製品説明
ISO 19206-2 歩行者ターゲットシリーズは、自動車の先進安全、ADAS、インテリジェントドライビングシステムのテスト向けに設計されています。歩行者検知、警告、衝突回避機能の開発、検証、評価のための標準化された再現性のある脆弱な道路利用者(VRU)の代替品を提供します。
ターゲットは、の要件に従って開発されています。ISO 19206-2、および定義されたテストシナリオに適しています。C-NCAP、Euro NCAPおよびその他のNCAP関連プロトコルAEB歩行者テスト、前方衝突警告の検証、認識アルゴリズムの開発、センサーのベンチマーキング、および閉鎖コースのアクティブ安全評価に使用できます。
歩行者ターゲットは、視覚的特徴、体の寸法、レーダー応答、LiDAR反射率、および動的な脚の動きを含む、実際の歩行者の主要な検出可能な特性を再現します。関節式の脚部機構により、ターゲットは歩行または走行の動きをシミュレートし、カメラ、ミリ波レーダー、およびLiDARベースの認識システム用の歩行者ライクな動きの特徴を生成できます。
主な特徴
歩行者ターゲットは、実際の歩行者に相当するリアルな視覚、ミリ波レーダー、LiDAR特性を提供し、マルチセンサー認識システムの信頼性の高い検証を可能にします。
可動脚メカニズムは、調整可能な脚振幅と周波数をサポートし、ターゲットが異なる歩行および走行状態を再現できるようにします。これにより、リアルな視覚的動作キューとレーダーのマイクロドップラー特性が生成され、歩行者検出テストの再現性と信頼性が向上します。
軽量で柔らかい構造は、衝突試験中の損傷リスクを低減するように設計されています。ターゲットは、最大車両衝突速度まで対応します。60 km/h、NCAP指向のAEB歩行者評価および繰り返し走行試験に適しています。
システムは、モバイルアプリとPCソフトウェアの両方の制御をサポートしています。ユーザーは、ターゲットの動作パラメータを設定し、脚の動きを調整し、ターゲットを開始または停止し、直感的な制御インターフェースを通じてテスト手順を管理できます。
技術仕様
| 項目 | 成人歩行者ターゲット | 子供歩行者ターゲット |
|---|---|---|
| ターゲットの高さ | 1800 ± 20 mm | 1154 ± 20 mm |
| 肩幅 | 500 ± 20 mm | 298 ± 20 mm |
| ターゲット重量 | ≤ 7 kg | ≤ 4 kg |
| 脚の動き | 関節式脚部機構 | 可動脚メカニズム |
| 脚振幅 | 調整可能 | 調整可能 |
| 脚振り周波数 | 調整可能 | 調整可能 |
| 最大衝突速度 | 最大60 km/h | 最大60 km/h |
| 制御方法 | モバイルアプリ / PCソフトウェア | モバイルアプリ / PCソフトウェア |
| 動作温度 | -20°C~50°C | -20°C~50°C |
適用分野
歩行者ターゲットは次の用途に適しています:
AEB歩行者システムテスト
前方衝突警報の検証
歩行者検出アルゴリズム開発
カメラ、レーダー、LiDARセンサーの検証
マルチセンサーフュージョン性能評価
横断中の成人歩行者シナリオ
子供歩行者横断シナリオ
歩行および走行中の歩行者シナリオ
NCAP事前テストおよび認証指向の検証
OEM開発テスト
走行試験場でのアクティブセーフティ評価





