製品説明
ISO 19206-2 歩行者ターゲットシリーズは、自動車のアクティブセーフティ、ADAS、インテリジェントドライビングシステムのテスト向けに設計されています。歩行者検知、警告、衝突回避機能の開発、検証、評価のための標準化された再現可能な脆弱道路利用者(VRU)の代替を提供します。
本ターゲットは、~の要件に従って開発されています。ISO 19206-2、およびで定義されたテストシナリオに適しています。C-NCAP、Euro NCAPおよびその他のNCAP関連プロトコルAEB歩行者テスト、前方衝突警報検証、知覚アルゴリズム開発、センサーベンチマーキング、クローズドコースでのアクティブセーフティ評価に使用できます。
歩行者ターゲットは、外観、体の寸法、レーダー応答、LiDAR反射率、および動的な脚の動きを含む、実際の歩行者の主要な検出可能な特性を再現します。関節式の脚部機構により、ターゲットは歩行または走行の動きをシミュレートし、カメラ、ミリ波レーダー、およびLiDARベースの認識システム用の歩行者のような動きの特徴を生成できます。
主な特徴
歩行者ターゲットは、実際の歩行者に相当するリアルな視覚、ミリ波レーダー、LiDAR特性を提供し、マルチセンサー知覚システムの信頼性の高い検証を可能にします。
関節式脚部機構は、脚の振り幅と周波数を調整可能にし、ターゲットが異なる歩行および走行状態を再現できるようにします。これにより、リアルな視覚的モーションキューとレーダーマイクロドップラー特性を生成し、歩行者検出テストの再現性と信頼性を向上させます。
軽量で柔らかい構造は、衝撃試験中の損傷リスクを低減するように設計されています。ターゲットは、最大で毎秒60 km/h、NCAP指向のAEB歩行者評価および反復的な試験場テストに適しています。
システムは、モバイルアプリとPCソフトウェアの両方での制御をサポートしています。ユーザーは、直感的な制御インターフェースを通じて、ターゲットのモーションパラメータの設定、脚の動きの調整、ターゲットの開始または停止、およびテスト手順の管理を行うことができます。
技術仕様
| 項目 | 成人歩行者ターゲット | 子供歩行者ターゲット |
|---|---|---|
| ターゲットの高さ | 1800 ± 20 mm | 1154 ± 20 mm |
| 肩幅 | 500 ± 20 mm | 298 ± 20 mm |
| ターゲット重量 | ≤ 7 kg | 4 kg以下 |
| 脚の動き | 関節式脚部機構 | 関節式脚部機構 |
| 脚の振り幅 | 調整可能 | 調整可能 |
| 脚振り周波数 | 調整可能 | 調整可能 |
| 最大衝突速度 | 時速60kmまで | 時速60kmまで |
| 制御方法 | モバイルアプリ / PCソフトウェア | モバイルアプリ / PCソフトウェア |
| 動作温度 | -20°C ~ 50°C | -20℃~50℃ |
応用分野
歩行者ターゲットは以下に適しています:
- AEB歩行者システムテスト
- 前方衝突警報検証
- 歩行者検出アルゴリズム開発
- カメラ、レーダー、LiDARセンサーの検証
- マルチセンサーフュージョン性能評価
- 成人歩行者横断シナリオ
- 子供歩行者横断シナリオ
- 歩行者(歩行・走行)シナリオ
- NCAP事前テストおよび認証指向の検証
- OEM開発テスト
- 試験場でのアクティブセーフティ評価




