한 기여자 및 선도적인 참여자
PRIAUTO 팀은 SAE 능동 안전 목표 표준화, 특히 SAE J3116 보행자 타겟 및 SAE J3157 자전거 타겟 개발에 중요한 기여자이자 선도적인 참여자였습니다.
SAE J3116은 능동형 안전 보행자 테스트 마네킹에 중점을 둡니다. 이 표준은 보행자 감지 시스템에 사용되는 센서(비전, LiDAR 및 76–78 GHz 레이더 포함)에 대해 실제 보행자를 대표하고 차량 내 경고 및 제동 시스템 평가에 사용할 수 있는 성인 및 어린이 보행자 테스트 마네킹에 대한 사양 및 요구 사항을 설정합니다. 이러한 기술적 방향을 중심으로 PRIAUTO는 신체 치수, 외관, 보행 동작, 레이더 응답, LiDAR 반사율, 시각적 감지 가능성 및 엔지니어링 신뢰성 측면에서 보행자 타겟 설계를 지속적으로 발전시켜 왔습니다.
SAE J3157은 능동형 안전 자전거 운전자 테스트 타겟에 중점을 둡니다. 이 표준은 비전, LiDAR 및 76-78 GHz 레이더 기반 자전거 운전자 감지 시스템에 실제 자전거 운전자를 대표하고 충돌 전 경고 및 제동 기능을 평가하는 데 사용할 수 있는 자전거 운전자 테스트 타겟에 대한 권장 특성을 정의합니다. PRIAUTO는 라이더 자세, 자전거 기하학, 휠 회전, 페달링 동작, 레이더 마이크로 도플러 특성, 시각적 특징, 구조적 견고성 및 충돌 후 빠른 복구에 대한 체계적인 기능을 개발했습니다.
SAE 보행자 및 자전거 대상 표준화에 대한 깊은 참여와 리더십을 통해 PRIAUTO는 제품 개발 역량뿐만 아니라 표준 해석, 테스트 객체 정의, 센서 기능 설계 및 엔지니어링 신뢰성 검증에 대한 포괄적인 전문성을 구축했습니다.
ISO 19206-2 보행자 타겟 사양 개정의 중요한 참여자
ISO 19206 시리즈는 능동 안전 기능을 평가하는 데 사용되는 대상 차량, 취약 도로 사용자 및 기타 객체에 대한 중요한 국제 표준 프레임워크입니다. ISO 19206-2는 보행자 대상에 대한 요구 사항을 명시하고 보행자 AEB, VRU 인식 및 능동 안전 평가의 핵심 기술 기반 역할을 합니다.
PRIAUTO 팀은 ISO 19206-2 보행자 타겟 사양 개정에도 중요한 참여자입니다. 보행자 타겟 형상, 인간 외형, 시각적 특징, 밀리미터파 레이더 응답, LiDAR 반사율, 센서 일관성, 테스트 반복성 및 엔지니어링 신뢰성과 같은 분야에서 PRIAUTO는 장기적인 연구, 표준화 및 제품 검증을 통해 축적된 체계적인 경험을 지속적으로 기여하고 있습니다.
이러한 표준화 기능은 PRIAUTO가 SAE, ISO, C-NCAP, Euro NCAP, ASEAN NCAP 및 OEM R&D 검증 요구 사항 간에 강력한 기술적 연결을 구축할 수 있도록 하여, 글로벌 지능형 주행 안전 평가를 위한 보다 안정적이고 신뢰할 수 있으며 국제적으로 호환되는 타겟 포트폴리오를 제공합니다.
C-NCAP 2026 초안 요구 사항을 위한 대표적인 의류 특징을 갖춘 중국 중심 VRU 타겟
C-NCAP 평가 시스템이 중국 특화 실제 교통 시나리오, VRU 보호 및 AEB VRU 테스트를 향해 계속 발전함에 따라, 테스트 타겟의 현지화, 시나리오 대표성 및 다중 센서 일관성에 대한 요구 사항이 높아지고 있습니다.
