製品説明
SAE J3116 歩行者試験用マネキンシリーズは、自動車のアクティブセーフティ、ADAS、歩行者衝突予知システム試験用に設計されています。歩行者検知、警告、自動緊急ブレーキ機能の開発、検証、評価のための高忠実度歩行者代替体を提供します。
本製品は、を参照して開発されました。SAE J3116 アクティブセーフティ歩行者テストマネキン推奨。この推奨プラクティスは、前方監視型歩行者検出システムで使用されるセンサーに対して、実際の歩行者を代表する成人および子供の歩行者マネキンの仕様を定義します。この文書は、歩行者マネキンについてカバーしています。ビジョン、LiDAR、および76〜78 GHzレーダーベースの歩行者衝突前システム。
このマネキンは、リアルな歩行者のサイズ、体型、外観、近赤外線反射率、76〜78 GHzレーダー断面積特性、および関節式の四肢運動を提供します。カメラベース、LiDARベース、ミリ波レーダーベース、およびマルチセンサーフュージョンベースの歩行者検出システムの評価に適しています。
モーション設定
SAE J3116指向の歩行者マネキンは、6自由度関節運動構成代表的な歩行者の歩行特性を再現するため。
| 身体部位 | モーションタイプ | 説明 |
|---|---|---|
| 左腕 | アクティブ | プログラム可能な前後スイング |
| 右腕 | アクティブ | プログラム可能な前方/後方スイング |
| 左股関節 | アクティブ | プログラム可能な脚駆動モーション |
| 右股関節 | アクティブ | プログラム可能な脚駆動モーション |
| 左膝 | パッシブ | 機械的リンケージによる下肢の動きを追従 |
| 右膝 | パッシブ | 機械的リンケージを介して下肢の動きを追従 |
アクティブな腕と腰のモジュールは制御された歩行者の歩行運動を生成し、パッシブな膝関節は自然な下肢の関節運動を提供します。この構造は、リアルな視覚的な歩行特徴と歩行者のようなレーダーマイクロ・ドップラー特性を再現するのに役立ちます。
SAE J3116は、手足の関節の動きが歩行者マネキンの見かけのサイズ、形状、およびレーダー応答に影響を与えること、特にマイクロドップラーベースのレーダー検出には脚の関節の動きが特に重要であることを強調しています。また、腕の関節の動きはオプションですが、実装される場合は自然な人間の動きと一致する必要があるとも指摘しています。
主な特徴
- アクティブセーフティおよびADASテストのためのリアルな歩行者表現
- SAE J3116を参照して開発
- 大人および6歳児マネキン構成
- 360°歩行者センサー認識用に設計
- 代表的な視覚、LiDAR、および76〜78 GHzレーダーの特性
- 6自由度関節運動システム
- アクティブな腕振りおよびアクティブな腰の動き
- 自然な歩行動作のためのパッシブ膝関節
- 調整可能なモーション振幅と周波数
- 歩行者様歩行とレーダーマイクロ・ドップラー応答
- PADおよびPCソフトウェア制御に対応
- AEB歩行者、FCW、PCSテストに適しています
- 軽量で耐衝撃性に優れた構造
- 一般的な歩行者ターゲットキャリアシステムと互換性があります
技術仕様
| 項目 | 成人歩行者マネキン | 子供歩行者マネキン |
|---|---|---|
| 標準参照 | SAE J3116 | SAE J3116 |
| 代表的な被験者 | 成人歩行者 | 6歳児歩行者 |
| 身長/高さ | 1715 mm | 1201 mm |
| 肩部参照幅 / 肩峰幅 | 408 mm | 262 mm |
| 肩峰下幅 | 491 mm | — |
| 腰ピボットの高さ | 912 mm | — |
| 膝ピボットの高さ | 490 mm | — |
| 上腕長 | — | 238 mm |
| 大腿骨長 | — | 272 mm |
| 胸囲 | 1030 mm | — |
| ウエスト周り | 914 mm | 541 mm |
| 臀囲 | 1062 mm | 595 mm |
