「高速道路落石模擬ターゲットは、ADAS、インテリジェント運転、車両のアクティブセーフティテスト向けに開発されています。高速道路、山道、トンネルの出入口、路肩の斜面など、落石が発生しやすいエリアの走行経路に突然現れたり、留まったりする岩、玉石、落石の障害物をシミュレートします。
このターゲットは、標準化され、再現可能で、クラッシュ対応のテストオブジェクトを提供します。環境認識、障害物検出、衝突リスク評価、自動緊急ブレーキ（AEB）、障害物回避および経路計画評価。
実際の落石は、サイズ、形状、向き、空間分布。単一の規則的な障害物では、実際の道路で遭遇する多様な落石危険を適切に代表することはできません。このため、製品ファミリーには、個々の大きな岩から散在する岩塊群、複雑な崩落構造までを含む6つの代表的な幾何学的構成が含まれています。
ターゲットは、軽量で柔らかく、衝突に安全な構造を採用しています。代表的な岩石の形状、表面外観、三次元プロファイルを再現しつつ、実岩と比較して被試験車両への損傷リスクを大幅に低減します。用途に応じて、自動車向けの検出可能な特性を構成できます。カメラ、76〜81 GHzミリ波レーダーおよびLiDARシステム。
6つの代表的な構成
丸いボルダータイプ
風化や転がりによって形成された大きな丸い玉石を表します。単一物体の落石シナリオや大型障害物検知テストに適しています。
角張ったブロックタイプ
鋭いエッジと不規則な角張った表面が特徴で、斜面や岩盤の崩落によって生じた破砕岩塊を表現します。認識システムにとって視覚的およびLiDAR幾何学的に困難な形状を提供します。
フラットスラブタイプ
水平方向の寸法が比較的大きい低姿勢の障害物です。この構成は、カメラ、レーダー、LiDARシステムによる近接地物検出の評価に特に有用です。
細長いくさびタイプ
強く方向性のあるプロファイルを持つ細長いまたはくさび形の岩を表し、不規則な長尺障害物の検出と回避の評価に適しています。
断片クラスター型
複数の個別の岩片で構成され、落石事象後の散乱した岩石で覆われた路面を再現します。複数物体検出、セグメンテーション、クラスタリング、およびフリースペース推定の評価に使用できます。
不規則崩落タイプ
異なるサイズや向きの複数の岩石を組み合わせて、複雑な部分的な斜面崩壊や集中した落石シナリオを再現します。知覚、リスク評価、障害物回避の意思決定にとって非常に困難な環境を提供します。
技術仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品名 | 高速道路転落岩石サロゲートターゲット |
| ターゲットカテゴリ | ソフト不規則道路障害物ターゲット |
| 代表的な構成 | 6 |
| ターゲットタイプ | 丸い玉石 / 角張ったブロック / 平らなスラブ / 細長いくさび / 破片クラスター / 不規則な崩落 |
| 寸法 | 代表的な岩石サイズおよび試験シナリオに応じてカスタマイズ可能 |
| 形状 | 代表的な岩のプロファイル、エッジ、プロポーション、表面の外観 |
| 向き | 異なる道路位置および着地方向に対応 |
| カメラ互換性 | 自動車用視覚システムの試験に適しています |
| レーダー互換性 | 76–81 GHz自動車レーダーテスト用に設定可能 |
| LiDAR互換性 | 3Dジオメトリおよびポイントクラウド検出に適しています |
| 建設 | 軽量で柔らかく、衝突に適合 |
| 衝突安全性 | テスト対象車両への潜在的な損傷を最小限に抑えるように設計されています |
| モジュール構成 | クラスター型および崩落型は、独立して設定可能な岩モジュールを使用できます |
| 静的試験 | 対応 |
| 動的シナリオ | 模擬的な落石進入や落下後の道路侵入シナリオをサポートできます。 |
| センサー互換性 | カメラ / レーダー / LiDAR |
| 代表的な機能 | AEB、障害物検出、フリースペース推定、障害物回避、および経路計画 |
主な特徴
6つの代表的な落石ジオメトリ
丸みを帯びた形状、角張った形状、低姿勢、細長い形状、断片化した形状、複雑な崩落タイプの道路障害物をカバーします。
低姿勢・不規則物体評価
フラットスラブおよび細長いウェッジ構成は、地表近傍および不規則物体の検出にとって特に困難なターゲットを提供します。
複雑なマルチオブジェクトシナリオ
破片クラスターおよび不規則な崩落構成は、散乱した岩石の破片や部分的な斜面崩壊の状況を再現します。
マルチセンサー互換性
カメラ、76〜81 GHzレーダー、LiDARテストに適しており、物体検出、分類、セグメンテーション、センサーフュージョン検証を含みます。
ソフトクラッシュ対応構造
繰り返し行うAEB、障害物回避、インテリジェント運転開発テストにおいて、実際の岩よりもはるかに安全な代替手段を提供します。
代表的な用途
高速道路の落石検知
山道の落石シナリオ
道路脇の斜面崩落試験
トンネル入口および出口の障害物テスト
AEB不規則障害物評価
自動車カメラの障害物認識
76–81 GHzレーダー検出
LiDAR点群検出およびセグメンテーション
マルチオブジェクト検出およびクラスタリング
自由空間推定
自動障害物回避
経路計画の検証
ADASおよびインテリジェント運転開発