製品説明
SAE J3116 歩行者テストマネキンシリーズは、自動車のアクティブセーフティ、ADAS、歩行者衝突予知システムテスト用に設計されています。歩行者検知、警告、自動緊急ブレーキ機能の開発、検証、評価のための高忠実度歩行者代替体を提供します。
製品は、を参照して開発されました。SAE J3116 アクティブセーフティ歩行者テストマネキン推奨事項この推奨プラクティスは、前方監視歩行者検知システムで使用されるセンサーに対して、実際の歩行者を代表する成人および子供の歩行者マネキンの仕様を定義します。この文書は、歩行者マネキンについてカバーしています。ビジョン、LiDAR、および76～78 GHzレーダーベースの歩行者衝突前システム。
このマネキンは、リアルな歩行者のサイズ、体型、外観、近赤外線反射率、76～78 GHzのレーダー断面積特性、および関節の動きを提供します。カメラ、LiDAR、ミリ波レーダー、およびマルチセンサーフュージョンベースの歩行者検出システムの評価に適しています。
モーション設定
SAE J3116指向の歩行者マネキンは、6自由度関節式モーション構成代表的な歩行者の歩行特性を再現するため。
| 体の部位 | モーションタイプ | 説明 |
|---|---|---|
| 左腕 | アクティブ | プログラム可能な前方/後方スイング |
| 右腕 | アクティブ | プログラム可能な前方/後方スイング |
| 左股関節 | アクティブ | プログラム可能な脚駆動モーション |
| 右股関節 | アクティブ | プログラム可能な脚駆動モーション |
| 左膝 | パッシブ | 機械的リンケージによる下肢の動きに追従 |
| 右膝 | パッシブ | 機械的リンケージを介して下肢の動きを追従 |
アクティブな腕と腰のモジュールが制御された歩行動作を生成し、パッシブな膝関節が自然な下肢の関節運動を提供します。この構造は、リアルな視覚的な歩行特性と歩行者のようなレーダーマイクロ・ドップラー特性を再現するのに役立ちます。
SAE J3116は、関節の可動性が歩行者マネキンの見かけのサイズ、形状、レーダー応答に影響を与えることを強調しており、特に脚の関節の可動性はマイクロドップラーベースのレーダー検出にとって重要です。同文書では、腕の関節の可動性はオプションであるものの、実装される場合は自然な人間の動きと一致すべきであるとも指摘しています。
主な特徴
- アクティブセーフティおよびADASテストのためのリアルな歩行者表現
- SAE J3116を参照して開発
- 大人および6歳児のマネキン構成
- 360°歩行者センサー認識用に設計
- 代表的な視覚、LiDAR、76～78 GHzレーダー特性
- 6自由度関節式モーションシステム
- アクティブな腕の振りおよびアクティブな腰の動き
- 自然な歩行動作のためのパッシブ膝関節
- モーションの振幅と周波数を調整可能
- 歩行者様の歩容とレーダーマイクロ・ドップラー応答
- PADおよびPCソフトウェア制御と互換性あり
- AEB歩行者、FCW、PCSテストに適しています
- 軽量で耐衝撃性のある構造
- 一般的な歩行者ターゲットキャリアシステムと互換性があります
技術仕様
| 項目 | 成人歩行者マネキン | 子供歩行者マネキン |
|---|---|---|
| 標準参照 | SAE J3116 | SAE J3116 |
| 代表的な被験者 | 成人歩行者 | 6歳児歩行者 |
| 身長 | 1715 mm | 1201 mm |
| 肩部基準幅 / 肩峰間幅 | 408 mm | 262 mm |
| 肩峰間幅 | 491 mm | — |
| 股関節ピボット高さ | 912 mm | — |
| 膝ピボット高さ | 490 mm | — |
| 上腕長 | — | 238 mm |
| 大腿部長さ | — | 272 mm |
| 胸囲 | 1030 mm | — |
| 腰囲 | 914 mm | 541 mm |
| 臀囲 | 1062 mm | 595 mm |