C-NCAP 2026 초안에서 제안된 새로운 AEB VRU 타겟 요구사항을 충족하기 위해 PRIAUTO는 대표적인 의류 특징을 갖춘 중국 맞춤형 VRU 타겟을 개발했습니다. 이 제품들은 단순히 의류만 변경된 기존 보행자 타겟이 아닙니다. 대신, 일반적인 중국 보행자 의류 색상, 시각적 질감, 신체 윤곽, 성인 및 어린이 비율, 탑승자 외형, 이륜차 형태, 다중 센서 감지 특성 및 테스트 반복성을 중심으로 체계적으로 설계되었습니다.
중국 중심의 VRU 타겟 시리즈는 성인 보행자 타겟, 어린이 보행자 타겟, 정적 보행자 타겟, 우산 쓴 보행자 타겟, 웅크린 어린이 타겟, 장난감 타는 어린이 타겟, 전기 자전거 탑승자 타겟, 공유 자전거 탑승자 타겟, 오토바이 탑승자 타겟, 동력 삼륜차 탑승자 타겟을 포함할 수 있습니다. 이 포트폴리오는 C-NCAP 2026 초안과 관련된 AEB VRU 시나리오뿐만 아니라 보행자 AEB, 어린이 AEB, 이륜차 AEB, 교차로 충돌 테스트, 회전 시나리오, 가려짐 시나리오 및 복잡한 혼합 교통 검증을 지원합니다.
중국 실제 교통 참가자를 더 잘 반영하는 의상 및 외형 특징을 채택함으로써, 대상은 카메라 기반 인식 시스템에 보다 대표적인 입력을 제공합니다. 동시에 밀리미터파 레이더, LiDAR 및 다중 센서 융합 테스트에 필요한 기하학적 특징, 레이더 응답, LiDAR 반사율, 모션 특성 및 반복성을 유지합니다.
이러한 제품 방향은 VRU 타겟이 단순히 일반적인 국제 표준 요구 사항을 충족하는 것에서 나아가, 중국 특유의 교통 특성, C-NCAP 현지 평가 요구 사항 및 복잡한 지능형 주행 검증 시나리오를 위해 설계된 보다 체계적인 타겟 포트폴리오로 발전하고 있음을 나타냅니다.
표준 VRU 타겟에서 중국 시나리오 타겟까지
기존 VRU 타겟은 주로 표준화, 반복성 및 국제적 일관성을 강조합니다. 그러나 중국 중심의 도로 안전 평가를 위한 차세대 타겟은 중국 교통 참여자의 실제 구조 및 행동 복잡성을 반영해야 합니다.
중국 도시 교통에서 전기 자전거, 공유 자전거, 전동 삼륜차, 오토바이, 어린이 승용 장난감 및 가려진 횡단 시나리오는 매우 흔합니다. 보행자 의류 색상, 휴대 물품, 횡단 행동, 교차로 상호 작용 및 도로변 가림 현상 또한 뚜렷한 지역적 특성을 보입니다.
지능형 주행 시스템의 경우, 테스트 대상과 시나리오가 실제 교통 상황에 가까울수록 안전성 검증이 더욱 의미 있게 됩니다. 이러한 테스트 환경에서만 인지 알고리즘, 객체 분류, 궤적 예측 및 제동 전략의 잠재적 약점을 효과적으로 식별할 수 있습니다.
PRIAUTO의 중국 시장 중심 VRU(보행자 및 취약 도로 사용자) 타겟 포트폴리오는 이러한 요구를 충족하도록 설계되었습니다. 표준화된 테스트뿐만 아니라 R&D 검증, 인지 알고리즘 개발, 센서 벤치마킹, 엣지 케이스 구축 및 지역별 안전 평가도 지원합니다.
