このノロジカターゲットは、ADAS、インテリジェントドライビング、および自動緊急ブレーキ（AEB）のテスト用に開発されています。農村部、郊外、または野生動物が活動する環境において、車両の走行経路に出現したり、停止したり、横切ったりする可能性のある代表的なノロジカを再現します。
このターゲットは、標準化された、再現性があり、衝突互換性のあるテストオブジェクトを提供します。環境認識、動物の検出と分類、衝突リスク評価、軌道予測、およびアクティブブレーキの評価。
約1:1スケール、対象物は実物のキョン（水鹿）の代表的な形状と外観を再現しており、頭部、首、胴体、四本の脚、耳、尾を含みます。従来の展示用モデルとは異なり、ウォーターディアターゲットは自動車の知覚テスト用に特別に設計されており、以下の特性を組み込むことができます：カメラ、76〜81GHzミリ波レーダーおよびLiDARシステム。
軽量で柔らかく、モジュール式の衝突対応構造により、衝突時にターゲットが倒れたり、変形したり、部分的に分離したりすることができ、試験中の車両、搭載センサー、試験装置への損傷リスクを低減します。主要なボディ部品は迅速に復元または交換でき、反復的な開発および評価試験をサポートします。
ウォーターディアターゲットは、静止した動物ターゲットとして使用できるほか、低姿勢ロボットキャリア、ターゲット推進プラットフォーム、または牽引システムと統合することで、横断、路側進入、突然の道路侵入、遮蔽された出現、可変速度移動などの代表的な動物シナリオを再現できます。
技術仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品名 | 水鹿ターゲット |
| ターゲットカテゴリ | ソフトアニマルターゲット |
| 動物の種類 | ウォーターディア |
| スケール | 約1:1 |
| ターゲット姿勢 | 代表的な自然な立位姿勢 |
| ボディ構造 | 頭部、首、胴体、4本の脚、耳、尾 |
| 視覚的特徴 | 代表的な体型、プロポーション、体色、局所的な特徴 |
| カメラ互換性 | 自動車用ビジョン検出および分類テストに適しています |
| レーダー互換性 | 76～81GHzの自動車用レーダー試験に適合 |
| LiDAR互換性 | 3Dジオメトリと点群検出に適しています |
| 構造 | 軽量で柔らかく、モジュール式 |
| 衝突挙動 | 衝突時に倒れたり、変形したり、部分的に分離するように設計 |
| 復元性 | 迅速に回収・再利用可能 |
| 交換可能コンポーネント | 頭部、脚部、外部ボディモジュール |
| 静的試験 | 対応済み |
| 動的試験 | 対応 |
| モーションインターフェース | ロボットターゲットキャリアおよび牽引システムと互換性あり |
| センサー互換性 | カメラ / レーダー / LiDAR |
| 代表的な機能 | AEB、物体検出、分類、軌跡予測、衝突リスク評価 |
| 代表的な用途 | ADAS開発、インテリジェントドライビングテスト、動物AEBテスト、およびセンサー検証 |
主な特長
1:1 実寸のウォーターディア形状
このターゲットは、実際のキョンの特徴的な体のプロポーションと形状を再現しており、自動車の認識システムにとって重要な頭部、胴体、脚、耳に特に注意を払っています。
マルチセンサー検知性
自動車用カメラ、76–81 GHzミリ波レーダー、LiDARシステム向けに設計されており、個別センサー検証とマルチセンサーフュージョン開発の両方をサポートします。
ソフト衝突互換構造
軽量で柔軟な構造により、AEB衝突シナリオ中に試験車両へ損傷を与える可能性を低減します。
モジュール式で復元可能な設計
主要コンポーネントは衝撃後、迅速に復元または交換が可能で、効率的な繰り返しテストを実現します。
静的および動的な動物シナリオ
このターゲットは、静止した道路障害物シナリオに使用することも、モーションプラットフォームと統合して、動物の横断、道路脇への進入、突然の侵入、遮蔽された出現シナリオを再現することもできます。
代表的な用途
動物AEBテスト
インテリジェント運転動物検知
ウォーターディア横断シナリオ
動物の突然の侵入シナリオ
自動車用カメラの検出および分類
76–81 GHzレーダー検知
LiDAR点群認識
マルチセンサーフュージョン開発
衝突リスク予測と軌道評価
車両のアクティブセーフティおよびインテリジェントドライビングの検証