製品説明

このUL 3300 子供ターゲット の障害物回避機能試験用に設計されています。SCIEEロボット— サービス、コミュニケーション、情報、教育、エンターテイメントロボット。屋内およびサービス環境におけるロボットの知覚、障害物検出、経路計画、衝突回避性能の評価のために、現実的で繰り返し可能、かつ車両に優しい子供の代替品を提供します。

このターゲットは、 の技術要件をサポートするために開発されました。ANSI/CAN/UL 3300規格であり、モバイルサービスロボット、教育ロボット、エンターテイメントロボット、コミュニケーションロボット、その他の屋内インテリジェントロボットプラットフォームの安全性検証に適しています。

ロボットがさまざまな姿勢や検知条件下で、子供のような障害物を正しく検知、分類、回避できるかどうかを確認するために使用できます。

構成

ターゲットは、2つの子供用サイズオプションで利用可能です。

オプション 1: 大型子供ターゲット

• 身長: 998 mm
• 重量: 14.5 kg

オプション2: 小型子供ターゲット

• 身長: 831 mm
• 重量: 9.4 kg

柔軟な姿勢構成をサポートしており、以下が含まれます:

• 立位
• 着座姿勢
• 横臥姿勢
• 這い姿勢

主な特徴

このターゲットは、ロボットの障害物回避試験のために、子供のような体格と代表的な身体的特徴を提供します。

複数のロボットセンシング技術をサポートしており、以下が含まれます:

• 視覚認識システム
• 超音波レーダー検出範囲 30 kHz～1 MHz
• 24 GHzミリ波レーダー検知
• 77 GHzミリ波レーダー検知
• LiDAR検出

柔軟で衝撃に強い構造は、衝突試験時の損傷リスクを低減するように設計されています。最大 10 km/h、制御されたテスト環境でのロボットの安全性を繰り返し検証するのに適しています。

技術仕様

適用規格: ANSI/CAN/UL 3300
用途:SCIEEロボットの障害物回避テスト
ターゲットオプション:

• 高さ 998 mm、重量14.5 kg
• 高さ 831 mm、重量9.4 kg

対応姿勢:立位、座位、臥位、這い這い
センサー互換性: ビジョン、超音波レーダー、24 GHzレーダー、77 GHzレーダー、LiDAR
超音波検出範囲:30 kHz～1 MHz
最大衝突速度: 10 km/h