동물 타겟을 더 넓은 범위의 VRU 및 비차량 도로 위험 타겟 포트폴리오에 통합
전통적인 정의에서 VRU(취약 도로 사용자)는 주로 보행자, 자전거 이용자 및 동력 이륜차 이용자를 포함합니다. 지능형 주행 검증이 도시 도로에서 농촌 도로, 산악 도로, 야간 조건 및 개방형 도로 환경으로 확장됨에 따라 능동 안전 시스템이 감지하고 회피해야 하는 대상은 점점 더 넓고 다양해지고 있습니다.
따라서 PRIAUTO는 동물 대상을 더 넓은 VRU 및 비차량 도로 위험 대상 포트폴리오에 통합하여 보행자, 자전거 이용자, 이륜차, 지역별 교통 참가자, 어린이 관련 시나리오 및 동물 횡단 시나리오를 포괄하는 포괄적인 대상 시스템을 형성합니다. 이 포트폴리오는 표준화된 AEB VRU 테스트뿐만 아니라 복잡한 개방형 도로 조건에서의 인식, 식별, 예측 및 충돌 회피 기능 검증도 지원합니다.
동물 횡단은 통제된 도시 환경을 벗어나 작동하는 ADAS 및 자율 주행 시스템에 중요한 실제 위험 요소입니다. 보행자 및 자전거 이용자와 달리 동물은 신장, 체형, 자세, 반사 특성 및 갑작스러운 횡단 행동이 다르기 때문에 객체 분류, 궤적 예측 및 제동 결정에 새로운 과제를 안겨줍니다.
PRIAUTO의 Animal Target Series는 현재 대형 개, 멧돼지, 양 타겟을 포함하고 있으며, 지역별 도로 위험 및 고객 테스트 요구에 따라 맞춤 제작을 통해 추가적인 동물 종류를 이용할 수 있습니다. 이 타겟은 실제 동물의 신체 치수, 외형 및 다중 센서 감지 특성을 참조하여 설계되었습니다. 정지형 및 다리 작동형 버전이 제공되어 정지 동물 감지, 동물 횡단 시나리오, 야간 동물 인식, 농촌 도로 위험 검증, 인식 알고리즘 개발 및 동물 AEB 테스트를 지원합니다.
이 동물 표적은 평판형 표적 캐리어, 벨트 구동 트랙션 시스템 및 기타 시험장 모션 플랫폼과 호환됩니다. 카메라, 밀리미터파 레이더, LiDAR 및 다중 센서 융합 테스트를 지원합니다. PRIAUTO는 동물 표적을 더 넓은 VRU(가상 현실 사용자) 및 비차량 도로 위험 표적 포트폴리오에 통합함으로써, 도시 교통 참가자 시나리오에서 개방형 도로 환경에서의 동물 횡단과 같은 실제 위험으로 지능형 주행 테스트를 확장합니다.
포괄적인 고신뢰성 VRU 타겟 포트폴리오
다양한 VRU 유형, 지역 교통 특성 및 테스트 프로토콜 요구 사항을 충족하기 위해 PRIAUTO는 보행자, 어린이, 자전거 이용자, 이륜차, 동력 삼륜차, 공유 이동성 사용자, 동물 대상 및 특수 어린이 위험 시나리오를 포괄하는 포괄적인 대상 포트폴리오를 구축했습니다.
보행자 테스트를 위해 PRIAUTO는 SAE 성인 보행자 타겟, ISO 성인 보행자 타겟, 어린이 보행자 타겟, 정적 보행자 타겟, 우산 쓴 보행자 타겟 및 대표적인 의류 특징을 갖춘 중국 지향 보행자 타겟을 제공합니다. 이러한 제품은 보행자 AEB, 보행자 감지, 센서 성능 검증, 시스템 보정, 가려진 횡단, 정지 보행자 사례, 도로변 보행자 시나리오, 우산 가림 및 복잡한 도시 교통 테스트에 사용될 수 있습니다.
어린이 관련 안전 시나리오를 위해 PRIAUTO는 웅크린 어린이 타겟과 장난감 타는 어린이 타겟을 추가로 개발했습니다. 이 제품들은 후진 AEB, 저속 주차, 주거 지역, 학교 구역, 갑작스러운 어린이 등장, 저신장 객체 인식 및 사각지대 감지 시나리오를 지원합니다.