| 上腕囲 | 341 mm | 184 mm |
| 大腿周囲長 | 621 mm | 328 mm |
| ふくらはぎ周長 | 386 mm | — |
| モーション設定 | 6自由度 | 6 DoF |
| アクティブジョイント | 腕と腰 | 腕と股関節 |
| パッシブ関節 | 膝 | 膝 |
| センサー互換性 | ビジョン、LiDAR、76〜78 GHzレーダー | ビジョン、LiDAR、76–78 GHzレーダー |
| 制御方法 | PAD / PCソフトウェア | PAD / PCソフトウェア |
| 推奨最大衝撃速度 | 最高60 km/h | 最高60 km/h |
| 推奨最大重量 | ≤ 7 kg | ≤ 4 kg |
上記の成人および子供の寸法は、SAE J3116ボディ寸法表に基づいています。成人マネキンの身長は1715 mm、子供マネキンは身長1201 mmの6歳児を表します。規格では、成人マネキンは7 kgを超えず、子供マネキンは4 kgを超えないこと、また、60 km/hまでの試験中に車両の損傷や乗員のリスクを軽減するために、マネキンは硬い表面や鋭利な箇所を避けるべきであると推奨されています。
レーダーおよびマイクロドップラー特性
このマネキンは、歩行者衝突被害軽減ブレーキシステムの評価のために、代表的な76〜78 GHzレーダー特性を提供するように設計されています。SAE J3116では、歩行者のレーダー応答は、体格、形状、姿勢、視角、レーダーからの距離、衣服、および手足の関節の動きに影響されると規定されています。
成人マネキンでは、76～78 GHzのRCSパターンは一般的に楕円分布を示し、前方/後方方向でより強い応答があり、側面からの応答は低くなります。子供用マネキンでは、RCSパターンはより円形になり、360°の平均RCSは約-10 dBsm ± 5 dB 10 mを超える距離で。
関節式の腕と脚は、歩行者のようなマイクロドップラー信号の生成に役立ちます。マイクロドップラー機能を搭載したレーダーシステムでは、SAE J3116は、マネキンは実際の歩行者や走行する歩行者に似た四肢の関節運動と歩行サイクルを持つべきであり、レーダーのマイクロドップラー検出においては腕の関節運動よりも脚の関節運動の方が重要であると指摘しています。
視覚および赤外線特性
衣服で覆われていないマネキン本体部分は、視覚的に実際の人の肌や髪に似ている必要があります。SAE J3116では、フォン・ルシャン色度スケールの3分の1中央部を代表する肌の色調と、茶色または黒の模擬毛髪を推奨しています。現在の歩行者検知システムは一般的にこれらの特徴に依存しないため、目、鼻、口、耳などの顔の詳細は必要ありません。
マネキン用衣類は、一般的な歩行者の外観を表現するように設計されています。SAE J3116では、マネキンには適切なサイズの既製服を着用させることが推奨されています。また、この文書では、大人用および子供用マネキンを代表する衣類の色についても規定されており、大人用にはダークカラーの上衣・下衣、子供用にはダークカラーの上衣とミディアムブルーの下衣が含まれます。
LiDAR関連の近赤外線応答について、SAE J3116は、800～1100 nmの波長範囲における人間の皮膚の反射率が約0.4～0.6であると規定しており、近赤外線評価のための衣料用生地の反射率範囲を推奨しています。
適用分野
SAE J3116歩行者テストマネキンシリーズは以下に適しています：
歩行者衝突予知システム試験
AEB歩行者システム検証
前方衝突警報評価
カメラベースの歩行者検出テスト
LiDARベースの歩行者認識テスト
76～78 GHzレーダーベースの歩行者検出テスト
レーダーマイクロ・ドップラーアルゴリズム検証
マルチセンサーフュージョン性能評価
成人歩行者の横断シナリオ
子供の横断歩道シナリオ
歩行および走行の歩行者シナリオ
360°歩行者認識評価
閉鎖コースADASテスト
OEM開発およびベンチマーキング
歩行者認識アルゴリズムの研究と検証