| 上腕周長 | 341 mm | 184 mm |
| 大腿部周囲長 | 621 mm | 328 mm |
| ふくらはぎ周長 | 386 mm | — |
| モーション構成 | 6自由度 | 6自由度 |
| アクティブジョイント | 腕と腰 | 腕と腰 |
| パッシブジョイント | 膝 | 膝 |
| センサー互換性 | ビジョン、LiDAR、76～78 GHzレーダー | ビジョン、LiDAR、76～78 GHzレーダー |
| 制御方法 | PAD / PCソフトウェア | PAD / PCソフトウェア |
| 推奨最大衝撃速度 | 最高60 km/h | 最大60 km/h |
| 推奨最大重量 | ≤ 7 kg | ≤ 4 kg |
上記の大人と子供の寸法は、SAE J3116のボディ寸法表に基づいています。大人のマネキンの身長は1715 mm、子供のマネキンは身長1201 mmの6歳児を表します。規格では、大人のマネキンは7 kgを超えず、子供のマネキンは4 kgを超えないこと、また、時速60 kmまでのテスト中に車両の損傷や乗員の危険を軽減するために、マネキンは硬い表面や鋭利な箇所を避けるべきであると推奨しています。
レーダーおよびマイクロドップラー特性
このマネキンは、歩行者衝突被害軽減システム評価のために、代表的な76〜78 GHzレーダー特性を提供するように設計されています。SAE J3116では、歩行者のレーダー応答は、体のサイズ、形状、姿勢、視角、レーダーまでの距離、衣服、および手足の関節によって影響を受けると規定しています。
成人型マネキンでは、76～78 GHzのRCSパターンは一般的に楕円分布を示し、前方/後方方向でより強い応答があり、側面からの応答は低くなるはずです。子供型マネキンでは、RCSパターンはより円形になり、360°の平均RCSは約-10 dBsm ± 5 dB10 mを超える距離で。
関節式の腕と脚は、歩行者のようなマイクロ・ドップラー・シグネチャの生成に役立ちます。マイクロ・ドップラー機能を使用するレーダーシステムに関して、SAE J3116は、マネキンは実際の歩行または走行する歩行者に似た四肢の関節運動と歩行サイクルを持つべきであり、レーダーマイクロ・ドップラー検出においては腕の関節運動よりも脚の関節運動の方が重要であると指摘しています。
視覚および赤外線特性
衣服で覆われていないマネキン本体部分は、実際の人の皮膚や髪のように見える必要があります。SAE J3116では、フォン・ルシャン色票の3分の1中央に相当する人肌の色調と、茶色または黒色の模擬毛髪を推奨しています。目、鼻、口、耳などの顔の詳細は、現在の歩行者検出システムは一般的にこれらの特徴に依存しないため、必要ありません。
このマネキン衣類は、一般的な歩行者の外観を表現するように設計されています。SAE J3116では、マネキンには適切なサイズの既製衣類を着用させることが推奨されています。また、同文書では、大人用および子供用マネキン向けの代表的な衣類の色も提供しており、大人用には上下ダークカラー、子供用にはトップスダークカラー＋ミディアムブルーのボトムスが含まれます。
LiDAR関連の近赤外線応答について、SAE J3116は、800～1100 nmの波長範囲における人間の皮膚の反射率が約0.4～0.6であると規定しており、近赤外線評価のための衣料用布地の反射率範囲を推奨しています。
適用分野
SAE J3116 歩行者テストマネキンシリーズは、以下に適しています。
歩行者プリクラッシュシステムテスト
AEB歩行者システム検証
前方衝突警報評価
カメラベースの歩行者検出テスト
LiDARベースの歩行者認識テスト
76～78 GHzレーダーベースの歩行者検知テスト
レーダーマイクロドップラーアルゴリズム検証
マルチセンサーフュージョン性能評価
成人歩行者の横断シナリオ
子供歩行者横断シナリオ
歩行者の歩行および走行シナリオ
360°歩行者認識評価
クローズドコースADASテスト
OEM開発とベンチマーキング
歩行者認識アルゴリズムの研究と検証