자전거 및 이륜차 시나리오의 경우, PRIAUTO는 표준화된 자전거 타겟, 전기 자전거 타겟, 공유 자전거 타겟, 오토바이 타겟 및 모페드 타겟을 제공합니다. 이러한 제품은 자전거 AEB, 교차 시나리오, 동일 방향 후미 추돌 시나리오, 교차로 충돌, 도시 혼합 교통, 레이더 마이크로 도플러 분석 및 다중 센서 융합 평가를 지원합니다.
중국 및 동남아시아의 복잡한 교통 환경을 위해 PRIAUTO는 전기 자전거, 동력 삼륜차, 오토바이 및 공유 자전거와 같은 지역별 타겟을 추가로 제공하며, C-NCAP, ASEAN NCAP, 지능형 주행 R&D 테스트 및 지역별 안전 검증을 지원합니다.
극도의 신뢰성: 대형 트럭에 짓눌린 후에도 우수한 성능 유지
VRU AEB 및 지능형 주행 시험장 테스트는 일반적으로 많은 반복 시험을 필요로 합니다. 테스트 타겟의 경우 실제 객체처럼 보이는 것만으로는 충분하지 않습니다. 또한 반복적인 충돌, 고속 충격, 덮침 이벤트 및 복잡한 실외 테스트 환경에서도 구조적 무결성과 안정적인 센서 성능을 유지해야 합니다.
PRIAUTO 보행자 및 자전거 대상은 엄격한 신뢰성 및 내구성 검증을 거쳤습니다. 관련 테스트에 따르면 고속 대형 상업용 차량 충돌, 수백 번의 충돌 및 여러 번의 덮침 사고를 포함한 극한 조건에서도 대상은 외관 무결성과 성능 안정성을 유지할 수 있습니다. 특히 레이더 반사 면적(RCS)과 같은 주요 센서 특성은 안정적으로 유지됩니다.
PRIAUTO의 발표된 테스트 결과에 따르면, 보행자 타겟은 고속 대형 트럭 충돌, 다중 충돌 및 반복적인 런오버 이벤트 후에도 외관과 성능, 특히 RCS 성능을 유지했습니다. 이 타겟은 SAE J3116 및 ISO 19206 사양을 준수하며 Euro NCAP 테스트 요구 사항을 충족합니다.
이러한 신뢰성 성능은 Euro NCAP HGV, 상용차 AEB, 대형차량 VRU 보호 테스트 및 고강도 R&D 검증에 매우 중요합니다. 대형 트럭은 고속에서 엄청난 관성을 가지며, 기존 타겟은 충돌 및 런오버 이벤트 후 구조적 손상, 센서 기능 드리프트 또는 느린 복구에 취약합니다. 반면, PRIAUTO 타겟은 극한의 작업 조건에서도 성능 무결성을 유지할 수 있어 테스트 연속성, 반복성 및 효율성을 크게 향상시킵니다.
고강도 구조 설계, 모듈식 신속 복구 기능, 안정적인 레이더, 비전 및 LiDAR 기능 유지를 통해 PRIAUTO 보행자 및 자전거 타겟은 기존 제품 대비 신뢰성, 내구성 및 장기 운영 비용 측면에서 명확한 이점을 제공합니다. 특히 고주파, 대규모, 고강도 시험장 테스트 프로그램에 적합합니다.
현실적인 지능형 주행 검증을 위한 고충실도 다중 센서 특성
현대의 지능형 주행 시스템은 일반적으로 카메라, 밀리미터파 레이더, LiDAR 및 다중 센서 융합에 의존합니다. 서로 다른 센서는 서로 다른 메커니즘을 통해 대상을 식별하므로, 테스트 대상은 사실적인 시각적 외관, 적절한 기하학적 구조, 대표적인 레이더 응답, 안정적인 LiDAR 반사율, 합리적인 운동학적 동작 및 해당되는 경우 마이크로 도플러 특징을 제공해야 합니다.
PRIAUTO 타겟은 다중 센서 일관성을 중심으로 체계적으로 설계되었습니다. 보행자 타겟은 인체 치수, 자세, 의복 및 보행 동작을 재현합니다. 어린이 타겟은 어린이 신체 크기, 낮은 자세 및 특수 이동 시나리오를 시뮬레이션합니다. 자전거 및 전기 자전거 타겟은 주행 자세, 바퀴 회전, 페달링 동작 및 레이더 마이크로 도플러 특성을 시뮬레이션합니다. 오토바이, 동력 삼륜차 및 공유 자전거 타겟은 더 복잡한 차량 구조와 주행 동작을 나타냅니다. 동물 타겟은 다양한 모양, 높이, 자세 및 동작 패턴을 가진 비인간 도로 사용자에 대한 검증 기능을 더욱 확장합니다.
PRIAUTO는 이러한 고충실도 타겟을 통해 표준 프로토콜 테스트부터 R&D 검증 및 엣지 케이스 시나리오 개발에 이르기까지 지능형 주행 시스템의 완전한 안전성 검증 요구를 지원합니다.
국제 연구 및 표준에서 중국 특정 시나리오 적용까지
PRIAUTO의 목표 포트폴리오는 명확한 기술 개발 경로를 반영합니다. 이는 2010년부터 IUPUI TASI 팀이 수행한 초기 국제 VRU AEB 평가 및 목표 연구에서 시작되었습니다. 이러한 연구 성과는 SAE J3116 보행자 타겟, SAE J3157 자전거 타겟 및 ISO 19206-2 보행자 타겟과 관련된 표준화 활동을 통해 더욱 발전했습니다. PRIAUTO를 통해 이러한 기술들은 엔지니어링되고, 제품화되었으며, 산업화되었습니다.
오늘날 PRIAUTO는 이러한 기술적 기반을 중국의 도로 교통 특성과 C-NCAP 2026 초안 관련 테스트 요구 사항에 맞게 더욱 조정하여, 중국의 실제 교통 상황을 더 잘 반영하는 현지화된 타겟 포트폴리오를 형성하고 있습니다.
이는 PRIAUTO가 단순한 테스트 타겟 공급업체를 넘어, 테스트 방법론 연구, 국제 표준 해석, 타겟 특징 설계, 다중 센서 응답 제어, 복잡한 시나리오 구축 및 시스템 통합 역량을 갖춘 지능형 주행 안전 검증 솔루션 제공업체임을 의미합니다.
글로벌 지능형 주행 안전 검증 지원
L2-L5 지능형 주행 시스템이 계속 발전함에 따라, 차량은 표준화된 보행자, 자전거 이용자 및 이륜차뿐만 아니라 복잡한 혼합 교통 참가자, 저신장 어린이 표적, 가려진 횡단 물체, 교차로 충돌, 동물 횡단 및 야간 저시인성 위험을 감지하고 회피할 수 있어야 합니다.
PRIAUTO는 능동 안전 테스트, VRU 타겟 개발, 동물 타겟 개발, SAE/ISO 국제 표준화, C-NCAP 2026 초안 시나리오 적용 및 시험장 테스트 시스템 통합 분야의 역량을 지속적으로 강화할 것입니다. 당사는 고충실도, 고신뢰성, 고일관성 테스트 타겟과 완벽한 검증 솔루션을 계속 제공할 것입니다.
PRIAUTO는 국제 표준 타겟을 포괄하는 포괄적인 제품 포트폴리오, 대표적인 의류 특징을 갖춘 중국 중심 VRU 타겟, 지역별 교통 참가자 타겟 및 동물 타겟을 통해 전 세계 OEM, 지능형 주행 회사, 센서 공급업체, 테스트 기관 및 연구 기관이 보다 체계적이고 신뢰할 수 있으며 실제 지향적인 안전 검증 기능을 구축하도록 지원하여 지능형 차량의 더 안전하고 신뢰할 수 있으며 믿을 수 있는 배포를 지원하는 데 전념하고 있습니다.